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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]气动自动锁紧装置-CN202122304630.6有效
发明人：杨建海;张殿宇;聂文征 -专利权人：唐山聚贯机械有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了气动自动锁紧装置，包括气动卡盘主体，所述气动卡盘主体底部固定连接有气嘴，气动卡盘主体顶部设有卡爪，所述气动卡盘主体底部固定设有基座，基座顶部内开设有气嘴槽，卡爪顶部固定设有凸起部，凸起部与卡爪为一体结构，凸起部顶部内开设有滑槽，滑块顶部固定连接有辅助夹块，辅助夹块侧面内固定嵌设有轴承，卡爪顶部固定连接有立架。该气动自动锁紧装置通过转动调节杆可带动辅助夹块的相应位置调节，通过辅助夹块提高工具的夹持范围，提高适用性，通过设置套筒用于连接气嘴与气管，从而在更换气管时无需对气动卡盘本体重新拆装即可更换气管，该气动自动锁紧装置操作简单
气动自动装置

[实用新型]一种锂电池包膜机-CN202320112906.7有效
发明人：杜路超;耿强 -专利权人：东莞市大千创新科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锂电池包膜机，包括包膜结构和两个电池移动结构，两个电池移动结构分别处于包膜结构的两侧，电池移动结构包括电池平移模组、气动滑环、翻面电机、第一气动夹爪和第二气动夹爪，气动滑环与翻面电机均固定在电池平移模组的驱动端上，气动滑环上转动连接有翻转轴，第一气动夹爪与第二气动夹爪分别处于翻转轴的端部两侧。该锂电池包膜机利用气动滑环的单向不停机转动，将锂电池夹持起来，经过小段距离的移动后翻转180°进行包膜，后续再进行180°翻转而摆正，减少了包膜过程需要的空间位置，减少整体的成本，提高了包膜的效率。
一种锂电池包膜

[发明专利]一种空压机移动运输保护装置-CN201410725752.4在审
发明人：年方圆;吴其强;徐太林;季平 -专利权人：芜湖福马汽车零部件有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种空压机移动运输保护装置，包括有气罐，气罐下设置有滑轮，气罐上设置有电动机、两级压缩型主机、压力控制器和电磁开关，所述电动机与两级压缩型主机连接，气罐下设置有座板，座板下设置有滑轮，座板上设置有安装块，安装块的两端设置有气动夹爪，气动夹爪由气缸控制，气罐放置在安装块上，由气缸控制气动夹爪对气罐进行夹紧，座板上设置有控制气动夹爪的开关按钮；通过设置有气动夹爪和气缸，可以轻易的夹紧气罐，以保护气罐在运输中的平稳移动，还且拆卸起来更加方便
一种空压机移动运输保护装置

[实用新型]一种空压机移动运输保护装置-CN201420750386.3有效
发明人：年方圆;吴其强;徐太林;季平 -专利权人：芜湖福马汽车零部件有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空压机移动运输保护装置，包括有气罐，气罐下设置有滑轮，气罐上设置有电动机、两级压缩型主机、压力控制器和电磁开关，所述电动机与两级压缩型主机连接，气罐下设置有座板，座板下设置有滑轮，座板上设置有安装块，安装块的两端设置有气动夹爪，气动夹爪由气缸控制，气罐放置在安装块上，由气缸控制气动夹爪对气罐进行夹紧，座板上设置有控制气动夹爪的开关按钮；通过设置有气动夹爪和气缸，可以轻易的夹紧气罐，以保护气罐在运输中的平稳移动，还且拆卸起来更加方便
一种空压机移动运输保护装置

[实用新型]挂钩装配治具-CN201721069147.1有效
发明人：许文彬;李开鹏 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：尤其涉及一种挂钩装配治具，包括底板、固定在底板上的定位座、安装在底板上的预压控制装置以及装入控制装置，在预压控制装置的输出端上连接有位于定位座上方的压块，在装入控制装置的输出端上连接有位于定位座一侧的气动夹爪，在定位座上靠近气动夹爪的一侧设有挡块。将待装产品放置到定位座上，由预压控制装置带动压块压在待装配产品上，由装入控制装置带动气动夹爪向定位座处移动，并由气动夹爪夹持住挂钩前端，由装入控制装置带动气动夹爪向远离一侧移动，将挂钩完全装配到产品上，
挂钩装配

