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[实用新型]全自动的单支牙线包装机-CN201721105627.9有效
发明人：郝祥仪;张云虹 -专利权人：上海花涯自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65B9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种全自动的单支牙线包装机；它包括机架、成型器，其特征是：还包括储料盒、下料机构、传送机构、自动控制模块；成型器、储料盒、下料机构、传送机构以及自动模块均设置在机架上，其中，储料盒设置在传送机构的上方，下料机构设置在储料盒的底部，成型器位于传送机构的出口端，自动模块分别与下料机构和传送机构电信号连接；自动控制模块控制下料机构将牙线从储料盒中送入到传送机构中，传送机构再将牙线送入成型器中完成最终包装本包装机采用自动控制模块监视牙线的整个运送过程，并进一步由自动控制模块依据牙线的行进轨迹而控制不同机构动作，从而实现高效、稳定的自动化牙线生产过程。
传送机构牙线下料机构储料盒自动控制模块成型器包装机自动模块送入本实用新型电信号连接自动化设备机构动作生产过程行进轨迹出口端自动化监视运送

[发明专利]一种上下料自动输送装置-CN201310323625.7有效
发明人：霍双宁;黄建勇;余小强;马博 -专利权人：上海宁远精密机械有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下料自动输送装置，其主要包括自动上下料支架、自动传送机构及托料机构三大部分，自动上下料支架安装于自动传送机构的两端，自动传送机构安装在自动上下料支架上，通过链条副的传动来实现工件的自动传送，所述自动传送机构可根据加工工件的长短调节传送机构跨距，托料机构安装在自动传送机构中部，托料机构通过气缸将加工工件托举到加工区域并能实现多轴同时加工。本发明的上下料自动输送装置采用链传动及气动控制和执行机构，取代了昂贵的伺服控制技术，链条副副传动可调节范围广，气动控制系统以空气为介质，使用、维修方便，安全可靠，成本低，寿命长等优点。
一种上下自动输送装置

[发明专利]一种自动压轴承和衬套机构-CN201410182069.0有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-05-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动压轴承和衬套机构，它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品自动移位定位机构上；产品自动移位定位机构通过移位、定位将产品移位到定位载具上；然后衬套通过衬套震动盘，自动压衬套机构和定位机构将产品的两端压合上衬套；然后产品移到下一工位，通过自动压轴承机和定位机构将产品的两端压合上轴承；最后产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，此机构动作结束。
一种自动压轴衬套机构

[实用新型]一种自动压轴承和衬套机构-CN201420220618.4有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-05-02 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动压轴承和衬套机构，它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品自动移位定位机构上；产品自动移位定位机构通过移位、定位将产品移位到定位载具上；然后衬套通过衬套震动盘，自动压衬套机构和定位机构将产品的两端压合上衬套；然后产品移到下一工位，通过自动压轴承机和定位机构将产品的两端压合上轴承；最后产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，此机构动作结束。
一种自动压轴衬套机构

[实用新型]一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置-CN201520350275.8有效
发明人：项炳庆 -专利权人：福建鼎信设备制造有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置，包括一个自动定长送料裁切钢板的自动送卷裁切机和一个冲压自动送料装置，冲压自动送料装置中设有自动上、下料机构，自动上料机构将裁切好的筋板从自动送卷裁切机输出端抓取到冲压模具中，自动下料机构将冲好孔的筋板从冲压模具中抓取到成品堆放栈板上，自动上、下料机构中都设有筋板抓取机构，筋板抓取机构上设有真空吸盘，自动上、下料机构中都设有自动伸缩机械手；本实用新型通过设置一个自动送卷裁切机和一个冲压自动送料装置，能够自动裁切传送筋板，实现自动送料无废边裁切、自动送料级进冲压、自动下料，冲压定位精度好，能够大大提高筋板加工效率。
一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切冲孔装置

