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[发明专利]一种平夹触觉机械爪装置及使用方法-CN202010926253.7在审
发明人：张郝君;徐汉波;蒋文康;赵双双;李陈斌 -专利权人：苏州国岭技研智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平夹触觉机械爪装置及使用方法，属于触觉机械爪技术领域。该装置包括：基座，其上设置有承载平台，以及内部下侧设置有容纳腔；驱动机构，其设置在所述基座上，用于为该装置提供动力来源；夹持机构，其与所述驱动机构连接，用于夹持待夹取的物体。该装置采用齿轮齿条驱动平行四边形机构，实现机械爪的平夹功能；抓取时机械爪手指端内的部分触点和带电线导电片接触，抬起机械爪，通过判断所有电触点的接触状态是否发生变换来判断物体是否在滑动，如果在滑动则增加夹持力，再抬起机械爪并判断被抓取物体是否滑动，直到增加夹持力到被抓取物体抬起过程中不滑动，可以得到被抓取物体所需要的最小力，控制简单，得到的最小夹持力较为精确。
一种触觉机械装置使用方法

[实用新型]一种平夹触觉机械爪装置-CN202021924524.7有效
发明人：张郝君;徐汉波;蒋文康;赵双双;李陈斌 -专利权人：苏州国岭技研智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平夹触觉机械爪装置，属于触觉机械爪技术领域。该装置包括：基座，其上设置有承载平台，以及内部下侧设置有容纳腔；驱动机构，其设置在所述基座上，用于为该装置提供动力来源；夹持机构，其与所述驱动机构连接，用于夹持待夹取的物体。该装置采用齿轮齿条驱动平行四边形机构，实现机械爪的平夹功能；抓取时机械爪手指端内的部分触点和带电线导电片接触，抬起机械爪，通过判断所有电触点的接触状态是否发生变换来判断物体是否在滑动，如果在滑动则增加夹持力，再抬起机械爪并判断被抓取物体是否滑动，直到增加夹持力到被抓取物体抬起过程中不滑动，可以得到被抓取物体所需要的最小力，控制简单，得到的最小夹持力较为精确。
一种触觉机械装置

[实用新型]一种抽油杆焊接后回火装置-CN202223583613.1有效
发明人：卢绪昌;王跟润;卢京;王静 -专利权人：天津港孚石油机械制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抽油杆焊接后回火装置，包括依次设置的至少两个支撑架、设置在支撑架上用于支撑抽油杆的传动机构及用于将抽油杆抬起并送入中频加热装置的推送机构、用于对抽油杆进行加热的中频加热装置、用于驱动推送机构将抽油杆抬起并送入中频加热装置的气缸；有益效果：抽油杆先被两个以上滚轮支撑，由于滚轮能滚动，因此减少了与抽油杆的摩擦力，减少了划痕问题，加热时，气缸驱动使传动杆带动传动轴、推动杆向支柱顶面方向扬起，推动杆带动杆Ⅱ向支柱Ⅱ方向动，杆Ⅰ在两个插接管内旋转且杆Ⅲ向支柱Ⅱ方向动，杆Ⅲ顶面高于滚轮的顶面，抽油杆与杆Ⅲ先是接触再被抬起送入感应加热线圈内加热，完成后气缸驱动传动杆推动传动轴回归原位。
一种抽油杆焊接回火装置

[发明专利]一种发动机生产线的子母托盘分离装置-CN202210155125.6在审
发明人：张辉;赖绍航;曾炳生;曾幸棠;朱顺强;梁国忠 -专利权人：广汽丰田发动机有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明涉及发动机技术领域，公开了一种发动机生产线的子母托盘分离装置，包括设置在发动机生产线辊道上的母托盘、子托盘输送机构、固设于所述子托盘输送机构上方的双叉臂抬起机构、发动机排出机构，所述发动机排出机构与所述子托盘输送机构呈垂直设置；所述母托盘包括可转动的底板，所述底板上相对设有两个叉臂；所述发动机排出机构上设有驱动所述底板转动的驱动机构；所述双叉臂抬起机构包括可移动的安装架，所述安装架的两侧的一端均转动连接有抬起臂。本发明提供的发动机生产线的子母托盘分离装置，子托盘排出后母托盘可自动旋转，实现了母托盘双叉臂的同时抬起，提高了工作效率，节约空间，使用效果好，易于推广使用。
一种发动机生产线子母托盘分离装置

