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[发明专利]一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法-CN202010915916.5在审
发明人：龙晋;黄俊宏;兰公英;韩宗朕 -专利权人：江苏华西智云工程技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法，其特征在于：所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制方法是基于所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统实现的，所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统包含波浪补偿抱桩器控制箱（1）、波浪补偿抱桩器（2）和安装在波浪补偿抱桩器（2）上的多个执行器（3）和传感器（4）；所述控制箱（1）和波浪补偿抱桩器（2）均安装在浮吊船（101）上；所述执行器（3）和传感器（4）均通过电缆与控制箱本发明通过对船舶位置信息、抱桩器的水平倾斜度和各位置载荷的实时收集分析，对抱桩器姿态进行调整，解决了在浮吊船作为施工船舶时，其上抱桩器的单桩垂直安装和位置精度问题。
一种浮吊波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法

[实用新型]一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统-CN202021900118.7有效
发明人：龙晋;黄俊宏;兰公英;韩宗朕 -专利权人：江苏华西智云工程技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统，所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统包含波浪补偿抱桩器控制箱、波浪补偿抱桩器和安装在波浪补偿抱桩器上的多个执行器和传感器；所述控制箱和波浪补偿抱桩器均安装在浮吊船上；所述执行器和传感器均通过电缆与控制箱连接。本发明通过对船舶位置信息、抱桩器的水平倾斜度和各位置载荷的实时收集分析，对抱桩器姿态进行调整，解决了在浮吊船作为施工船舶时，其上抱桩器的单桩垂直安装和位置精度问题。
一种浮吊波浪补偿抱桩器控制系统

[发明专利]一种混凝土管桩接桩器-CN202011321945.5在审
发明人：王五星 -专利权人：富强科技股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E02D5/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土管桩接桩器，属于混凝土管桩接桩器技术领域，本发明包括第一接桩抱箍、第二接桩抱箍、第三接桩抱箍和第四接桩抱箍，第一接桩抱箍、第二接桩抱箍、第三接桩抱箍和第四接桩抱箍的两侧均固定有固定凸耳本发明设置有防护套、滑槽和密封垫圈，在第一接桩抱箍、第二接桩抱箍、第三接桩抱箍和第四接桩抱箍之间均通过固定螺栓连接后并通过加固螺杆对混凝土管桩固定后，工作人员可以将防护套通过滑槽安装在固定凸耳四周，从而对固定螺栓进行防护，且工作人员可以将密封垫圈通过螺纹旋转至加固螺杆与第一接桩抱箍、第二接桩抱箍、第三接桩抱箍和第四接桩抱箍连接处，起到保护的作用。
一种混凝土管桩接桩器

[实用新型]一种多功能液压打桩锤抱桩装置-CN202122750299.0有效
发明人：李晓刚;何成安;孙凯旋;孙成才 -专利权人：山东天路重工科技有限公司;山东天路工程机械有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能液压打桩锤抱桩装置，涉及打桩锤技术领域，包括桩基主体和抱桩设备，桩基主体的上端外侧安装有抱桩设备，抱桩设备包括限位盖和抱桩器，桩基主体的上端设置有抱桩器，抱桩器的两端分别安装有限位盖，限位盖包括连接端盖和连接底盖，抱桩器的顶部设置有连接端盖，抱桩器的底部安装有连接底盖，通过限位空腔内侧连接的多组钢弹簧，可以根据直径规格不同的桩基主体对弧形板进行相对应的夹持调节，极大地提高了抱桩设备的使用范围，可以降低生产成本，还可以提高工作效率，配合限位空腔内部安装的多组弧形板，能够使抱桩设备与桩基主体的外壁始终保持抵紧状态，从而提升抱桩设备对桩基主体抱紧连接的稳固性。
一种多功能液压打桩锤抱桩装置

[实用新型]大直径钢管桩沉桩用抱桩装置-CN201520094853.6有效
发明人：张铁军;孙建波;史虎彬;徐波;王文山;沈家海;王刚;常青;王文磊;陶承才 -专利权人：中交一航局第一工程有限公司;天津港航安装工程有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：一种大直径钢管桩沉桩用抱桩装置，其特征在于所述抱桩装置包括抱桩器，该抱桩器安装在一基座上，抱桩器包括两个相对设置的限位臂，限位臂枢接在基座上，两个限位臂由液压系统驱动绕枢接部位转动设置。该大直径钢管桩沉桩用抱桩装置结构设计合理、使用灵活，其能够在钢管桩沉桩时提供沉桩定位的牢固抱紧支撑，还能满足沉桩操作时的及时张紧操作，满足钢管桩击打沉桩的要求。
直径钢管桩沉桩用抱桩装置