[实用新型]全自动薄壁钻喷砂机-CN201720089196.5有效
发明人：张敬东 -专利权人：昆山迈通自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动薄壁钻喷砂机，包括传送机构、上料机构、下料机构和喷砂机构；所述传送机构靠近上料机构和下料机构设置，传送机构对薄壁钻进行传送；所述上料机构、下料机构并排设置，上料机构和下料机构均与所述喷砂机构对应，上料机构将薄壁钻从传送机构上提升至喷砂机构处，下料机构将薄壁钻从喷砂机构上放置到传送机构上，喷砂机构对薄壁钻内外壁进行喷砂。通过上述方式，本实用新型能够对薄壁钻实现自动上下料，自动喷砂，喷砂精度高，对薄壁钻喷砂均匀，生产效率高。
全自动薄壁喷砂机

[实用新型]一种自动化中缩系统-CN201821489071.2有效
发明人：陈群;徐洪伟;施华林 -专利权人：泰州驰骏智能设备有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化中缩系统，该中缩系统包括上料机构、中缩机构、下料机构以及控制装置（1），所述中缩机构一侧设置有上料机构，所述上料机构上设置有下料机构，所述控制装置（1）分别与上料机构、中缩机构及下料机构电性连接，该控制装置用于控制中缩系统对管料进行自动上料、中缩和下料。本实用新型采用自动化中缩系统，工作效率高，能自动精准进行中缩，极大地提高了工件的加工质量，能够自动完成上料、中缩、下料操作，大大提高工作效率，减少了人力成本。
上料机构控制装置下料机构本实用新型自动化下料工作效率高电性连接工作效率人力成本自动上料自动完成对管上料加工

[发明专利]USB线自动成型机-CN201810860420.5有效
发明人：彭建文;田建军;吴美珍 -专利权人：博硕科技（江西）有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：USB线自动成型机，包括治具滑道机构、包塑机构、成品下料机构、模条循环机构、模条上料机构和模条；治具滑道机构两端分别与模条上料机构和模条循环机构衔接，包塑机构和成品下料机构位置对应治具滑道机构上的模条。该USB线自动成型机的优点是治具循环使用，自动完成治具上下料，自动完成注塑、废料切除和成品下料，加工效率高。
usb 自动成型

[发明专利]铝灰颗粒自动收集转运装置-CN201810556496.9在审
发明人：常攀;张超群;李晖;葛宜珑;曹伟杰;王刚 -专利权人：上海交通大学;上海砺能环保科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铝灰颗粒自动收集转运装置，包括一机架、一料槽、两传送机构和两下料控制机构；所述料槽和所述下料控制机构固定于所述机架；所述料槽包括一槽体和两导向件，所述槽体内部形成两下料斗，所述槽体的顶部开口且所述槽体的底部形成与所述下料斗位置对应并导通的下料口；所述下料控制机构分别与一所述下料口对应，所述传送机构分别与一所述下料控制机构和所述下料口对应；所述槽体的内壁沿两所述下料口的连线方向分别形成多组均匀间隔分布的调节插槽，两所述导向件可拆卸地分别插设固定于一所述调节插槽内本发明的一种铝灰颗粒自动收集转运装置，能够自动进行下料回收和转运，具有操作便捷、自动化程度高、通用性强和环保的优点。
下料口槽体下料控制机构转运装置自动收集料槽铝灰传送机构导向件插槽均匀间隔分布槽体内部顶部开口通用性强可拆卸下料斗插设导通连线料斗内壁下料转运自动化回收环保

[实用新型]铝灰颗粒自动收集转运装置-CN201820843981.X有效
发明人：常攀;张超群;李晖;葛宜珑;曹伟杰;王刚 -专利权人：上海交通大学;上海砺能环保科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝灰颗粒自动收集转运装置，包括一机架、一料槽、两传送机构和两下料控制机构；料槽和下料控制机构固定于所述机架；所述料槽包括一槽体和两导向件，所述槽体内部形成两下料斗，所述槽体的顶部开口且所述槽体的底部形成与所述下料斗位置对应并导通的下料口；所述下料控制机构分别与一所述下料口对应，所述传送机构分别与一所述下料控制机构和所述下料口对应；所述槽体的内壁沿两所述下料口的连线方向分别形成多组均匀间隔分布的调节插槽，两所述导向件可拆卸地分别插设固定于一所述调节插槽内本实用新型的一种铝灰颗粒自动收集转运装置，能够自动进行下料回收和转运，具有操作便捷、自动化程度高、通用性强和环保的优点。
下料口槽体下料控制机构转运装置自动收集料槽铝灰本实用新型传送机构导向件插槽均匀间隔分布槽体内部顶部开口通用性强可拆卸下料斗插设导通连线料斗内壁下料转运自动化回收环保

