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- [实用新型]柔性人体美容按摩教具-CN00222321.X无效
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洪木田
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洪木田
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2000-02-16
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2000-12-13
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G09B23/28
- 本实用新型涉及的柔性人体美容按摩教具的特征在于教具由模拟的人体头部A、颈部B、胸部C及底座D构成;其中,头、颈、胸部以中心线为界,左右分为肌肉示意区1和骨骼示意区2,区内不同骨骼或肌肉标注编号。本实用新型由于所述结构而产生的教学效果是显而易见的;教师能够全面、形象、准确的为学生指出美容按摩的肌肉及骨骼的位置;学生根据骨骼及肌肉区内的各编号,对其所对应的名称和位置进行记忆,并可查阅说明卡片加强记忆
- 柔性人体美容按摩教具
- [发明专利]上肢助力外骨骼机器人-CN202110770129.0有效
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王天
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杭州程天科技发展有限公司
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2021-07-07
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2022-05-17
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B25J9/00
- 本发明公开了一种上肢助力外骨骼机器人,包括伸缩模拟肌肉、液压动力机构、胸部支撑架、肩部支撑架和大臂连接套;伸缩模拟肌肉包括第一软管和多个液压缸,液压缸内设置有第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆,相邻液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆连接,胸部支撑架固定在用户的胸部,肩部支撑架固定在用户的肩部,大臂连接套固定在用户的大臂上,伸缩模拟肌肉的两端的液压缸分别连接肩部支撑架和大臂连接套;本发明利用多个液压缸形成伸缩模拟肌肉,不但结构小质量轻,而且通过将伸缩模拟肌肉附着在大臂的不同位置可以助力大臂实现举臂、下垂、前摆和后摆等多种动作,帮助需要加强上肢力量的人群提高生活质量。
- 上肢助力骨骼机器人
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