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[实用新型]机加工机器人专用盘料夹持机构-CN201720958776.3有效
发明人：娄阁;崔学磊 -专利权人：苏州洛科维智能科技有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机加工机器人专用盘料夹持机构，包括机架、真空吸盘，所述机架具有中间部，所述中间部呈圆形，所述中间部同一侧的外边缘设置有至少三个延伸部，所述真空吸盘设置在中间部，所述中间部固定设置有中间气缸，所述中间气缸的端部与真空吸盘连接，所述真空吸盘能沿中间气缸的中间活塞杆来回移动，所述中间活塞杆与延伸部平行，每个所述延伸部的端部的内侧设置有端部气缸，所述端部气缸的端部活塞杆与中间活塞杆垂直，所述中间活塞杆的端部设置有夹持件本实用新型的中间部的真空吸盘将盘料吸住，盘料周边还通过夹持件夹持，相较于现有技术而言，使得盘料的夹持更为的牢固，保证了加工精确，降低了报废率，降低了成本。
中间部活塞杆真空吸盘中间气缸延伸部本实用新型端部气缸夹持件专用盘夹持料夹真空吸盘连接加工机器人固定设置报废率机加工外边缘将盘吸住种机机器人平行垂直移动加工保证

[实用新型]一种畜牧兽医用打针固定装置-CN201621347042.3有效
发明人：马立勇;赵岗生;郭朝良 -专利权人：马立勇
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：顶架下方设有躯体部气缸，躯体部气缸下端设有躯体部气缸顶杆，躯体部气缸顶杆下端可转动的设有躯体部夹板，躯体部气缸两侧设有推杆气缸，推杆气缸下方设有推杆气缸顶杆，推杆气缸顶杆下端与躯体部夹板可转动的相连接。顶架的一端设有颈部气缸，颈部气缸下端设有颈部气缸顶杆，颈部气缸顶杆下端可转动的设有颈部夹板，躯体部夹板和颈部夹板的内侧设置有颈部压力感应器。所述躯体部气缸、推杆气缸和颈部气缸通过线缆与控制器相连接。
一种畜牧兽医打针固定装置

[发明专利]一种汽车滤波电容自动测试机-CN201410504499.X有效
发明人：黄道铭;黄志秋;黄道锡 -专利权人：江苏正通电子股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车滤波电容自动测试机，包括支架和工作台，支架的顶面上固定有顶板，工作台通过若干位于其底部的支腿固定在顶板上，工作台的顶面上设置有进料滑槽、出料滑槽、第四气缸以及固定架，进料滑槽和出料滑槽的凹槽平行设置，并且一端齐平，齐平一端的下游设有托板，托板与第四气缸的活塞杆端部固定，所述固定架上设置有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第五气缸，第一气缸的活塞杆端部固定有第一挡板，第二气缸的活塞杆端部固定有探针模块，第三气缸的活塞杆端部固定有打点机，第五气缸的活塞杆端部固定有压块。
一种汽车滤波电容自动测试

[实用新型]一种电锤上气缸摆臂的连接结构-CN202020954726.X有效
发明人：尚才平 -专利权人：浙江杭博电动工具有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25D16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电锤上气缸摆臂的连接结构，包括头壳体、设于头壳体内的支架、分别设于支架前端和下侧的气缸、摆臂传动机构，气缸上设置有销孔，销孔处连接有气缸销，摆臂传动机构上设置有摆臂球杆，摆臂球杆与气缸销连接；气缸销上设置有杆孔，杆孔包括定位滑动部、设于定位滑动部两端部的扩口部，摆臂球杆包括球头部、杆部，杆部匹配穿设连接在杆孔中、且只与杆孔的定位滑动部保持接触定位；支架上设置有钻套定位槽，气缸外套设有钻套，钻套端部安装于钻套定位槽中、且端部与钻套定位槽底部具有缓冲间隙。本实用新型减少气缸与摆臂机构之间的联动摩擦，不仅提高摆动联接传动的效果，而且还能有效提高联动部件的使用寿命。
一种电锤气缸连接结构

[实用新型]焊接压爪定位机构-CN202020286910.1有效
发明人：蔡峰 -专利权人：苏州钰恬苇自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接压爪定位机构，包括底板、气缸固定板、支撑板、气缸、压板和若干压爪，气缸固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆顶端固定有压板，压板远离气缸的一端设置若干定位槽，每个定位槽中设置一个压爪，压爪包括固定部、连接杆和压头，固定部一端固定连接在定位槽内，另一端通过连接杆与压头相连，压头包括连接部和压紧部，连接部水平设置，连接部一端连接连接杆，另一端下方垂直连接有压紧部，压紧部中央沿垂直方向设置通孔。本实用新型采用气缸带动压板运动，固定在压板上的若干压头随之运动，将载具压紧定位，定位更加精确，降低产品不良率；该机构结构紧凑，占用空间小，重复精度高，提高生产效率。
焊接定位机构

