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[实用新型]一种分体式可快速更换的装载机抱叉-CN201720907706.5有效
发明人：何芬丽 -专利权人：何芬丽
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式可快速更换的装载机抱叉，包括支撑板，所述支撑板上端的安装孔中固定有上横梁，支撑板下端的安装孔中固定有下横梁，上横梁内壁的左右两端分别与两个第二滑管的侧面滑动连接，下横梁内壁的左右两端分别与两个第一滑管的侧面滑动连接第二滑管的一端与第一滑管的一端均与齿座的侧面固定连接，齿座的上端开设有安装槽，更换难度小，耗费时间短，提高了机器的工作效率；上叉齿和下叉齿更换方便，且上叉齿的高度调节方便，提高了本分体式可快速更换的装载机抱叉的适用性；改变下横梁与第一滑管重合长度，从而改变两个齿座之间的距离，使得本分体式可快速更换的装载机抱叉宽度调节方便。
一种体式快速更换装载机抱叉

[实用新型]一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉-CN201620381795.X有效
发明人：冯惠宏;李新建;冒爱峰;薛渊牧;缪钰宁;叶伟佳 -专利权人：江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，包括行走电机、固定底板、移动托板、翻转固定板、货叉臂，行走电机端部安装有行走齿轮，固定底板上部安装有行走滑轨，下部安装有齿条，行走滑轨上设置有移动拖板，移动拖板上固定连接有翻转座，翻转座上设置有翻转固定板，翻转固定板两侧的提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座之间设置有互相平行的两条夹抱导向轨，夹抱导向轨上垂直设置有货叉臂，货叉臂内侧与光纤盘的接触面安装有压力传感器，本实用新型货叉设计为双向伸缩，提高进出库效率，左右货叉臂的张开范围为100mm~280mm，可满足所有规格光纤盘的抱取，安装在货叉端部的压力传感器可避免夹持力过大或过小，提高设备运行的稳定性。
一种用于光纤抓取双工行程抱夹式货叉

[发明专利]装载机抱叉斗-CN201210418520.5无效
发明人：齐吉富;徐彩云 -专利权人：中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机抱叉斗，包括铲斗和抓夹机构，所述抓夹机构包括对称设置在铲斗后侧两端的液压油缸和上叉体，铲斗后侧两端分别设有上叉体支架，液压油缸设置在上叉体支架中，液压油缸下端与上叉体支架下端铰接；上叉体包括多根弧形叉杆、数根连接横梁和分别设置在两侧的侧梁，数根连接横梁间隔垂直穿过各弧形叉杆和侧梁，将各弧形叉杆和侧梁固定连接成整体；侧梁与上叉体支架上端铰接，液压油缸活塞杆端头与侧梁铰接。
装载机抱叉斗

[实用新型]装载机抱叉斗-CN201220557077.5有效
发明人：齐吉富;徐彩云 -专利权人：中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机抱叉斗，包括铲斗和抓夹机构，所述抓夹机构包括对称设置在铲斗后侧两端的液压油缸和上叉体，铲斗后侧两端分别设有上叉体支架，液压油缸设置在上叉体支架中，液压油缸下端与上叉体支架下端铰接；上叉体包括多根弧形叉杆、数根连接横梁和分别设置在两侧的侧梁，数根连接横梁间隔垂直穿过各弧形叉杆和侧梁，将各弧形叉杆和侧梁固定连接成整体；侧梁与上叉体支架上端铰接，液压油缸活塞杆端头与侧梁铰接。
装载机抱叉斗

[实用新型]装载机抱叉装置-CN201920398464.0有效
发明人：衣学航 -专利权人：山东明宇重工机械有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装载机抱叉装置，其包括叉架总成、中部铰接在叉架总成上端的上抱齿、中部铰接在叉架总成下端的下叉齿、下端铰接在叉架总成下端且上端活塞杆与上抱齿的上齿尾部铰接的抱合驱动装置、设置在叉架总成中部的铰接上座
叉架总成铰接本实用新型中部铰接上座上端下端装载机驱动装置安装槽叉装置活塞杆抱合上齿下叉下齿下座对称

