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[实用新型]管模振动系统和PCCP管芯振动成型设备-CN202021477050.6有效
发明人：周新荣;刘同军;党向勇;孙志;黄明 -专利权人：中国电建集团山东电力管道工程有限公司;中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B28B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及预应力钢筒混凝土管道生产技术领域，尤其涉及一种管模振动系统和PCCP管芯振动成型设备。该管模振动系统包括控制装置、设置于管模的振动器组件和驱动连接振动器组件的驱动装置；驱动装置包括控制器，控制器与驱动装置电连接并能够控制驱动装置启停，以控制振动器组件开始振动或停止振动。该PCCP管芯振动成型设备包括该管模振动系统。该管模振动系统和该PCCP管芯振动成型设备，通过控制装置实现对于振动器组件启停的自动控制和远程控制，无需操作人员频繁去成型区边缘进行振动器启闭操作，减少人力成本，且启闭准时可靠，能够有效避免振动器开启过早导致管模空针或者开启过晚导致混凝土过振的技术问题
振动系统 pccp 管芯成型设备

[实用新型]一种具有振动按摩功能的便携电子装置-CN200420084982.9无效
发明人：黄瑱 -专利权人：联想(北京)有限公司
申请日： 2004-07-29 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有振动按摩功能的便携电子装置，包括处理器，该装置还包括振动器、振动控制电路和振动按摩接触面，处理器电连接振动控制电路，振动控制电路电连接振动器并控制振动器的振动，振动按摩接触面随着振动器的振动而振动
一种具有振动按摩功能便携电子装置

[发明专利]一种基于网络控制的多振动锤激振与加载系统-CN201410714388.1在审
发明人：来鑫 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：基于网络控制的多振动锤激振与加载系统，包括多个电驱振动锤和网络控制系统，各振动锤通过网络控制系统连接在一起，通过网络控制系统对各振动锤的振动频率进行控制。各振动锤通过网络系统进行虚拟连接，实现各振动锤振动频率的集中控制；振动锤的数量可任意扩展，振动锤的位置可任意布置，激振点和激振方向可任意设置，各振动锤的振动频率也可任意设定。该系统可以应用于多振动锤激振力叠加或者用于多点激振或多轴激振，构建多样的工业仿真环境。
一种基于网络控制振动锤激振加载系统

[发明专利]离子注入机大盘振动感知互锁系统-CN201910766120.5在审
发明人：张建圣;何伟 -专利权人：和舰芯片制造（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H01J37/317 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子注入机大盘振动感知互锁系统，包括：振动传感器，该振动传感器设置在离子注入机上，用于获得离子注入机的振动信号；振动控制器，该振动控制器与振动传感器通讯地连接，以及互锁控制盒子，该互锁控制盒子与振动控制器以及离子注入机的旋转控制器连接，用于接收振动控制器发出的控制信号，并根据控制信号控制旋转控制器的工作状态。本发明提出的离子注入机大盘振动感知互锁系统可以实时监控离子注入机大盘的振动是否出现异常，并实现在异常情况下自动停机，以防止晶片掉落造成的危害的扩大。
离子注入大盘振动感知互锁系统

[发明专利]智能型振动电子胶囊-CN201610426993.8有效
发明人：潘宁;刘海华;李旭;胡怀飞;高智勇;朱春楠 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A61B5/07 文献下载
摘要：本发明提供一种智能型振动电子胶囊，包括壳体，以及设置在壳体内的振动模块、电源模块和控制模块，其中，电源模块为振动模块和控制模块提供电能；振动模块能够产生振动，从而使该电子胶囊振动；并且控制模块包括微控制器和用于自动检测肠道蠕动速度的检测器件，微控制器控制振动模块的启动和停止，并根据检测器件所检测的肠道蠕动速度来控制振动模块的振动频率。本发明的智能型振动电子胶囊能够在人体肠道内采用往复运动的方式进行振动，同时能够动态的检测肠道的蠕动情况，并根据肠道蠕动的情况控制振动频率，通过振动刺激肠壁，促进肠道蠕动的加速，从而缓解慢传输型便秘的症状
智能型振动电子胶囊

