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[发明专利]吸箱抓包两用码垛抓手-CN201911235698.4在审
发明人：李晓凡;方磊;潘阳恩;尹刚;杨军 -专利权人：武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸箱抓包两用码垛抓手，包括能外接机器人末端的架体以及设在架体上的吸箱模块和抓包模块，吸箱模块包括设在架体前后两侧且朝下的升降气缸、与所有升降气缸的活动端连接的吸盘板和设在吸盘板底面且朝下的吸盘，抓包模块包括两组对称设在架体左右两侧的摆动气缸、传动机构、摆臂、耙板和耙齿，耙板设在摆臂下端，耙齿分布在耙板上且指向内侧，摆动气缸能通过传动机构带动摆臂绕上端摆动实现两组耙齿的张开和合拢，吸盘位于两组摆臂的中间位置且高于耙齿。
吸箱抓包两用码垛抓手

[实用新型]吸箱抓包两用码垛抓手-CN201922161038.8有效
发明人：李晓凡;方磊;潘阳恩;尹刚;杨军 -专利权人：武汉和越装备技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸箱抓包两用码垛抓手，包括能外接机器人末端的架体以及设在架体上的吸箱模块和抓包模块，吸箱模块包括设在架体前后两侧且朝下的升降气缸、与所有升降气缸的活动端连接的吸盘板和设在吸盘板底面且朝下的吸盘，抓包模块包括两组对称设在架体左右两侧的摆动气缸、传动机构、摆臂、耙板和耙齿，耙板设在摆臂下端，耙齿分布在耙板上且指向内侧，摆动气缸能通过传动机构带动摆臂绕上端摆动实现两组耙齿的张开和合拢，吸盘位于两组摆臂的中间位置且高于耙齿。
吸箱抓包两用码垛抓手

[实用新型]一种带耙齿的正向流阶梯式网板格栅-CN202020224778.1有效
发明人：冯云刚;张伟;张荻 -专利权人：冯云刚
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带耙齿的正向流阶梯式网板格栅，包括位于进水渠内的机架，位于机架上的环形链条，驱动环形链条转动的驱动机构，以及位于环形链条上的若干阶梯式网板，所述阶梯式网板近底部处设有一排耙齿组，所述耙齿组包括连接杆和位于连接杆上的若干耙齿本实用新型中在阶梯式网板底部设置一排耙齿组，对于小的垃圾可以附在阶梯式网板上，对于大的垃圾可以由耙齿组带起。
一种带耙齿正向阶梯式网板格栅

[实用新型]一种水泥球磨机进料用均匀布料装置-CN201920211397.7有效
发明人：马怀义 -专利权人：湖北荆工水泥股份有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥球磨机技术领域，公开了一种水泥球磨机进料用均匀布料装置，包括水泥球磨机以及布料机构，所述布料机构包括进料管、传动机构以及物料耙，所述物料耙包括耙柄、耙头以及一组耙齿，所述耙柄末端设有第一连接销，所述第一连接销与传动机构连接，所述耙头上均匀设有一组与耙齿对应的齿槽，所述耙齿位于齿槽内且通过合页铰链与耙头活动连接，物料耙在传动机构带动下，可以将超过耙齿部分的物料推到水泥球磨机前端位置，避免了在水泥球磨机的料仓端出现无料区的情况，并且物料耙可以使物料分布的更加均匀，相应的会提高料仓一仓的球磨效率和质量。
水泥球磨机耙齿布料机构连接销耙柄耙头齿槽料仓均匀布料装置本实用新型合页铰链活动连接前端位置球磨效率进料管无料区

[发明专利]一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗-CN202010671497.5在审
发明人：李吉 -专利权人：李吉
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗，该清污抓斗主要包括抓斗架1、液压泵站21、液压油缸22、齿轮副23、传动轴24、导向装置3、支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44、摇杆45和铲齿5组成。其中液压泵站21、液压油缸22、齿轮副23和传动轴24组成转动耙爪43的驱动系统。支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44和摇杆45组成四连杆机构。该清污抓斗的转动耙爪43通过四连杆机构的作用下，转动耙爪43的耙爪齿尖可以移动到抓斗铲齿5齿尖下部，且转动耙爪43的耙爪齿尖可以在抓斗铲齿5齿尖下部贴近拦污栅栅面移动一段距离后与抓斗铲齿的齿尖闭合，以便抓取顶在铲齿齿尖下部的污物所以和现有技术的抓斗相比，这种鹤式清污抓斗可以抓取贴附在拦污栅栅面上顶住清污抓斗铲齿的污物，可以很好的解决清污抓斗因铲齿被污物顶住而无法沿拦污栅栅面下降清污的问题，是一种投入较小即可获得良好清污效果的方案
一种可以抓取抓斗下部污物鹤式清污