[实用新型]一种新型草捆抱叉-CN202020289399.0有效
发明人：程永涛 -专利权人：济南伊质机械有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01D85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型草捆抱叉，包括底座，所述底座内壁中心轴线上固定连接有安装座，所述安装座顶部转动连接有连杆，所述连杆顶部设置有抱叉油缸，所述底座前壁固定连接有直叉齿，所述底座一侧外壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板一侧活动连接有右抱臂，所述第一连接板与右抱臂之间设置有第一转动轴，所述底座远离第一连接板一侧外壁固定连接有第二连接板，所述第二连接板一侧活动连接有左抱臂本实用新型中，通过设置抱叉油缸、连杆、圆柱销、第三连接板、第三转动轴、转动板等装置，通过抱叉油缸的伸缩杆带动左抱臂进行转动，再通过连杆带动右抱臂进行同步转动，从而实现对草捆的抱取及搬运功能，值得大力推广。
一种新型草捆抱叉

[发明专利]设备检测方法及装置-CN202310402852.2在审
发明人：马千里 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种设备检测方法，所述方法包括：接收针对容器搬运设备中抱叉机构的运行指令；响应于运行指令，控制抱叉机构执行运行指令对应的操作；获取用于检测容器搬运设备是否异常的待检测信息；在待检测信息中存在异常信息的情况下，停止抱叉机构执行运行指令对应的操作。通过在抱叉机构执行运行指令对应操作的过程中获取用于检测容器搬运设备是否异常的待检测信息，能够在抱叉机构运行过程中实时监控容器搬运设备是否出现异常情况，并在检测到容器搬运设备出现异常情况时及时采取相应措施
设备检测方法装置

[发明专利]装载机用多功能一体机具-CN201310591588.8有效
发明人：曹霞;沈勇;朱小虎;韩标;安时祥;朱新伟;谢朝阳;杨胜 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种装载机用多功能一体机具，包括机具油缸、油缸上销轴、铰接销、抱合限位块、主上钳体、副上钳体、固定销轴、限位块、斗体、货叉、安装板、紧固件、铰接架、油缸下销轴，机具油缸上端与主上钳体相连，下端与铰接架相连，铰接销穿过铰接架、主上钳体使铰接座与主上钳体相连，副上钳体套在主上钳体上，下端支撑在限位块上，货叉挂在铰接架上，货叉水平段插在斗体内，斗体的固定座卡在货叉垂直段，抱合限位块连接在铰接架上。该机具一机多用，具有夹持麦草稻草等松散物料型夹钳、整体式上钳体夹钳、互顶式夹钳、铲斗的使用功能，从而降低使用成本；该机具结构简洁，各部件都为安装式，拆卸方便，可重复使用。
装载多功能一体机具

[实用新型]装载机用多功能一体机具-CN201320741734.6有效
发明人：曹霞;沈勇;朱小虎;韩标;安时祥;朱新伟;谢朝阳;杨胜 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种装载机用多功能一体机具，包括机具油缸、油缸上销轴、铰接销、抱合限位块、主上钳体、副上钳体、固定销轴、限位块、斗体、货叉、安装板、紧固件、铰接架、油缸下销轴，机具油缸上端与主上钳体相连，下端与铰接架相连，铰接销穿过铰接架、主上钳体使铰接座与主上钳体相连，副上钳体套在主上钳体上，下端支撑在限位块上，货叉挂在铰接架上，货叉水平段插在斗体内，斗体的固定座卡在货叉垂直段，抱合限位块连接在铰接架上。该机具一机多用，具有夹持麦草稻草等松散物料型夹钳、整体式上钳体夹钳、互顶式夹钳、铲斗的使用功能，从而降低使用成本；该机具结构简洁，各部件都为安装式，拆卸方便，可重复使用。
装载多功能一体机具

[实用新型]一种货叉新型机构-CN202123020034.1有效
发明人：周良福;刘文成;马世校 -专利权人：杭州智信联科技有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉新型机构,包括旋转机构，所述旋转机构上设置有货叉机构，货叉机构内包括有下叉、中叉、上叉，所述上叉一端安装有定位抱夹机构，在定位抱夹机构内设置有定位块。本实用新型解决了传统货叉取货伸叉长度长于最后取料料箱的末端位置，只需要货叉能够够到料箱，采用拖拽的方案，多次取料，节省立体仓库巷道空间。
一种新型机构

