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[实用新型]一种液压机推料装置的保护装置-CN201921544862.5有效
发明人：李向阳 -专利权人：山东世阳机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压机推料装置的保护装置，所述刮料板外侧设有推料杆支架，所述推料杆支架上设有推料杆，所述推料杆支架中设有接近开关支架，所述接近开关支架上设有接近开关，所述推料杆上设有感应挡块，所述推料杆前端设有推料板，所述推料板与推料杆支架前端之间设有弹簧；本实用新型通过推料板与弹簧的设置使得推料装置受阻时得到缓冲，感应挡块和接近开关的配合使得推料杆回缩到一定程度时设备停止运行，从而使推料装置和移动料靴得到保护，此装置结构简单
一种液压机装置保护装置

[发明专利]一种工业机器人用自动锁附装置-CN201711020846.1有效
发明人：王精明;李君燕 -专利权人：滁州学院
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人用自动锁附装置，包括底座，底座上设有滑槽，滑槽内设有滑座，滑座上设有轴套，轴套内设有转杆，转杆的内部中空且设有料腔，转杆的一端设有转杆齿轮，滑座上设有转杆电机，转杆电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转杆齿轮啮合，滑座上设有推料装置，推料装置包括设置在滑座上的推料气缸，推料气缸的输出端正对料腔，推料气缸输出端与转杆之间设有推料滑槽，推料滑槽内设有推料座，推料座与推料气缸的输出端相连，推料座上设有推料套，推料套内设有推料杆，转杆和推料杆之间设有置料装置，能够自动锁附螺栓，降低劳作强度，锁附牢固，同时能够自动快速地更换螺栓，节省人力，加快锁附速度。
一种工业机器人自动装置

[实用新型]一种条料步进送料机-CN201721146112.3有效
发明人：朱跟东;龙道联 -专利权人：安徽旺科自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条料步进送料机，包括机架，伺服电机，滚珠丝杆，丝杆螺母、挡料板和推料装置；伺服电机固定在机架的推料平台上；伺服电机驱动滚珠丝杆，丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；推料装置与丝杆螺母固定连接，丝杆螺母带动推料装置移动；推料平台上设置有用于放置条料的推料爪滑槽，推料装置上设置有推料爪，推料爪插入到推料滑槽内，推料爪滑动在推料滑槽上并推动推料滑槽内的条料移动；挡料板固定安装在推料平台的两端上；挡料板上设置有使条料通过的条料通槽，条料通槽的位置与条料滑槽的位置相对应。本实用新型结构简单，安装方便，通过伺服电机和丝杆螺母的配合带动推料装置的移动，从而实现条料的推进。
一种步进送料机

[实用新型]一种水泥物料传输过程防堆积推料装置-CN201921843514.8有效
发明人：李国良 -专利权人：章丘华明水泥有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种水泥物料传输过程防堆积推料装置，用于解决水泥物料传输过程中堆积的技术问题。一种水泥物料传输过程防堆积推料装置，包括推料杆、第一推料板、推料连杆、料板驱动油缸和推料油缸；推料杆可内外移动的安装在扩宽腔内；推料油缸安装在扩宽腔的后方外侧，推料油缸的动力端与所述推料杆的外端连接；所述第一推料板设在推料杆的内端一侧，第一推料板内侧端与推料杆的内端铰接；所述推料驱动油缸安装在推料杆上；料板驱动油缸的动力输出端通过所述的推料连杆与第一推料板外端侧铰接。
一种水泥物料传输过程堆积装置

[实用新型]一种防卡粮的宠物喂食器-CN202221066412.1有效
发明人：官承鑫;张选军 -专利权人：东莞蓝机灵智能宠物用品有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防卡粮的宠物喂食器，自动推料机构包括推料筒、推料螺旋杆和推料驱动机构，推料筒的上部开设有进粮口，供粮口的外缘形状与推料筒的外部形状相匹配，供粮口环抱在推料筒的上部，进粮口与供粮口连接，推料螺旋杆旋转安装于推料筒的内部，推料螺旋杆设置有多个螺旋叶片，推料螺旋杆的上部从进粮口露出，推料螺旋杆至少有两个螺旋叶片伸入至储粮仓的内部，推料驱动机构与推料螺旋杆传动连接。推料螺旋杆旋转的同时搅拌并松动供粮口处的宠粮，防止宠粮卡在供粮口，结构简单，成本低，可靠性高，空间占用小，储粮量大；推料螺旋杆采用软胶材质，防止旋转时宠粮卡在推料筒与推料螺旋杆之间的间隙处，降低卡粮现象
一种防卡粮宠物喂食