[实用新型]抱箍式管桩吊装装置-CN202120907101.2有效
发明人：罗浩翔;沈远志;龙佳林;陈磊;彭玉平 -专利权人：珠海君豪岩土科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及管桩吊装装置的技术领域，公开了抱箍式管桩吊装装置，包括固定架、抱箍件以及启动器，固定架与抱箍件呈连接布置，固定架与起吊设备呈连接布置，抱箍件置于管桩的内部，启动器与抱箍件呈电性连接布置，启动器用于操控抱箍件，抱箍件呈抱紧状态或放松状态，抱箍件呈抱紧状态时，抱箍件锁定管桩。通过启动器远程控制抱箍件启动，抱箍件施加作用力于管桩，管桩与抱箍件呈相对固定布置，通过起吊设备转移管桩至桩孔中，下放完成后，抱箍件呈放松状态脱离管桩；远程对抱箍件进行控制，无需现场对管桩进行绑扎，提高整体施工效率，有效避免管桩过重造成管桩脱离抱箍件，有助于降低管桩移动的晃动性，提高管桩的转移安全性。
抱箍式管桩吊装装置

[实用新型]海上大直径钢管桩自动调节垂直度系统-CN202021428287.5有效
发明人：何福渤;唐天华;肖纪升;姚亮;田欣;易振;王雷;董国华;魏巍 -专利权人：天津港航工程有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上大直径钢管桩自动调节垂直度系统，包括抱桩器和桩垂直度监测控制系统；抱桩器包括上层抱桩机构和下层抱桩机构；各层抱桩机构均由可开合抱臂、两个外侧液压油缸、两个内侧液压油缸和抱桩系统控制器构成；桩垂直度监测控制系统包括间隔安装在抱桩器上不同水平支架上的倾斜仪、上层测距扫描仪和下层测距扫描仪以及设置在驾驶台上的工控机；该海上大直径钢管桩自动调节垂直度系统的结构设计合理，操作方便、安全，可实现有效监测钢管桩的桩垂直度和利用抱桩器对钢管桩的桩垂直度进行精确调节
海上直径钢管自动调节垂直系统

[发明专利]一种定位打桩导向架及其施工方法-CN201610023962.8有效
发明人：潘东发;庞凤起;吴爱兵;郑席晖;许颖强;朱佳绪;林明伟;陈冬;吴芳;甘一鸣 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位打桩导向架，包括机架，用于驱动所述机架旋转的施工平台转盘，所述机架的上下两端分别设置有上平台和下平台，所述上平台和所述下平台上均设置有抱桩器，且设置于所述上平台上的抱桩器为上平台抱桩器，所述下平台上的抱桩器为上下平台抱桩器，所述上抱桩器的腹腔中心与所述机架中心轴线重合；所述下抱桩器与所述下平台之间设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述下抱桩器水平移动。本发明实现了深水区内向倾斜群桩的插打沉桩连续作业，具有结构简单，便于施工和效率高的优点。
一种定位打桩导向及其施工方法

[实用新型]一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统-CN202123266285.8有效
发明人：叶建龙;张玉杰;周超;张董朝;姚进强;童轶群;王卓群;丁锋;樊航;华蒙 -专利权人：浙江省交通集团检测科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统，其中监控摄像头安装在夹抱式桩机的夹持架上，摄像头对准夹持器位置；倾角传感器安装在夹抱式桩机的夹持器上；激光测距传感器安装在夹抱式桩机的压桩台上；夹持压力传感器安装在夹抱式桩机的夹持液压油路中；下压压力传感器安装在夹抱式桩机的下压液压油路中；倾角传感器安装在夹抱式桩机的压桩台上；RTK定位传感器安装在夹抱式桩机的控制室上；压桩监测仪安装在夹抱式桩机的控制室内；上述部件的输出端均与压桩监测仪的输入端电连接，压桩监测仪内有核心处理板、数据通讯模块、液晶触摸屏和电路模块，压桩监测仪通过数据通讯模块与云端服务器相连。
一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统

[发明专利]抱桩器的控制系统和抱桩器-CN201910089700.5有效
发明人：赵世琏;徐兵;徐潇;朱正都 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抱桩器的控制系统和抱桩器。该控制系统包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、比例阀、控制器和行程传感器，第一液控单向阀的出油口与抱桩油缸的无杆腔连通，第二液控单向阀的出油口与抱桩油缸的有杆腔连通，比例阀的先导油口和进油口与抱桩油缸的无杆腔连通，比例阀的出油口与抱桩油缸的有杆腔连通，比例阀的电控端和行程传感器与控制器连接，控制器用于根据抱桩油缸的活塞杆伸出的长度控制比例阀导通的压力值以调节抱桩油缸的抱桩力，控制器就可以根据检测到的活塞杆伸出的长度控制比例阀导通的压力值以调节抱桩油缸的抱桩力，使抱桩力与桩基础匹配，从而不需要对直径较小的桩基础进行加强处理，可以降低生产成本。
抱桩器控制系统

