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[发明专利]一种机器人铣削系统中刀具端实时位置误差的获取方法-CN202010211074.5有效
发明人：唐小卫;彭芳瑜;邸红采;闫蓉;朱泽润 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人的铣削加工相关技术领域，并公开了一种机器人铣削系统中刀具端实时位置误差的获取方法。获得主轴靶标坐标系与刀具坐标系的转换矩阵和工件坐标系与刀具坐标系与的转化矩阵；(c)计算获得刀尖点在工件靶标坐标系中的坐标，即实时坐标；(d)计算刀尖点在工件靶坐标系中的理论坐标，根据所述实时坐标和理论坐标计算获得位置误差，以此实现位置误差的获取。
一种机器人铣削系统刀具实时位置误差获取方法

[发明专利]无人机位置优化方法、无人机终端、用户端及存储介质-CN202010672655.9有效
发明人：李豪健;张泽中;王锐 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机位置优化方法、无人机终端、用户端及存储介质，其中方法由无人机终端执行，包括：与随机分布的用户端建立通信连接；获取用户端的吞吐率数据，并获取自身的总能源消耗；根据所有连接用户端的吞吐率数据计算吞吐率之和，利用吞吐率之和与自身的总能源消耗计算得到能源效率；将能源效率以自身轨迹为自变量进行求导，以能源效率最大值时的无人机终端三维位置作为优化位置。本发明通过获取吞吐率数据和总能源消耗，然后利用吞吐率之和与总能源消耗进行计算得到能源效率，将能源效率以无人机终端的自身轨迹为自变量进行求导，因此计算出无人机终端在优化位置处，能源效率最大，以提高无人机终端和用户端的通信性能
无人机位置优化方法终端用户端存储介质

[发明专利]目标对象的位置信息的确定方法、服务器及用户客户端-CN201711434485.5有效
发明人：于继军 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书实施方式公开了一种目标对象的位置信息的确定方法、服务器及用户客户端，所述方法包括：获取业务平台中针对所述目标对象的评价信息中的图片及所述图片的属性信息；所述图片的属性信息包括位置属性；根据所述图片的位置属性的属性值生成位置记录，以形成所述目标对象对应的位置记录集；针对所述位置信息集中的位置记录进行处理，得到所述目标对象对应的位置信息。本说明书公开的技术方案，能够在所述业务平台缺少目标对象的位置信息的情况下，确定所述目标对象的位置信息。
目标对象位置信息确定方法服务器用户客户端

[发明专利]主端位置测试方法及主从距离准确度与重复性测试系统-CN202211284921.6有效
发明人：刘振;朱蓉军;周世宁;程栋梁;黄琦 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明属于远程超声机器人技术领域，具体涉及一种主端位置测试方法及主从距离准确度与重复性测试系统。本发明的测试方法包括安装平台以及三轴滑台，三轴滑台的各轴滑组上均布置有用于测量相应滑块的位移量的检测件，并通过控制各部件实现远程超声机器人的主端设备位置采集准确度精准测试的目的。本发明还提供了一种基于上述主端位置测试方法的主从距离准确度与重复性测试系统，该测试系统可以实现远程超声机器人主从操作距离准确度、重复性精准测试效果，实现了测试过程的简洁化和效率化。
位置测试方法主从距离准确度重复性系统

[实用新型]一种接杆位置可高度调节的端部连接孔打磨机构-CN201821078100.6有效
发明人：叶小桥 -专利权人：大连诚译精密模具有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接杆位置可高度调节的端部连接孔打磨机构，包括主底板和机架，所述机架的顶板的中部固定有主底板，机架的顶板的中部底面固定有下调节电机，下调节电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并插套在主底板的中部具有的中心通孔并通过联轴器连接有下竖直调节螺杆，下竖直调节螺套螺接在下竖直调节螺杆上，下竖直调节螺套的顶端固定有下调节固定板，下调节固定板的顶面成型有下弧形凹槽；它可以自动夹持待加工接杆，而且可以根据不同直径的待加工接杆将夹持的待加工接杆进行高低位置微调，使得其方形孔、圆形孔与对应的方形块、圆柱杆的位置对应，从而可以自动对其方形孔和圆柱孔的内侧壁进行打磨，其效率高，效果好。
接杆竖直调节螺杆打磨机构调节螺套端部连接高度调节方形孔固定板主底板顶面竖直电机加工底板本实用新型高低位置弧形凹槽中心通孔自动夹持方形块联轴器内侧壁输出轴圆形孔圆柱杆圆柱孔插套底面夹持螺接微调打磨成型穿过