[发明专利]一种链条传动伸缩式抱夹货叉-CN202010697822.5在审
发明人：石胜君;王磊;王信尧 -专利权人：哈工大机器人（山东）物流科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种链条传动伸缩式抱夹货叉。链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，中叉体底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行中叉体设置有滑轮，中叉体与外叉体通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动。本发明提供的一种链条传动伸缩式抱夹货叉，采用链轮链条作为驱动动力，配合直线滑轨实现货叉的伸缩。与现有技术相比，通过齿状驱动装置利用齿轮传动实现了货叉的伸缩，解决了基于皮带传动出现的伸缩不到位以及结构复杂的问题。
一种链条传动伸缩式抱夹货叉

[实用新型]一种链条传动伸缩式抱夹货叉-CN202021429534.3有效
发明人：石胜君;孟杰;崔后彬;秦春雷;桂克全;仇裕龙 -专利权人：哈工大机器人（山东）物流科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种链条传动伸缩式抱夹货叉。链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，中叉体底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行中叉体设置有滑轮，中叉体与外叉体通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动。本实用新型提供的一种链条传动伸缩式抱夹货叉，采用链轮链条作为驱动动力，配合直线滑轨实现货叉的伸缩。与现有技术相比，通过齿状驱动装置利用齿轮传动实现了货叉的伸缩，解决了基于皮带传动出现的伸缩不到位以及结构复杂的问题。
一种链条传动伸缩式抱夹货叉

[实用新型]抱箍式叉耳型拉索张拉装置-CN202221554549.1有效
发明人：郑忠民;梅治乾;黄小义;黄世详;黄永伕 -专利权人：广西邱姆预应力科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱箍式叉耳型拉索张拉装置，涉及预应力张拉设备技术领域，包括依次连接的耳板、拉索叉耳、调节螺杆和锚杯，锚杯内连接拉索，拉索叉耳夹接在所述耳板的两侧并通过销轴连接，在拉索叉耳后端设有一扁担梁，在锚杯于拉索插入口上设有锚杯扁担梁，扁担梁与锚杯扁担梁之间通过上下两根张拉螺杆连接，每根张拉螺杆与穿心式千斤顶连接，在拉索叉耳的前端叉柄的外缘包覆有抱箍，该抱箍的尾端连接固定在所述扁担梁后侧；与现有技术相比，本实用新型的抱箍尾端连接固定在扁担梁后侧，利用拉索叉耳外缘作为反力点，不需要在拉索叉耳上预制张拉凸台，适用于各种叉耳式拉索的张拉，取消了叉耳上的张拉凸台，降低了叉耳的制造成本。
抱箍式叉耳型拉索张拉装置

[实用新型]一种全地形车驱动涨紧装置-CN202120756885.3有效
发明人：徐江正 -专利权人：永康市凌鹰电器有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全地形车驱动涨紧装置，包括平叉组件和设置在平叉组件上的偏心组件；平叉组件包括主体部、固定于主体部相对两端的连接管和抱箍，连接管和抱箍均为圆筒形结构，且抱箍的侧壁上远离主体部的一侧设有开口，开口沿着抱箍的长度方向设置，抱箍的开口上设置有用于将偏心组件固定在抱箍内部的紧固件；偏心组件包括设置在抱箍内的偏心筒，偏心筒的一端转动设置有链轮，偏心筒的另一端转动设置有制动盘。
一种地形驱动装置

[实用新型]装载机石油管夹叉-CN201320135686.6有效
发明人：陈辉;吴杰 -专利权人：四川成都成工工程机械股份有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机石油管夹叉，包括叉架、叉动臂和连接销轴，叉架包括两个L型侧臂，侧臂之间设置有加固杆连接，在L型侧臂的长臂末端通过连接销轴与叉动臂错位铰接，从而使得夹叉获得了较小的抱圆直径，增加了夹叉的工作范围
装载石油管夹叉