[实用新型]选料输送机用推料机构-CN202022085690.9有效
发明人：罗良喜 -专利权人：东莞市业勤精密自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种选料输送机用推料机构，包括滑轨、滑块、推料杆、输送道和驱动组件，滑块滑动连接于滑轨的表面，驱动组件固定于滑轨的一端并与滑块驱动连接，推料杆的一端与滑块固定连接，输送道平行设置于滑轨的一侧，输送道的表面设置有推料槽，推料杆的另一端延伸至推料槽的内部并与推料槽的内壁滑动连接；由于推料杆的一端延伸至推料槽的内部，推料杆移动时推动推料槽内部的物料进行移动，实现推料机构的推料功能，且滑轨与输送道的平行设置可有效减小推料机构的长度，提升推料机构的空间利用率，另外，推料机构利用推料杆的推料可有效的提升推料机构的推料效率。
选料输送机用推料机构

[发明专利]推料设备-CN201811602528.0在审
发明人：陈雄建 -专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种推料设备，包括：机架、推料机构和推模机构，推料机构包括驱动件和若干推料杆，驱动件安装于机架上，各推料杆均安装于驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；推模机构包括推模气缸和横向推块，推模气缸安装于机架上，横向推块安装于推模气缸的活塞杆上并用于在各推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位。各推料杆可将各棒料推出，而横向推块可将没有棒料的空料盒推离各推料杆所对应的推料位，为下一料盒推料腾出空间，如此循环往复，本发明的推料设备即可实现对针状或棒状零件的自动化推料，从而显著提升了细小的针状或棒状零件的取料效率，降低了取料过程中的出错率。
推料杆推料横向推块推料设备推模气缸驱动件棒料料盒针状棒状零件推料机构推模机构取料推离自动化设备循环往复出错率活塞杆空料盒驱动端推送自动化

[实用新型]一种电容推料机构-CN202121691637.1有效
发明人：李志红 -专利权人：苏州钧闳智能化设备有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电容推料机构，其包括：安装板、送料板、第一连接杆、第二连接杆和气缸，第一连接杆和第二连接杆相互平行，送料板通过第一连接杆和第二连接杆分别与安装板固定连接，送料板上开设有矩形槽；气缸靠近第二连接杆，并固定在安装板上，气缸远离第二连接杆的输出端上设有推料块，推料块为一矩形块，并位于安装板和送料板之间，推料块背向气缸的侧面上固定有推料杆，推料杆靠近送料板设置，推料杆在送料板所在平面上的正投影长度小于推料杆的长度，推料杆的自由端设有推料钉，推料钉与矩形槽相适应。通过上述方式，气缸带动推料块进而带动推料杆移动，推料杆上的推料钉往复运动进而推动电容带自动上料，提高了工作效率。
一种电容机构

[实用新型]一种真空高温炉使用的推料装置-CN202023305984.4有效
发明人：彭寿;任东风;文贵强;刘海东;李玉峰;陈涛;李新雨;王文齐;李印龙 -专利权人：凯盛石墨碳材料有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F27D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种真空高温炉使用的推料装置，推料仓内通过推料杆外套管设有耐高温推料片，推料杆外套管内侧设有推料杆内套管，推料杆内套管与推料杆外套管之间设有冷却液流通仓，推料仓一侧通过外套筒设有连接筒，连接筒与外套筒之间设有冷却循环水仓，连接筒内侧通过自润滑石墨铜套连接推料杆外套管，连接筒一端内侧设有密封块；本实用新型通过推料杆外套管和推料杆内套管的设计使得推料把手杆自带冷却降温功能，耐高温推料片可隔离高温区的热辐射，推料把手杆的耐高温程度大大提高，同时通过自带冷却循环水仓的冷却导向密封机构既能起到导向润滑的作用，又可有效降低推料把手杆的外壁温度，保护了密封块，增加其使用寿命。
一种真空高温使用装置

[实用新型]一种分切机的推料机构-CN201621204992.0有效
发明人：孙建泉 -专利权人：昆山凯密科汽车零部件有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分切机的推料机构，包含推料架、驱动装置、导套、推料杆和推料板；所述推料板滑动设置在推料架上，并与推料杆连接；所述推料杆与导套配合，由驱动装置驱动；所述导套沿推料板的滑动方向设置；所述推料板上设置有多个栅板，推料架上还设置有与推料板配合的锁定部件；本实用新型方案的分切机的推料机构，通过驱动装置、导套和推料杆结构，实现自动化推料，推料板上均匀分料，并通过锁定部件实现复位锁定，整体结构简单、稳定。
一种分切机机构