[发明专利]用于导轨转辙器的能够运动的部件的端部位置检查的装置-CN201580052093.5有效
发明人： H.阿奇莱特纳;C.迈尔;M.斯托克;H.沙茨 -专利权人：奥钢联信号策尔特韦格有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：在用于导轨转辙器的能够运动的部件的端部位置检查的装置（包括能够耦联到所述能够运动的部件处的检查器杆部和检查器壳体，其中，所述检查器壳体包括传动机构，所述传动机构具有与所述检查器杆部共同作用的输入环节和线性运动的输出环节，其中，所述输出环节与用于探测能够运动的转辙器部件的两个端部位置的至少一个端部位置切换器共同作用）中，所述传动机构包括杠杆，所述杠杆的第一杠杆臂由所述输入环节驱动并且所述杠杆的第二杠杆臂驱动所述输出环节
用于导轨转辙器能够运动部件部位检查装置

[实用新型]一种送端切端插端装置-CN201720761752.9有效
发明人：蔡庆焕 -专利权人：立达电线(东莞)有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种送端切端插端装置，其包括机座，机座上设有料轨，料轨具有供端子及其料带穿过的料槽；送端机构，其包括滑动安装于料轨上的第一滑动座及安装于第一滑动座上端的拨动件和用于驱动第一滑动座移动的送端气缸，拨动件下端伸入料轨的料槽中；切端插端机构，其包括安装于料轨端部并用于夹紧端子及其料带的夹子组件、安装于机座上并用于驱动该夹子组件沿X轴及Y轴方向移动以实现插端的驱动机构、安装于料轨端部与夹子组件之间的切刀座、穿设于切刀座中的切刀及用于驱动该切刀上下移动以切端的切端气缸。
一种送端切端插端装置

[实用新型]一种送端切端插端装置-CN202020081033.4有效
发明人：郑立志 -专利权人：深圳市鑫飞龙科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气元件安装技术领域，具体为一种送端切端插端装置，包括工作台和传送部件，所述工作台顶面的一端开设有通槽，所述通槽底面的两侧均固定连接有第一限制板，所述通槽顶面的两侧均固定连接有第二限制板，所述工作台靠近通槽顶面的一端固定连接有推送气缸，所述推送气缸的输出端固定连接有第一挡板。该送端切端插端装置，通过使用传送部件能够实现端子的不断输送，在传送部件的前面设置的一个举升气缸，能够将一个端子上升到工作台，然后由推送气缸将端子与连接件固定连接，且在端子固定连接之后，由切断气缸将端子的后端切除
一种送端切端插端装置

[发明专利]位置检测传感器、位置检测装置以及位置检测方法-CN201210236778.3在审
发明人：福岛康幸 -专利权人：株式会社和冠
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：一种位置检测传感器、位置检测装置以及位置检测方法，能够基于静电电容的变化而高灵敏度地检测指示体的指示位置和施加的按压力。在第1导体(11X)与第2导体(21Y)之间设置具有可挠性的电介质部件(13)，并且设置用于使第1导体或第2导体与电介质部件之间相互分离预定距离的间隔物(23)，从而构成位置检测传感器。1导体与第2导体之间经由电介质部件的厚度而抵接，并且电介质部件与导体抵接而形成的抵接面积与指示体的按压力对应而变化，因此能够使作为电容器的静电电容较大地变化，由此高灵敏度以及高精度地检测指示体所指示的位置和施加于该指示位置的力
位置检测传感器装置以及方法

[发明专利]位置推定装置、位置推定系统、位置推定方法以及程序-CN201980014319.0在审
发明人：若菜庆悟;山田幸光 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明的课题是即使在由多个测位装置获得的测位结果产生偏差的情况下，也能够高精度地推定测位对象的位置。位置推定装置具备：位置数据获取部，获取从多个测位装置中的每一个测位装置输出的、发送器的位置数据；密集度计算部，基于由位置数据获取部获取的、对应多个测位装置的多个位置数据，计算出该多个位置数据的密集度；以及位置推定部，基于对应多个测位装置的多个位置数据和由密集度计算部计算出的密集度，推定发送器的位置。
位置推定装置系统方法以及程序