[实用新型]一种推收板机PCB挡杆自动抽出装置-CN201720502607.9有效
发明人：洪汉德 -专利权人：深圳市立创达自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：档杆自动抽出装置，包括安装座；安装座上设置有纵向安装板；安装板上设置有升降丝杆，升降丝杆包括丝杆轴和丝杆螺母；安装板上设置有两个轴承座；安装座上设置有驱动电机；丝杆螺母固定连接有连接板；连接板上固定有气动夹爪；安装板上设置有到位检测装置；驱动电机、气动夹爪和到位检测装置均与控制主机电连接并受其控制；需要抽取PCB档杆时，通过驱动电机驱动升降丝杆运动，位于下方的到位检测装置感应气动夹爪到位后，发送信号至控制主机，控制主机控制气动夹爪抓取，而后驱动电机反转，气动夹爪上行抽出PCB档杆，自动化程度高，提高了生产效率，节约了人工成本，生产安全性高。
一种板机 pcb 自动抽出装置

[实用新型]螺母成型机自动取样装置-CN201922115684.0有效
发明人：张定宝 -专利权人：昆山市明开精密电子五金有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母成型机自动取样装置，包括位移驱动件和气动夹爪，位移驱动件带着气动夹爪位移，气动夹爪的每根手指内侧分别安装有L型夹板一和L型夹板二，L型夹板一的内侧设置有一个取料斗，取料斗采用转轴可旋转地安装在取料斗伸进螺母成型机中挖取螺母，气动夹爪的手指向内聚拢后，盖板盖在取料斗的上方，位移驱动件带着气动夹爪离开螺母成型机，向下翻转取料斗就可以将螺母倒出，能够完全代替人工在螺母成型机中完成取样。
螺母成型自动取样装置

[实用新型]一种高精度动力电池直流内阻测试设备-CN201920519081.4有效
发明人：李志敏;汤礼 -专利权人：深圳市益通智能装备有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：两端滑动架朝向工作台的侧端面上设置有滑槽，滑动架的滑槽上均设置有滑动块，滑动块之间设置有滑杆，滑杆设置有两个抓取机构，所述工作台上还设置有呈放架、测试装置与分类栏，所述抓取机构包括：滑动器、伸缩杆、导板、气动夹爪、夹板，所述滑动器设置在滑杆上，滑动器在滑杆上进行滑动，所述滑动器下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端设置有导板，导板下端设置有滑槽，滑槽上设置有一对对称设置的气动夹爪，气动夹爪契合在导板的滑槽内，气动夹爪可在导板上滑动，所述气动夹爪内端面设置有夹板。
一种高精度动力电池直流内阻测试设备

[实用新型]一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置-CN202021473326.3有效
发明人：徐家林 -专利权人：湖北翌垒自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，包括机壳，所述机壳内侧安装有气动夹爪，所述气动夹爪底部固定连接有安装座，所述安装座两侧外壁均开设有螺纹孔，所述机壳一侧外壁安装有步进电机，所述机壳内侧设有转轴所述转轴中部固定连接有安装块，所述安装块表面安装有双作用气缸，所述双作用气缸端部固定连接有卡套，所述卡套外壁对称插接有螺钉，所述安装块一侧固定连接有金属圆板，所述金属圆板表面边缘处开设有通孔，本实用新型当其中一个气动夹爪出现故障无法正常工时时，通过步进电机驱动转轴旋转，从而将另外一个气动夹爪转动至工作位置，不需要对出现故障的气动夹爪进行更换，使装置可以继续工作。
一种基于视觉识别掉落自动抓取装置

[实用新型]一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构-CN202221072492.1有效
发明人：黄诚;马德成 -专利权人：青岛安瑞科机械设备有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度定子错片检测用移栽抓取机构，包括锁定板、气动夹爪、联轴器、伺服电机和纵置气缸，所述锁定板的上表面两端分别固定有立柱，2个所述立柱的侧表面分别固定安装有导轨板的一端，所述导轨板的上端侧表面设置有导轨支撑架该高精度定子错片检测用移栽抓取机构，通过气动夹爪内侧的弧形设计，使得定子片能够在摆放不正时受到气动夹爪内侧的弧形的挤压，从而使得定子片能够进行一定程度的旋转，直至定子片的直边与气动夹爪内侧的直边贴合，以达到通过气动夹爪对定子片进行抓取和定位的目的
一种高精度定子检测移栽抓取机构