[发明专利]一种基于混合控制的机械臂振动补偿方法及装置-CN201911235359.6有效
发明人：王兆国;徐丽媛 -专利权人：北京蒂斯科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于混合控制的机械臂振动补偿方法及装置，包括获取预先建立的机械臂振动前馈控制器的第一振动控制量；获取传感器采集的当前机械臂的振动信号，结合预设的振动信号期望值输入至预先建立的机械臂振动反馈补偿控制器，获得第二振动控制量；对第一振动控制量与第二振动控制量采用加权算法计算，得到机械臂振动补偿后的振动控制量。采用机械臂振动前馈控制器，通过对控制器参数进行自动调整，提升了前馈控制器的自适应能力与响应速度；对机械臂振动进行反馈补偿，保证了在系统参数变化和外界干扰下的鲁棒性与适应性，并且该控制方法具备一定的学习能力
一种基于混合控制机械振动补偿方法装置

[发明专利]新型动力吸振方法及系统-CN201410131768.2无效
发明人：毛成龙;沈杰 -专利权人：苏州泰斯特测控科技有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：该方法包括：以监测单元实时监测和采集未知振动源的振动信号，并传输至控制单元，使控制单元控制至少一振动发生装置产生振动，并以该至少一振动发生装置产生的振动实时抵销未知振动源的振动。该系统包括：监测单元，至少用以实时监测和采集未知振动源的振动信号；控制单元，至少用以接收和处理监测单元传输的振动信号，并向至少一振动发生装置发出控制指令，振动发生装置，至少用以根据控制单元输出的控制指令而产生振动，从而实时抵销未知振动源的振动。
新型动力方法系统

[实用新型]振动铺砖机-CN201520916059.5有效
发明人：李鸥 -专利权人：李鸥
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动铺砖机，包括：振动壳，内部安装有振动电机；控制手柄；电池；控制按钮；吸盘；拉杆，一端与吸盘的中部相对固定，另一端穿入振动壳内，拉杆与振动壳滑动配合；控制杆，一端与滑杆端部铰接配合，另一端位于控制手柄的下方，振动壳外侧壁与吸盘对应处具有凹槽；复位弹簧，套设在拉杆上，两端分别与吸盘以及振动壳抵靠。本实用新型控制杆与控制按钮独立控制，控制杆能够单独控制拉杆，使吸盘受拉能够吸附瓷砖，只有按动或旋转控制按钮后，振动电机才开始工作，振动铺砖机吸附和振动两种功能能够单独控制，从而使振动铺砖机能在振动电机不工作的情况下吸附瓷砖
振动铺砖机

[实用新型]一种振动进样器控制装置-CN201821866146.4有效
发明人：叶乔环 -专利权人：珠海欧美克仪器有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动进样器控制装置，包括控制主板、设置在下料机构上的压电振动控制器和压电陶瓷，所述控制主板上设置有主控MCU，所述主控MCU与所述压电振动控制器连接，所述主控MCU用于给所述压电振动控制器传输振动控制信号，所述压电陶瓷在所述压电振动控制器的控制下振动，压电陶瓷与下料机构上的下料槽连接，其特征在于：所述下料槽上还设置有陀螺仪，所述陀螺仪用于采集下料槽的振动信息，所述陀螺仪与所述主控MCU连接，所述主控MCU还用于采集和处理所述陀螺仪采集的振动信息，并根据采集的陀螺仪的振动信息输出控制信号给所述压电振动控制器。本实用新型改善了压电陶瓷的振动加速度，并可实时调整达成稳定。
压电振动主控MCU 陀螺仪压电陶瓷控制器振动信息下料槽采集本实用新型控制主板振动控制信号控制器连接控制装置实时调整输出控制下料机构进样器传输

[发明专利]一种载运工具的减振控制策略的验证装置和方法-CN202211563457.4在审
发明人：付云骁;咸晓雨;樊玉明;李欣旭 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种载运工具的减振控制策略的验证装置和方法，装置包括：控制器，用于装载减振控制策略；模拟实际振动器，用于模拟实际载运工具的振动，进行上下垂向振动；第一传感器，用于采集模拟实际振动器的振动特性参数，并传递至控制器；控制器，还用于根据模拟实际振动器的振动特性参数，使用减振控制策略生成减振指令，并传递至减振器；减振器，用于根据减振指令，进行和模拟实际振动器的振动方向相反的振动；第二传感器，用于采集减振器的振动特性参数，并传递至控制器；控制器，还用于根据模拟实际振动器的振动特性参数和减振器的振动特性参数，验证减振控制策略的功能有效性。通过本发明能够很好的验证减振控制策略的功能有效性。
一种载运工具控制策略验证装置方法

