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[发明专利]一种爬梯检测机器人及控制方法-CN202010414462.3在审
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种爬梯检测机器人及控制方法，其中，爬梯检测机器人先通过检测模块判断出间隔长度值大于标准间隔长度值时向终端设备输出伸展指令，再通过由终端设备根据伸展指令发送的遥控指令控制上臂和下臂伸展至符合当前垂直爬梯的间隔长度值后继续攀爬，再通过防坠落模块判断两条上臂都脱落于垂直爬梯时；或判断两条下臂和一条上臂均脱落于垂直爬梯时；或判断两条上臂和一条下臂均脱落于垂直爬梯时，向终端设备输出调整指令；最终根据调整指令调整爬梯检测机器人的爬梯姿势本发明技术方案的有益效果：便于控制机器人的上臂和下臂伸展至与垂直爬梯的间隔长度值适配的长度，且可调整机器人的爬梯姿势以防止机器人坠落。
一种爬梯检测机器人控制方法

[实用新型]一种塔机爬梯转换装置-CN202023333051.6有效
发明人：唐少兵;邱向东;盛鹤松;李建伟 -专利权人：张家港市天运建筑机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E06C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机爬梯转换装置，安装在标准节Ⅰ上，所述标准节Ⅰ的上方为安装有斜爬梯的标准节Ⅱ、下方为安装有直爬梯的标准节Ⅲ，所述转换装置包括安装在标准节Ⅰ底部的活动门，所述活动门位于所述标准节Ⅲ中所述直爬梯的上方，且所述活动门的轴心线方向与所述直爬梯的水平中心线方向位于同一竖直平面内，所述转换装置还包括安装在活动门上方、沿竖直方向设置的爬梯Ⅰ，所述爬梯Ⅰ安装在标准节Ⅰ的一侧横杆上，爬梯Ⅰ所在的横杆与标准节Ⅱ上斜爬梯的顶端所在的横杆位于同一竖直平面内该转换装置结构简单，安装方便，便于具有下直爬梯、上斜爬梯的两个标准节间的切换。
一种爬梯转换装置

[实用新型]安全防护型随形爬梯-CN201220469974.0有效
发明人：耿海斌;牛晓静;郝丰;赵毅 -专利权人：三门峡化工机械有限公司
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全防护型随形爬梯，包括直爬梯段和弧形爬梯段，二者之间通过销子联接，直爬梯段包括直爬梯、立柱和底盘，直爬梯上端通过立柱支撑，下端通过底盘固定，立柱和底盘垂直焊接在一起；弧形爬梯段包括弧形爬梯和弧形爬梯末端的小平台，弧形爬梯和小平台两侧均设置有防护栏，小平台下端设置有从动行走轮，从动行走轮和小平台之间通过螺栓连接在一起。
安全防护型随形爬梯

[实用新型]连铸旋流沉淀池施工用安全爬梯-CN201220347534.8有效
发明人：张晓波;倪淑梅 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E06C9/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种连铸旋流沉淀池施工用安全爬梯，属施工安全防护装置，其特征是：该安全爬梯主要由直爬梯和护笼组成，该直爬梯由前后主立杆和各横杆组成，此前后主立杆呈对称垂直设置，在前后主立杆之间自上至下均布地水平焊装横杆，同时，在直爬梯的左侧焊接安装护笼，该护笼主要由副立杆和各圆弧形的护杆组成，自上至下均布地将各圆弧形护杆的前后端对应焊接在直爬梯的前后主立杆上，并在各护杆的中部垂直焊装副立杆，组焊成牢固的安全爬梯，使用时，将本安全爬梯用各预埋件固定安装在旋流沉淀池的池壁上，作业人员上下爬梯时既安全又可作临时休息，安全可靠。
连铸旋流沉淀施工安全爬梯

[发明专利]一种固定装置、用于钢结构安装的临时吊篮及直爬梯-CN202011018966.X在审
发明人：徐西德;陈卫锋;徐家云;林斌;赵宗波;陈艳文 -专利权人：中冶建设高新工程技术有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定装置、用于钢结构安装的临时吊篮及直爬梯，固定装置包括能固设在临时吊篮或直爬梯上的挂钩，所述挂钩由主筋弯折而成，所述主筋的外部套设有可锁定的套管，所述套管竖直设置且其上固定连接有水平延伸的固定件本发明的有益效果：通过固定装置，可通过很简单的操作，将吊篮或直爬梯很好的固定在钢结构翼缘板上，保证了吊篮或直爬梯固定的稳定性，更好的保护了安装人员的人身生命安全。
一种固定装置用于钢结构安装临时吊篮爬梯

