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- [发明专利]一种无人机自组网的路由方法-CN201810299441.4有效
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王剑;石金明;沈渊
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清华大学
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2018-04-04
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2020-11-13
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H04W4/02
- 该方法包括:获取网络拓扑图;获取待发送的数据包及其目标节点,结合所述网络拓扑图和所述目标节点,获取所有连通所述目标节点的邻居节点;获取每一个邻居节点到达所述目标节点的最短路径;接收来自各邻居节点的广播信息,广播信息至少包括对应邻居节点的位置信息、缓存队列长度信息和剩余电量信息;综合每一个邻居节点的位置信息、缓存队列长度信息、剩余电量信息和最短路径,选取作为传送中继节点的邻居节点,并向所述中继节点传送数据包以解决现有技术中存在的无法根据无人机节点的具体情况选择传输路径的技术问题。
- 一种无人机组网路由方法
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