[发明专利]对电机定子齿的切向振动进行主动控制的齿结构-CN201710344605.6有效
发明人：祝长生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种对电机定子齿的切向振动进行主动控制的齿结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器，齿的两侧侧面上固定铺设有压电执行器及振动传感器，振动传感器检测采集电机定子齿的切向振动信号，并将切向振动信号发送给振动控制器，振动控制器根据齿上压电执行器的分布、切向振动信号产生一个控制信号输出给功率放大器，功率放大器对振动控制器输入的控制信号进行功率放大，驱动铺设在电机定子齿侧面上的压电执行器来改变电机定子齿的切向动力特性，从而实现对电机定子齿的切向振动进行主动控制本发明能够对电机定子上齿的切向振动进行主动控制，从而达到控制电机振动和噪声的目的。
电机定子振动进行主动控制结构

[发明专利]一种调节胃肠动力的无线振动胶囊系统-CN201610927319.8有效
发明人：廖专;李兆申 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61H21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种调节胃肠动力的无线振动胶囊系统，包括无线振动胶囊和便携式体外控制器；所述无线振动胶囊包括外壳、径向振动模块、轴向振动模块、电源、控制器、继电器、U型连接器、磁控开关；所述轴向振动模块包括电动机优点：本发明的振动胶囊内设有径向振动模块及轴向振动模块，分别提供径向振动及轴向振动，两种不同模式的振动可以实现对胃肠道壁更有效的刺激；(2)本发明的无线胶囊振动系统还包括便携式体外控制器，通过便携式体外控制器与无线振动胶囊相连，用户可实时控制无线振动胶囊在体内的轴向振动及径向振动强度，实现无线振动胶囊振动频率的定时可调。
轴向振动胶囊径向振动便携式体外控制器胶囊系统胃肠动力继电器磁控开关实时控制胃肠道壁无线胶囊振动频率振动系统电动机控制器滑动腔弹簧挡块击锤可调螺杆电源体内刺激

[发明专利]方向盘的振动控制系统、控制方法和车辆-CN202210346577.2在审
发明人：钟益林;吴春芬;方雷;刘杰;龙承烽 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W50/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种方向盘的振动控制系统、控制方法和车辆，该系统包括控制器，信息获取装置和车辆的方向盘，信息获取装置，用于获取振动交互信息，并将振动交互信息发送至控制器，控制器，用于根据振动交互信息，确定方向盘的振动参数，并根据振动参数控制横向线性马达进行振动，以使方向盘跟随横向线性马达进行振动，振动参数包括振动频率、振动幅度、振动时长和振动方向中的至少一种。本公开可以通过振动交互信息，确定方向盘在不同车辆使用场景下的振动参数，并基于振动参数通过横向线性马达控制方向盘进行振动，以在不同车辆使用场景下调整方向盘的振动形式，优化了方向盘的交互体验，能够提升方向盘的操作性和智能性
方向盘振动控制系统控制方法车辆

[实用新型]一种振动健身器-CN201420241865.2有效
发明人：江本旋;罗俊章 -专利权人：江本旋;罗俊章
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动健身器。它包括底座、电磁振动器、振动平台、立支架、控制面板、扶手和可接通市电的电源板；振动平台通过若干弹性元件支承于底座上，电源板安装在底座上；振动平台与底座之间设有若干直线导向机构；电磁振动器设于底座与振动平台之间，电磁振动器可带动振动平台沿直线导向机构垂直运动；控制面板上设有显示屏和若干控制键，该显示屏和若干控制键与设于控制面板内的主控电路板电连接，主控电路板控制电磁振动器的振动强度和频率。本实用新型采用电磁振动器作为振动驱动源，且结合直线导向机构，实现振动平台的定向振动，振动平台的振动强度(即振幅)及振动频率容易调节且控制准确，结构简单，健身及康复效果好。
一种振动健身器

[发明专利]一种多刀切割机振动平稳加速控制方法-CN201010272816.1无效
发明人：倪张根;韩俊;吴晓宇 -专利权人：南通恒康数控机械有限公司
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多刀切割机振动平稳加速控制方法，加速时由控制系统发出低速振动信号，控制振动箱内的振动电机进行低速振动，并由振动传感器将测得的振动箱跳动幅度转化成跳动信号传输给控制系统；在低速振动阶段，利用振动传感器监测振动电机不同步造成的跳动现象，控制系统根据跳动信号的大小来调节电机同步运行或者直接加速到高速振动，避免存在较大跳动问题时加速造成刀片拉断。
一种切割机振动平稳加速控制方法