[实用新型]一种固定装置、用于钢结构安装的临时吊篮及直爬梯-CN202022120968.1有效
发明人：徐西德;陈卫锋;徐家云;林斌;赵宗波;陈艳文 -专利权人：中冶建设高新工程技术有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定装置、用于钢结构安装的临时吊篮及直爬梯，固定装置包括能固设在临时吊篮或直爬梯上的挂钩，所述挂钩由主筋弯折而成，所述主筋的外部套设有可锁定的套管，所述套管竖直设置且其上固定连接有水平延伸的固定件本实用新型的有益效果：通过固定装置，可通过很简单的操作，将吊篮或直爬梯很好的固定在钢结构翼缘板上，保证了吊篮或直爬梯固定的稳定性，更好的保护了安装人员的人身生命安全。
一种固定装置用于钢结构安装临时吊篮爬梯

[实用新型]一种用于大型储罐防腐作业的装置-CN201821856710.4有效
发明人：赵珍祥 -专利权人：中石化第四建设有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型储罐防腐作业的装置，包括一个直爬梯和多个操作平台；在直爬梯的上部设有滚轮组，滚轮组安装在上部轮架上，包括上部水平滚轮和竖直滚轮，上部水平滚轮与踢脚板的内侧滚动连接，竖直滚轮与走台滚动连接；在直爬梯的下部设有下部水平滚轮，下部水平滚轮安装在下部轮架上，上部轮架和下部轮架垂直固接在直爬梯的后侧，下部水平滚轮与储罐的外表面滚动连接；所有操作平台上下并列地固接在直爬梯的后侧，并位于上部轮架和下部轮架之间
水平滚轮直爬梯操作平台大型储罐防腐作业滚动连接上部轮下部轮本实用新型竖直滚轮滚轮组垂直固接风险环境上下并列脚手架低成本踢脚板储罐搭设固接走台施工优化

[实用新型]一种塔机直爬梯牵引安全防坠装置-CN201920146351.1有效
发明人：仕军;邓运辉;金久富 -专利权人：中核华兴达丰机械工程有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机直爬梯牵引安全防坠装置，包括支撑腿、一号牵引装置和二号牵引装置，在向上爬时，通过改变安全衣上的挂钩在直爬梯上的位置来保证安全性，在攀爬过程中如果安全衣上的挂钩损坏或者忘记挂在直爬梯上时，保证工作人员在进行攀爬时不会坠落，当从直爬梯上下来时，在壳体内绕在棘轮上的钢丝绳就会被拉出，当发生踩空下坠时，钢丝绳从壳体内的速度加快，棘爪就会自动将棘轮锁住，钢丝绳的拉出距离较短，保证工作人员不会受伤，当工作人员在直爬梯上站稳时，二号牵引装置的负荷降低，恢复正常状态，保证工作人员可以安全着地。
直爬梯钢丝绳牵引装置安全衣拉出攀爬保证体内安全防坠装置恢复正常状态本实用新型负荷降低挂钩棘轮锁支撑腿下坠棘轮棘爪塔机着地坠落牵引受伤安全

[实用新型]一种穿透墙面的装配式直爬梯支撑装置-CN202020228437.1有效
发明人：陈磊;黄文华;王乐;丁旭;曹文豪 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E06C9/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种穿透墙面的装配式直爬梯支撑装置；其特征是：包括出墙面连接件（1）、防水盖片（2）、管箍（3）、水平调节横梁（6）、钢直爬梯支撑（9）、墙面结构（10）；出墙面连接件（1）与水平调节横梁（6）连接；防水盖片（2）设置在墙面结构（10）的表面，防水盖片（2）与出墙面连接件（1）之间采用管箍（3）锁紧；水平调节横梁（6）安装在出墙面连接件（1）上，水平调节横梁（6）与钢直爬梯支撑（9）连接。本实用新型通过选择出墙面连接件（1）和水平调节横梁（6）上的螺栓孔，实现钢直爬梯支撑（9）离墙面距离和水平位置的调节。通过安装螺栓连接避免了焊接造成的一系列不利影响，便于实现钢直爬梯装配式安装。
一种穿透墙面装配式爬梯支撑装置

[实用新型]一种用于厂房围护结构外墙岩棉夹芯板的安装装置-CN202121490677.X有效
发明人：姜丰;张斌昌;马伟伟;许武;张振禹 -专利权人：中建六局建设发展有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E04G1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于厂房围护结构外墙岩棉夹芯板的安装装置，包括槽钢底座、直爬梯、滑轮结构和保护结构，直爬梯底部梯脚固定连接至槽钢底座，槽钢底座底部固定至地面，直爬梯位于厂房钢柱一侧，厂房钢柱一侧均布若干墙面檩条，直爬梯一侧分别与每个墙面檩条固定连接，且直爬梯与保护结构互相平行设置，保护结构底部固定至地面，保护结构顶部固定至厂房钢柱一侧，滑轮结构固定至厂房钢柱顶部。
一种用于厂房围护结构外墙岩棉夹芯板安装装置