[实用新型]新型定位夹紧装置-CN201420631146.1有效
发明人：窦军营;徐德波 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波远景汽车零部件有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型可以解决现有构结构复杂且调节不方便的不足，其技术方案要点包括气缸座、气缸、活塞杆、气缸座连接杆、连接杆、主动凸轮和从动凸轮，气缸座的上表面与气缸连接杆固定连接，气缸上水平设置有气缸连接孔，气缸连接杆贯穿气缸连接孔，活塞杆的一端与气缸的活塞片固定连接，主动凸轮还连接有延伸部和第一推杆，延伸部和第一推杆均与主动凸轮连接整体呈L形，主动凸轮的延伸部与活塞杆的另一端铰接，第一推杆的前端为夹持件，主动凸轮的突出部通过连接杆与从动凸轮的突出部连接
新型定位夹紧装置

[实用新型]滚齿机的精密自动对刀装置-CN200520100435.X无效
发明人：陈子汶;朱子法;陶新根;陶忠民;张衍民;姚志学 -专利权人：浙江佳雪数控机床有限公司
申请日： 2005-02-02 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚齿机的精密自动对刀装置，所述的自动对刀装置由支架板，安装在支架板上的气缸，与气缸连动的导柱，安装在气缸杆上的渐近开关，与导杆端部相接触的微调装置所组成；所述的自动对刀装置设有专用的数控系统气缸固定在气缸支架上，气缸杆端部通过开关架与渐近开关相连，导柱下部通过侧向连接杆与气缸杆端部的开关架侧面连接。本实用新型结构简单、合理，操作方便，采用精密自动对刀装置加工的零件，加工精度得到有效保障。
滚齿机精密自动装置

[实用新型]一种切管机用压料装置-CN202122325391.2有效
发明人：王庆伟;任广山;位颜红 -专利权人：济南森峰激光科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切管机用压料装置，其包括支撑架、压杆和气缸，所述压杆的形状为L形，所述压杆的折弯部与所述支撑架的顶端铰接；所述压杆上长杆部的端部为压料端；在所述支撑架上与压料侧相对的一侧设置有气缸安装座，所述气缸的缸体端部与所述气缸安装座铰接，所述气缸的活塞杆端部与所述压杆上短杆部的端部铰接。本实用新型的有益效果在于，其结构紧凑、安装空间小、压杆的运动空间小，其可以使切管机上的横梁、激光头等具有更低的高度，进而使激光头与切割面的距离更近，激光头上下方向所需的行程更短。
一种切管机用压料装置

[实用新型]一种活塞杆连接装置-CN202223181051.8有效
发明人：康博文;尤勇;高娇;蒋俊 -专利权人：贵州龙飞航空附件有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞杆连接装置，包括活塞杆一、活塞杆二、卡环、连接端盖、液压缸和气缸，活塞杆一设于液压缸内，活塞杆二设于气缸内，活塞杆一的一端设有球形端部，活塞杆二的一端设有盲孔，盲孔的底部设有与球形端部配合的球形凹陷部，卡环设于盲孔内，连接端盖设于液压缸和气缸之间，连接端盖与液压缸连接的一端设有管嘴，管嘴与液压缸内部连通，连接端盖与气缸连接的一端设有气孔，气孔与气缸内部连通。本实用新型结构简单，通过球形端部与球形凹陷部的连接，能够在一定范围内抵消同轴度偏差，在生产过程中有效减少了因同轴度偏差造成的产品报废、返修问题，降低了生产成本，且可用于气缸和液压缸连接是的活塞杆的连接。
一种活塞杆连接装置

[实用新型]一种铣削机防打滑结构-CN202123388204.1有效
发明人：王德猛;赵长青;何召坤 -专利权人：山东雷欧机床有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铣削机防打滑结构，包括:纵向杆，纵向杆上端套接设有L型套筒，L型套筒另一端紧密插接设有横向杆，横向杆一端端部设有定位槽，横向杆插入L型套筒的一端端部紧密套接设有套筒，套筒远离横向杆的一端端部外侧设有固定框，固定框远离横向杆的一侧侧壁上设有端口，套筒内设有连接块，连接块一端端部固接设有气缸，气缸的伸出端焊接设有连接块二，连接块二穿过端口，且连接块二远离气缸的一端端部连接设有摩擦块，固定框内腔的上下侧壁上均固接设有气缸二，两个气缸二远离固定框侧壁的一端连接设有弧形固定架，两个弧形固定架卡接于气缸的固定端。
一种铣削打滑结构