[发明专利]一种小型冷却管折弯装置-CN202310504560.X有效
发明人：李世杰;付兴佳;刘汉飞;郭建强;王彦超;孙震宇 -专利权人：河北同心风机配件有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明涉及冷却管技术领域，提出了一种小型冷却管折弯装置，包括机座和依次设置在机座上的限位导向机构、牵引机构和折弯机构，还包括设置在机座上的自动下料机构，自动下料机构包括设置在机座上的安装板，位于限位导向机构的一侧，安装板上具有滑槽；下料箱设置在安装板上，具有下料通道，下料通道位于滑槽的上方；下料件摆动设置在下料通道内，与下料箱的内壁之间具有间隙，下料件具有承料槽，承料槽的深度与原料的直径相同；推动件往复滑动设置在滑槽内，其滑动方向平行于下料件的转动轴向。通过上述技术方案，解决了现有技术中折弯设备缺乏对多段式原料自动上料的结构的问题。
一种小型冷却管折弯装置

[实用新型]全自动手表盖正反面贴膜机-CN202122787776.0有效
发明人：王志勇;王东科;胡晓锋;王志平 -专利权人：惠州市海思智能装备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动手表盖正反面贴膜机，包括下料架，所述下料架的内腔安装有上下料盘组件，且上下料盘组件上下料的两端均裸露在外，所述下料架顶部的右侧的后方转动安装有凸面转盘，所述下料架的顶部且位于凸面转盘左侧分别固定安装有放膜组件三与滚贴组件二，所述下料架的顶部且位于凸面转盘的后方分别固定安装有放膜组件一与滚贴组件一。该全自动手表盖正反面贴膜机，该贴膜机结构简单，易于操作通过自动上下料机构、自动贴膜机构、多工位旋转机构、翻转机构、视觉定位机构、保压机构，实现高精度的连续性全自动正反面贴膜，具有极好的市场前景，能够实现两种不同产品的贴覆
全自动手表正反面贴膜机

[发明专利]一种全自动化排焊机装置-CN201810566169.1有效
发明人：常战杰 -专利权人：洛阳市优能自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动化排焊机装置，包括传送带机构和沿传送带输送方向依次布置的上料机构、排焊机、下料机构，上料机构与下料机构结构相同；本发明通过上料机构来自动吸附板材，并将板材放置于传送带机构上，通过传送带机构将板材移动至排焊机的排焊头下，进行焊接，焊接完成后，再通过传送带机构将板材移动至下料机构处，下料机构自动吸附板材将板材从传动机构上移走，整个过程从上料到下料实现了完全的自动化操作，大大提高了工作效率，节省了人力资源，保证了焊接质量
一种自动化排焊机装置

[实用新型]一种鞋料自动冲压下料机-CN202220065620.3有效
发明人：吴煜;史桂云;吴铭南 -专利权人：温州市泰成橡塑科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种鞋料自动冲压下料机，包括冲压下料机本体，所述冲压下料机本体上设有液压下料装置以及拉布机构，所述拉布机构包括驱动电机以及一对辊子，所述冲压下料机本体上靠近自动拉布装置处设有一布料自动分离装置，包括支架、集料箱、余料回收箱、若干辊子、二级拉布机构以及脱料机构，所述脱料机构包括驱动气缸以及脱料板。
一种自动压下

[发明专利]一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统及方法-CN202010622816.3在审
发明人：李红梅;戚广枫;石瑞霞;方志国;徐鸿燕;耿肖;吕青松;朱久国;赵传;余涵 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本发明实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。
一种接触网腕臂自动上料下料机器人系统方法