[实用新型]一种可连续自动拦截的污水处理格栅-CN201922373694.4有效
发明人：王为明;柯玉珍;张建军;张建兵 -专利权人：南通田田金属科技发展有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续自动拦截的污水处理格栅，包括倾斜安装于地面上的机架，主动滚轮通过传动链条连接有从动滚轮，传动链条上安装有耙齿组，固定座的内壁上安装有电源控制柜，螺杆的一端延伸至传动链条靠近支撑架的内壁上连接有曲度调节滚轮本实用新型可调节传动链条贴近于支撑架的一面形成弯曲面，并且可形成波浪形弯曲结构，能够充分挤出耙齿组上的废渣残留物，防止耙齿组上残留废渣过多导致堵塞不能够使得传动链条两面的耙齿组形成回转运动吗，有效将耙齿组上的废渣挤压掉落通过废料收集盒收集
一种连续自动拦截污水处理格栅

[实用新型]多功能组合耙-CN200720004239.1无效
发明人：张科全;张军德 -专利权人：张科全
申请日： 2007-02-03 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能组合耙，属于农田整地机械。多功能组合耙由机架、行走轮、耙片组、钉齿排、镇压滚组成。组合耙设有耙片组偏角调整机构，它在耙片组架中部有销轴与机架铰接，机架中间纵梁上装有和耙片组架连接的丝杠螺母。在组合耙后部的浮动机架上装有平土器，这种组合耙调整耙片组的偏角方便省力又快捷，整地后地表光滑平整，有利于抢墒铺膜播种和降低作业成本。
多功能组合

[实用新型]一种液压式栅条型清污耙斗-CN201921200173.2有效
发明人：宋瑞兵;宋崇喆;宋崇奇;高蓉荟;何娟;高利;吕松立 -专利权人：河南黄河水工机械有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式栅条型清污耙斗，包括耙斗框架，所述耙斗框架为矩形框结构，耙斗框架内侧设置若干相互平行的、竖向的栅条，耙斗框架四角处安装有与拦污栅配合的导向轮，耙斗框架上端对称安装有与起升装置配合的动滑轮组，耙斗框架下端设置有一排固定耙齿，耙斗框架下部一侧铰接有弧形耙齿架，弧形耙齿架末端安装有一排活动耙齿，耙斗框架上端一侧还设置有第一耳板，弧形耙齿架中部一侧设置有第二耳板，第一耳板与第二耳板之间连接液压伸缩缸；本实用新型改变传统清污耙斗的箱型设计，设置栅条型的清污耙斗，降低清污耙斗工作状态时的挡水面积，使水流平顺、阻力损失减小，保证水轮机的正常运行，从而降低水电站发电成本。
一种液压式栅条型清污耙斗

[实用新型]秸秆覆盖还田耙播机-CN00250781.1无效
发明人：岳仓锁 -专利权人：岳仓锁
申请日： 2000-08-29 - 公布日： 2002-05-15 - 主分类号： A01B25/00 文献下载
摘要：本实用新型技术特征是改变原先的直立式耙齿为前凸形,并且在耙体上由支架上固定一根长轴,两端分别安上两个驱动轮,中间固定两组拨秸轮和辅配三个种料箱，并由种粒导管连接种料箱和后耙齿，使这种耙齿能在适用秸秆覆盖的条件下把土壤耙松、耙活，并把秸秆拦移上浮到耙体上面。并且把后耙齿兼做成播种机的播种腿。使这一种农机具起到耙和播的两种作用。从而改变现行需要焚烧秸秆后才能进行耙播的落后农作方式。
秸秆覆盖还田耙播机

[发明专利]一种改进的砌块成型机布料斗-CN200910112050.8有效
发明人：徐金山;林初仁 -专利权人：泉州市群峰机械制造有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的砌块成型机布料斗，布料斗设置有至少一组扒料组件，每组扒料组件包括复数根沿布料斗前进的垂直方向设置的耙齿轴和分布于各耙齿轴下侧的耙齿，在布料斗内形成耙齿网，上述耙齿轴在传动机构的控制下沿布料斗的前进方向作水平往复运动，且上述耙齿的底端略高于布料斗的底部；靠近布料斗前端和后端的扒料组件分别设置有伸向布料斗前端和后端的悬臂，此悬臂的末端也设置有耙齿。采用上述方案后，本发明的改进的砌块成型机布料斗，布料斗前端和后端只有耙齿没有耙齿轴，物料不会受耙齿轴推挤到布料斗的前端和后端，可防止布料斗的前端和后端物料堆积。
一种改进砌块成型布料