[实用新型]一种房建施工用安全防坠装置-CN202121762599.4有效
发明人：毛兵;罗龙康;熊浪宇;江长青;周智 -专利权人：湖南省第六工程有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E06C1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于房建施工技术领域，尤其为一种房建施工用安全防坠装置，包括直爬梯，两个所述直爬梯之间固定连接有若干个均匀分布的横杆起到支撑作用，所述横杆外壁活动连接有旋转踏板便于工作人员踩踏，所述套杆内壁固定连接有对称分布的支撑板，所述横杆外壁固定连接有对称分布的限位板；直爬梯起到主体支撑作用，通过设置横杆能够对旋转踏板进行支撑和固定，套杆整体结构中起到连接支撑作用，在旋转踏板未使用到时，旋转踏板与直爬梯成一定角度倾斜向上，对攀爬人员进行避让，踩踏旋转踏板，旋转踏板旋转到与直爬梯垂直的状态，能够增加攀爬人员脚底踩踏的面积，使得攀爬人员站立的更加稳定，支撑板能够对套杆支撑限位。
一种施工安全装置

[实用新型]一种建筑爬梯-CN202121891362.6有效
发明人：李德奎;邱政银;彭靖 -专利权人：重庆永悦汇管廊科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体公开了一种建筑爬梯，包括两个直爬梯、连接轴、两个梯帽和两个折叠杆，每个直爬梯上均设置有梯帽，两个梯帽通过连接轴铰接，两个折叠杆的两端分别与两个直爬梯固定连接，并位于两个直爬梯之间，每个直爬梯包括多个踏板、两个梯杆、两个支撑伸缩杆和两个支撑片，两个梯杆分别与对应的梯帽固定连接，并对称设置在梯帽的下方，多个踏板的两端分别与两个梯杆固定连接，并设置在两个梯杆之间呈等间距分布，每个梯杆的外侧均设置有支撑伸缩杆通过上述结构设置，能够提高建筑爬梯的安全性。
一种建筑爬梯

[实用新型]一种直爬梯使用的折叠式安全护笼-CN201721867905.4有效
发明人：崔文汉;苏晓飞;刘存信;张翠翠;王连增;林祥;徐锋;魏勇 -专利权人：东营万邦石油科技有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E06C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直爬梯使用的折叠式安全护笼，包括直爬梯主体、铁链固定插销和第一连接轴板，所述直爬梯主体一端固定有连接架，且直爬梯主体上端一侧安装有插销插口，所述铁链固定插销设置于第一拉伸铁链的一端，且第一拉伸铁链内侧安装有护笼，所述第一连接轴板设置于直爬梯主体一侧，且第一连接轴板另一侧通过固定螺栓与第二连接轴板相连接，所述第二连接轴板设置于护笼外侧，且护笼外侧固定有第二拉伸铁链。该直爬梯使用的折叠式安全护笼插销插口与铁链固定插销为卡和连接，能够使得护笼在折叠状态下能够便于进行固定，避免其在运输过程中发生晃动，同时第一拉伸铁链和第二拉伸铁链的设置，使得护笼能够更加稳定的连接在一起
铁链直爬梯连接轴护笼拉伸安全护笼固定插销折叠式插口插销板设置本实用新型固定螺栓运输过程折叠状态主体一端连接架上端板相晃动

[发明专利]一种可伸缩式跨越梯-CN201911178637.9在审
发明人：张毅;胡春梅;唐冲 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E01D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩式跨越梯，其中，所述可伸缩式跨越梯包括跨越直爬梯、固定围栏和伸缩围栏，跨越直爬梯为平面爬梯结构，固定围栏和伸缩围栏为半圆形防护围栏结构，跨越直爬梯、固定围栏和伸缩围栏均为两组，对称设置于桁架的两侧；跨越直爬梯、固定围栏和伸缩围栏的平面结构固定于桁架上，伸缩围栏套设在固定围栏外。
一种伸缩跨越

[实用新型]一种沉井下沉施工上下井用直爬梯系统-CN202120995515.5有效
发明人：张说;张洪达;李宋;李维生;郝胜利;李海亮;张海涛;赵奔;臧安宁;程景瑜;任健;靳万博;林先伟;晁文辉 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E02D23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉井下沉施工上下井用直爬梯系统，种沉井下沉施工上下井用直爬梯系统，包括爬梯框架，所述爬梯框架的一侧连接有多根爬梯横梁，爬梯框架上还连接有多组休息平台固定器，所述休息平台固定器包括三根相同高度的固定横梁，爬梯框架上还连接有多组可移动休息平台，还包括升降装置，升降装置连接在沉井顶部，升降装置一端与爬梯框架顶端相连。将爬梯框架上的可移动平台放置在爬梯横梁以及休息平台固定器所形成的框架内，形成休息平台，以便于施工人员休息，保证了沉井下沉过程中施工人员上下直爬梯的安全，减小了安全隐患。
一种沉井下沉施工上下井用直爬梯系统