[实用新型]一种全自动灯泡定制检测机-CN202122422965.8有效
发明人：温小龙;周维欢;叶子梅;罗杰;张炎辉;温树生 -专利权人：深圳恒仁星科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：所述机架顶部的两侧固定有连接架，所述连接架的顶部固定有第三电机，所述第三电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴顶部固定有支撑板，所述支撑板的两侧固定有第二气缸，所述第二气缸顶部的一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的底端连接有气动夹爪，本实用新型通过启动第三电机，第三电机可以带动旋转轴转动，旋转轴就会带动支撑板进行转动，从而使气动夹爪转到灯泡本体的顶部，然后通过启动第一气缸，第一气缸使气动夹爪下移，然后通过启动气动夹爪，气动夹爪就会夹持灯泡
一种全自动灯泡定制检测

[实用新型]便于定位的管道切割设备-CN202320280735.9有效
发明人：王庆棠 -专利权人：广东粤恒建设有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道切割设备领域的便于定位的管道切割设备，包括控制面板、进料组件、出料组件和切割组件，进料组件包括保护框架、限位转盘、气动夹爪和移动导轨，气动夹爪通过移动导块可移动地安装于移动导轨上，在使用时，通过外部送料设备将管道从进料通孔送入，而后通过气动夹爪将管道的一端固定，由第一电机带动气动夹爪及管道向外移动，以进行调整管道的切割长度，管道另一端通过夹紧机构进行固定，在切割时，第二电机带动气动夹爪及管道以限位转盘进行旋转
便于定位管道切割设备

[发明专利]一种车桥加强圈和后盖搬运夹具-CN201910712999.5在审
发明人：张淼;王超;赵力朋;王勇 -专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：技术方案是：两个气动卡盘（4）分别通过各自的气动卡盘支座（3）固定在底座（1）上，每个气动卡盘（4）由一个夹紧气缸（2）驱动，每个气动卡盘（4）上具有三个卡爪（5），后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）分别固定在各自的气动卡盘（4）的三个卡爪（5）上；后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）之间设有条形白色光源（13）和视觉系统（14）；挂钩支架（10）固定在底座（1）上，两个相对布置的挂钩（11）分别铰接在挂钩支架上，每个挂钩（11
后盖气动卡盘加强圈夹爪搬运夹具挂钩支架车桥卡爪底座搬运驱动白色光源定位准确挂钩气缸夹紧气缸汽车生产视觉系统相对布置挂钩铰接自动化

[实用新型]一种车桥加强圈和后盖搬运夹具-CN201921243885.2有效
发明人：张淼;王超;赵力朋;王勇 -专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：技术方案是：两个气动卡盘（4）分别通过各自的气动卡盘支座（3）固定在底座（1）上，每个气动卡盘（4）由一个夹紧气缸（2）驱动，每个气动卡盘（4）上具有三个卡爪（5），后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）分别固定在各自的气动卡盘（4）的三个卡爪（5）上；后盖夹爪和加强圈夹爪（7）之间设有条形白色光源（13）和视觉系统（14）；挂钩支架（10）固定在底座（1）上，两个相对布置的挂钩（11）分别铰接在挂钩支架上，每个挂钩由一个挂钩气缸
一种加强搬运夹具

[实用新型]一种气动夹爪-CN202222134738.X有效
发明人：饶君芳;汤荣剑;张燕;汤荣丰 -专利权人：深圳市智鑫云科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动夹爪，包括缸体、第一夹爪、与第一夹爪相对设置的第二夹爪、第一活塞、第二活塞和复位弹簧；第一夹爪的中部和缸体旋转连接，第二夹爪的中部和缸体旋转连接；缸体内设有用于连通压缩气缸的气道和连接气道的气腔；第一活塞和第二活塞设于气腔中；同时第一活塞抵住第一夹爪的下部，第二活塞抵住第二夹爪的下部；第一夹爪的上部和第二夹爪的上部通过复位弹簧连接。本实用新型采用以上结构，可夹取的工件最薄厚度能达到0.01mm，有效防止夹伤工件和增加夹持面的粗糙度，且能够防止气动夹爪夹取工件时的工件滑脱。
一种气动

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