[发明专利]位置测量装置、位置测量方法和位置测量程序-CN200710154328.9有效
发明人：大谷仁志;伊藤忠之 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2007-09-21 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置测量装置，具备：距离测量部，向测量区域照射并扫描测量用脉冲束，基于该测量用脉冲束的反射光进行测距，求得测量区域中的位置数据组；数字摄像部，对上述测量区域进行摄像，以取得图像数据；存储部，使上述位置数据组与上述图像数据相对应，存储从至少2个方向取得的至少2组的上述位置数据组和上述图像数据；以及运算部，基于所存储的2个图像数据进行两图像的匹配，从而进行上述至少2个位置数据组的合成。
位置测量装置测量方法程序

[发明专利]位置取得系统、位置取得装置、位置取得方法以及记录介质-CN201811304974.3有效
发明人：宫本直知 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供位置取得系统、位置取得装置、位置取得方法以及记录介质。服务器(200)检测通过摄像机(201a、201b)的拍摄得到的各图像内的第1光源(300a)等，使用与检测数相应的算法来取得摄像机(201a、201b)的相对空间位置以及摄像方向。此外，服务器(200)读出存储在存储器中的第1光源(300a)等在空间(500)内的位置信息，求出摄像机(201a、201b)在空间(500)内的空间位置以及摄像方向，进一步求出变换矩阵，该变换矩阵能够将通过摄像机(201a)的拍摄得到的图像中包含的第1光源(300a)等的图像位置和通过摄像机(201b)的拍摄得到的图像中包含的第1光源(300a)等的图像位置的组合变换成空间(500)内的第1光源(300a)等的设置位置
位置取得系统装置方法以及记录介质

[发明专利]位置检测系统、位置指示器以及位置检测器-CN201910976532.1有效
发明人：原英之 -专利权人：株式会社和冠
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及位置检测系统、位置指示器以及位置检测器，良好地检测位置指示器的旋转角或倾斜角。位置检测装置通过传感器接收来自笔形状的位置指示器的交流信号，检测位置指示器在传感器上指示的位置。位置指示器具有以在外壳的前端部中相互电分离而包围外壳的轴心方向的预定的位置的方式配置的至少3个电极，并且，包括进行以下控制的控制电路：对3个电极选择性地供应交流信号，且生成用于识别选择性地供应交流信号的电极的识别信息而送出交流信号包括角度信息计算电路，该角度信息计算电路基于由传感器接收到的从位置指示器送出的交流信号和识别信息，计算在传感器上的位置指示器的旋转角以及倾斜角中的至少一个信息。
位置检测系统指示器以及检测器

[发明专利]初始位置确定方法、位置计算方法以及位置计算装置-CN201010129063.9无效
发明人：山田优一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-03-04 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明目的在于提供初始位置确定方法、位置计算方法以及位置计算装置，而且本发明旨在提出用于确定进行位置计算运算时的初始位置的新方法。根据本发明的初始位置确定方法，在地球上，在估计包含便携式电话机(2)的所在位置的位置范围设定方圆300km以上的多个框。然后，根据接收到GPS卫星信号时的观测接收频率与假想接收频率的差值，从多个框中提取包含作为初始位置的位置的处理对象框。然后，采用GPS卫星信号，在所提取的处理对象框内确定作为初始位置的位置。
初始位置确定方法计算方法以及计算装置

[发明专利]位置计算方法与位置计算装置以及位置计算程序-CN02102048.5无效
发明人：荻野敦;桑原幹夫;石藤智昭 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2002-01-18 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：根据多个无线发射台的信号计算接收机位置的位置计算方法。包括检测各无线发射台的信号，测定传输延时，计算由接收机的位置与此传输延时的测定所产生的测距误差标准偏差的第一步骤；根据各无线发射台的位置与第一步计算出的接收机位置与测距误差标准偏差，计算接收机测位误差的第二步骤；根据第二步计算的接收机测位误差导出测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的第三步骤；再次检测来自此第三步导出的测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的信号，而再次计算此接收机位置的第四步骤。
位置计算方法计算装置以及程序