[实用新型]海上桩基施工用稳桩器-CN201920681848.3有效
发明人：周宏勤;郁杰翔;廖鹏 -专利权人：江苏华西村海洋工程服务有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型一种海上桩基施工用稳桩器，所述稳桩器包含有平台管架结构(1)，所述平台管架结构(1)的上部安装有上层抱桩器(2)，所述上层抱桩器(2)的中部安装有下层抱桩器(3)，且上层抱桩器(2)位于下层抱桩器本实用新型一种海上桩基施工用稳桩器，其可方便的对不同管径的工程桩提供抱桩能力，且打桩施工完毕后可快速方便的起吊进行后续施工。
海上桩基施工用稳桩器

[实用新型]一种方便固定的建筑混凝土管桩接桩器-CN202121950915.0有效
发明人：魏来 -专利权人：福建中汀建设发展有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02D5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便固定的建筑混凝土管桩接桩器，该方便固定的建筑混凝土管桩接桩器旨在解决现有技术下需要对每一个抱箍进行拼接，安装起来较为不方便，不能进行快速安装的技术问题。该建筑混凝土管桩接桩器包括第一桩抱箍、设置于所述第一桩抱箍外侧均匀分布的三组第二桩抱箍、设置于所述第一桩抱箍外侧转动模块；所述第一桩抱箍的外侧固定安装有调节模块，所述第一桩抱箍的外侧设置有连接模块，所述第一桩抱箍外侧的设置有限位模块该方便固定的建筑混凝土管桩接桩器只需通过调节模块对内部管桩进行调节，通过限位模块对内部进行限位处理，实现了对管桩接桩器进行快速固定处理，使用起来更为方便。
一种方便固定建筑混凝土管桩接桩器

[实用新型]一种稳桩平台用新型抱桩器-CN201922074152.7有效
发明人：李响;董辛;于成志;张效聪;曹沈华;陈柯宇 -专利权人：南通鹏瑞海工科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳桩平台用新型抱桩器，涉及海上风电工程装备技术领域，包括抱桩器主体、上层抱箍和下层抱箍；抱桩器主体包括上层甲板、加强结构层、下层甲板和抱桩底板；上层抱箍安装在上层甲板的延伸面上，下层抱箍安装在下层甲板的延伸面上，上层抱箍包括对称分布在相互对称的两组抱箍，且每组抱箍包括相互对称的两个抱箍，下层抱箍包括连接在下层甲板延伸面上的一组抱箍，下层甲板延伸面上还设有一个半圆形的凹面；上层甲板与加强结构层形成一个长方体的凹槽，且加强结构层与下层甲板层之间连接有若干加强筋；抱桩底板设置在抱桩器主体的底面上。本实用新型能够同时满足抱桩器中的吊臂下爬和工作水深的要求。
一种平台新型抱桩器

[发明专利]海上打桩用抱桩器-CN201710463976.6在审
发明人：徐干平;洪超;丁彦侃;吕正一 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，大底座上通过滑轨连接滑动座,滑动座的滑槽内安装横梁，侧推油缸安装在甲板与滑动座之间的安装座上，主推油缸安装在滑动座与横梁间的安装座上，横梁前端装有抱环，抱环底座前端左、右侧分别连接左抱环、右抱环，左、右抱环分别通过一个抱环开合油缸与横梁两侧相连接，抱环上装有抱桩夹持机构，左抱环前端安装两套锁紧机构，右抱环上设有锁紧机构锥销对应的销孔；每个抱桩油缸连接一个比例阀，由比例阀控制抱桩油缸动作，PLC控制器根据磁致位移传感器反馈信号闭环控制比例阀开口大小和方向，从而控制抱桩油缸对钢桩进行顶桩导向，保持钢桩导向在所需的范围内。
海上打桩用抱桩器

[实用新型]海上打桩用抱桩器-CN201720711724.6有效
发明人：徐干平;洪超;丁彦侃;吕正一 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司;上海衡拓实业发展有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，大底座上通过滑轨连接滑动座，滑动座的滑槽内安装横梁，侧推油缸安装在甲板与滑动座之间的安装座上，主推油缸安装在滑动座与横梁间的安装座上，横梁前端装有抱环，抱环底座前端左、右侧分别连接左抱环、右抱环，左、右抱环分别通过一个抱环开合油缸与横梁两侧相连接，抱环上装有抱桩夹持机构，左抱环前端安装两套锁紧机构，右抱环上设有锁紧机构锥销对应的销孔；每个抱桩油缸连接一个比例阀，由比例阀控制抱桩油缸动作，PLC控制器根据磁致位移传感器反馈信号闭环控制比例阀开口大小和方向，从而控制抱桩油缸对钢桩进行顶桩导向，保持钢桩导向在所需的范围内。
海上打桩用抱桩器