[实用新型]新型飞灰测碳制样单元驱动装置-CN202121443567.8有效
发明人：钟学飞;李丛波;黄巍;张栋 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上安电厂
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型飞灰测碳制样单元驱动装置，包括具有气缸体和气缸杆的气缸，在气缸杆的端部设置有执行器，在气缸体的端部固定连接有滑套，气缸杆靠近端部的区段固定套接有滑块，滑块在滑套内滑动连接，滑块的内表面与气缸杆外表面紧密贴合该装置由于采用了气缸的推动形式，相比于丝杆轴套的传动形式，防止了飞灰粉尘侵入造成过度磨损后出现配合精度下降的问题，且由于气缸行程的确定性，使得其执行上下动作的定位精度也较高。
新型飞灰测碳制样单元驱动装置

[实用新型]可转动气缸-CN201620290055.5有效
发明人：张在华;邓海鸥;徐杰 -专利权人：重庆延锋江森汽车部件系统有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动气缸，包括缸体和活塞杆，所述缸体的端部连接有转轴，该转轴可转动地穿设在所述缸体两侧的转轴支架上；所述活塞杆的端部连接有气缸连接杆，该气缸连接杆的端部设置有铰接孔。以上技术方案的可转动气缸，活塞杆下端连接有气缸连接杆，通过气缸连接杆与其他结构铰接，气缸两侧设置有转轴支架，转轴支架上穿设有转轴，转轴与气缸缸体连接，活塞杆在沿直线方向作用过程中，气缸能够同时带动转轴使整体沿转轴支架转动，以带动其他结构的转动，整个过程不需要借助其他方向的气缸或者其他辅助结构就能实现转动，实现了气缸作用方式及推动角度的多样化，使用起来非常方便，且结构简单。
转动气缸

[发明专利]一种土壤水分打孔探针开关机构-CN201810713307.4有效
发明人：李传哲;刘佳;邱庆泰;王洋;田济扬;聂汉江 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种土壤水分打孔探针开关机构，其特征在于：包括伸缩杆（41）、气缸杆（42）、弹性空心管（43）以及第二微型气缸（45），第二微型气缸（45）固定在移动连接部（12）内壁上，第二微型气缸（45）的气缸杆（42）与伸缩杆（41）一端固定连接，伸缩杆（41）在气缸杆（42）直线运动的作用下进行伸缩；弹性空心管（43）固定在锥体挖掘部（11）的内壁上，伸缩杆（41）另一端进入弹性空心管（43）中直接顶开锥体挖掘部（11）或通过弹性空心管（43）间接顶开锥体挖掘部（11）。
一种土壤水分打孔探针开关机构

[发明专利]一种用于油墨罐包装生产线上的赶膜机构-CN201910527617.1有效
发明人：罗伟文 -专利权人：中山市富日印刷材料有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油墨罐包装生产线上的赶膜机构，包括赶膜支架，赶膜支架上沿水平方向设有滑轨，滑块可在滑轨上滑动，滑块上设有气缸安装板，赶膜支架的一侧安装有赶膜移动气缸，赶膜移动气缸的气缸杆端部与气缸安装板连接；气缸安装板上沿竖直方向分别设有赶膜下降气缸、导向装置A和导向装置B，赶膜下降气缸的气缸杆端部与赶膜杆安装架连接，赶膜杆安装架上方设有赶膜伸缩气缸，赶膜伸缩气缸的气缸杆端部设有杆膜板，赶膜杆安装架上还设有赶膜爪伸缩机构
一种用于油墨包装生产线上机构

[实用新型]一种带有伸缩功能的赶膜爪装置-CN201920917853.X有效
发明人：罗伟文 -专利权人：中山市富日印刷材料有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有伸缩功能的赶膜爪装置，包括赶膜支架，赶膜支架上沿水平方向设有滑轨，滑块可在滑轨上滑动，滑块上设有气缸安装板，赶膜支架的一侧安装有赶膜移动气缸，赶膜移动气缸的气缸杆端部与气缸安装板连接；气缸安装板上沿竖直方向分别设有赶膜下降气缸、导向装置A和导向装置B，赶膜下降气缸的气缸杆端部与赶膜杆安装架连接，赶膜杆安装架上方设有赶膜伸缩气缸，赶膜伸缩气缸的气缸杆端部设有杆膜板，赶膜杆安装架上还设有赶膜爪伸缩机构
一种带有伸缩功能赶膜爪装置