[实用新型]一种改进的砌块成型机布料斗-CN200920139024.X无效
发明人：徐金山;林初仁 -专利权人：泉州市群峰机械制造有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的砌块成型机布料斗，布料斗设置有至少一组扒料组件，每组扒料组件包括复数根沿布料斗前进的垂直方向设置的耙齿轴和分布于各耙齿轴下侧的耙齿，在布料斗内形成耙齿网，上述耙齿轴在传动机构的控制下沿布料斗的前进方向作水平往复运动，且上述耙齿的底端略高于布料斗的底部；靠近布料斗前端和后端的扒料组件分别设置有伸向布料斗前端和后端的悬臂，此悬臂的末端也设置有耙齿。采用上述方案后，本实用新型的改进的砌块成型机布料斗，布料斗前端和后端只有耙齿没有耙齿轴，物料不会受耙齿轴推挤到布料斗的前端和后端，可防止布料斗的前端和后端物料堆积。
一种改进砌块成型布料

[发明专利]一种可调宽度的松土整地装置-CN202311040249.0在审
发明人：黄启发 -专利权人：射阳县沿海投资有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明中，耙齿两端的固定侧板表面均匀开设有六个连接孔，工人可以通过螺栓对两个固定侧板进行连接，能够将两组耙齿固定在一起，此时两组耙齿能够同时翻耕土地，提高了耕地效率，解决了现有的翻耕设备耙齿的宽度不可以调节，使得耙齿在对土地进行翻耕的时候存在不便；以耙齿在翻耕土地的时候不能同时将塑料薄膜进行清理收集，增加了农民工作量的问题。
一种可调宽度松土整地装置

[实用新型]一种发酵床用多功能翻耙机-CN202020583577.0有效
发明人：贺成龙 -专利权人：漳州市集聚畜牧养殖技术开发有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发酵床用多功能翻耙机，包括支撑框架和位于支撑框架底端的倾斜支撑杆，所述支撑框架底端面两侧均采用螺栓连接的方式固定安装有两组倾斜支撑杆，在两组所述倾斜支撑杆底端之间设置有耙齿，所述支撑框架底端且位于倾斜支撑杆两侧均对称设置有固定箱体，且两组所述固定箱体均与耙齿平行，在所述固定箱体内通过螺钉固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴一端贯穿至固定箱体一侧，所述输出轴在固定箱体的一端套接有环形破碎叉，所述环形破碎叉至少包括环形阵列设置的四组叉杆件，所述环形破碎叉的中心轴与耙齿的中心轴平行对称。该发酵床用多功能翻耙机，便于耙齿两侧盲区的破料工作，提高破碎的均匀性。
一种发酵多功能翻耙机

[发明专利]一种回转式耙齿格栅设备-CN201610393677.5在审
发明人：王平;田电;王孟根 -专利权人：江苏腾丰环保科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：一种回转式耙齿格栅设备，包括机架、耙齿链条、减速机、主传动机构和导轮组，所述减速机位于机架上方，所述主传动机构位于机架上部，减速机与主传动机构通过链条连接，所述导轮组位于机架底部，导轮组与主传动机构上设置有传动连接的耙齿链条，所述机架为长方体，机架侧壁A上部开设有耙链检修窗，机架侧壁C上部主传动机构下方开设有出渣口，机架侧壁B与机架侧壁D中部与预埋式不锈钢板连接，本设备结构简单，清洗安装方便，便于拆卸。
一种回转式耙齿格栅设备

[实用新型]一种回转式耙齿格栅设备-CN201620540390.6有效
发明人：王平;田电;王孟根 -专利权人：江苏腾丰环保科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：一种回转式耙齿格栅设备，包括机架、耙齿链条、减速机、主传动机构和导轮组，所述减速机位于机架上方，所述主传动机构位于机架上部，减速机与主传动机构通过链条连接，所述导轮组位于机架底部，导轮组与主传动机构上设置有传动连接的耙齿链条，所述机架为长方体，机架侧壁A上部开设有耙链检修窗，机架侧壁C上部主传动机构下方开设有出渣口，机架侧壁B与机架侧壁D中部与预埋式不锈钢板连接，本设备结构简单，清洗安装方便，便于拆卸。
一种回转式耙齿格栅设备