[实用新型]一种折脚机的推料机构-CN201920652831.5有效
发明人：刘振信;严朝 -专利权人：苏州同为精密机械有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折脚机的推料机构，包括推料轨道、推料槽和推料杆，所述推料轨道上设置有推料通道，所述推料通道内设置有推料槽，所述推料槽连接有推料杆，所述推料杆的前端设置有推料板，所述推料杆上设置有推料动力机构，所述推料轨道的一端设置有送料装置。本实用新型所提供的一种折脚机的推料机构有益效果为：元件之间不会产生碰撞，减少电子元件的引脚弯曲和损坏，方便折脚机折脚。
一种折脚机机构

[实用新型]一种内置推料机构的助力臂结构-CN202220487091.6有效
发明人：肖梅香 -专利权人：耐恩（江苏）工业智能技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置推料机构的助力臂结构，包括固定件，所述固定件上连有推料轴，所述推料轴下部设置有若干推料滚轮，所述推料轴上方设置有若干刹车固定板，所述推料轴侧面开设有条形槽，所述条形槽内设置有丝杆，所述丝杆一端穿过固定件并连有伺服电机，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动连接在条形槽内，所述丝杆螺母上靠近固定件一侧设置有推料块，所述推料块伸出条形槽，在推料轴内设置丝杆和丝杆螺母，在丝杆螺母上设置推料块，形成内置的推料机构，通过伺服电机驱动推料块推动电极卷，可实现自动推料，无需人工推料。
一种内置机构助力结构

[发明专利]电枢滚浸机及其电枢载具和电枢夹具-CN201910283991.1有效
发明人：邓细平;唐西成 -专利权人：长沙杰立特自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电枢夹具，包括定位机构、推料机构以及退料机构；定位机构包括定位杆以及设置在定位杆一端的定位座；推料机构包括与定位杆同轴设置的推料杆、设置在推料杆一端并与定位座相对的推料座、套设在推料杆上的推料套筒、套设在推料杆上并位于推料套筒与推料座之间的推料弹簧以及设置在推料杆另一端的退料件；定位座与推料座相对的面上分别设置有对心的锥形凹腔，锥形凹腔分别于定位杆和推料杆同轴，电枢由定位座与推料座抵持，推料弹簧提供抵持电枢的抵持力；退料机构，退料机构包括与退料件适配的退料钩以及驱动退料钩以拉动推料杆回缩的退料驱动件。
电枢滚浸机及其夹具

[实用新型]副轴推料机构-CN202120566349.7有效
发明人：王愉克;魏雯慧;王彬克 -专利权人：南京建克机械有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副轴推料机构，包括打刀座、推料气缸、机床副轴和顶料杆，机床副轴安装在打刀座的一侧，推料气缸的缸体安装在打刀座上，顶料杆穿过机床副轴并且与机床副轴构成水平移动副，推料气缸的活塞杆与顶料杆的一端连接，顶料杆随推料气缸的活塞杆伸缩而相对机床副轴滑动；还包括推料气缸支架，推料气缸支架安装在打刀座上，推料气缸支架上开有贯空其两侧的通孔，推料气缸的缸体穿过通孔由推料气缸支架固定，使推料气缸活塞杆与顶料杆平行本实用新型中推料气缸支架与打刀杆间的距离小，两者连接稳定，使用时不会因为推料气缸支架的不稳定而致推料气缸的活塞杆与顶料杆不平行，使顶料杆的移动更顺畅，提高走心数车铣机床的下料效果。
副轴推料机构

[实用新型]一种制香机推料组件及制香机-CN202022222309.9有效
发明人：吴佳汉;麦健新 -专利权人：广东文鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B30B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种制香机推料组件，包括；一料筒，所述料筒用于容置制香的香料；一推料杆，所述推料杆可伸至所述料筒内；一推料头组件，所述推料头组件位于所述推料杆的端部，所述推料头组件与所述料筒配合，用于推压所述料筒内的香料，所述推料头组件下部延伸形成套于所述推料杆外部的一裙部。本实用新型提供的制香机推料组件及制香机，通过将推料头向下延伸形成一裙部，可以防止香料粘附到推料杆上，减少了推料杆的清洗次数，且很方便拆卸清洁，大大减轻了清洁工作强度。
一种制香机推料组件制香机