[实用新型]一种发动机生产线的子母托盘分离装置-CN202220353444.3有效
发明人：张辉;赖绍航;曾炳生;曾幸棠;朱顺强;梁国忠 -专利权人：广汽丰田发动机有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明涉及发动机技术领域，公开了一种发动机生产线的子母托盘分离装置，包括设置在发动机生产线辊道上的母托盘、子托盘输送机构、固设于所述子托盘输送机构上方的双叉臂抬起机构、发动机排出机构，所述发动机排出机构与所述子托盘输送机构呈垂直设置；所述母托盘包括可转动的底板，所述底板上相对设有两个叉臂；所述发动机排出机构上设有驱动所述底板转动的驱动机构；所述双叉臂抬起机构包括可移动的安装架，所述安装架的两侧的一端均转动连接有抬起臂。本发明提供的发动机生产线的子母托盘分离装置，子托盘排出后母托盘可自动旋转，实现了母托盘双叉臂的同时抬起，提高了工作效率，节约空间，使用效果好，易于推广使用。
一种发动机生产线子母托盘分离装置

[实用新型]一种剪板机的后挡料抬起机构-CN201720623122.5有效
发明人：陈兴进 -专利权人：江苏金泽重型机械有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B66D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪板机的后挡料抬起机构，该抬起机构设置在剪板机加机架上，其特征在于：包括驱动机构、连接块、钢丝绳、吊环和滑轮组件；本实用新型中采用单个的驱动机构通过滑轮、钢丝绳和吊环的配合，将剪板机的后挡料抬起，解决了一般的剪板机上后挡料采用员工抬起的问题，避免了浪费大量的人力物力，节约了人工成本，提高的了剪板机的自动化程度。
剪板机后挡料抬起机构本实用新型钢丝绳驱动机构抬起吊环滑轮组件人工成本人力物力滑轮剪板自动化节约员工配合

[发明专利]一种偏瘫患者屈肌和伸肌痉挛抑制装置-CN202210240681.3在审
发明人：滕飞翔;杨健;杨留才;杨雅;罗友根;张虎;陈根林;常欣峰;李万浪 -专利权人：江苏医药职业学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏瘫患者屈肌和伸肌痉挛抑制装置，该装置包括：床体，床体的床板上在患者的患腿位置开设有通槽，通槽能够容纳患者的患腿通过；胸部压板，活动设置在床体的上方；患臂抬起机构，设置在床体的一侧，患臂抬起机构能够带动患者的患侧手臂抬起；患腿活动机构，患腿活动机构包括滑道和滑块，滑道为半圆形，滑道中部穿设在通槽内并通过第一伸缩机构与通槽靠近床尾的一端连接，滑块能够在第一驱动机构的驱动下沿滑道滑动，滑块上设置有脚踏板，脚踏板上设置有脚部束带，脚踏板通过转动机构与滑块连接，转动机构能够驱动脚踏板相对于滑块转动。
一种偏瘫患者痉挛抑制装置

[实用新型]一种适用于物料包装机的双推包装置-CN201520321492.4有效
发明人：黄松 -专利权人：上海松川远亿机械设备有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于物料包装机的双推包装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括机架（1）、凸轮驱动机构（2）、两组平移机构（3）和两组推包头抬起落下机构（4），所述推包头抬起落下机构（4）包括摆臂（41）、连杆（42）、导杆（43）和推包机构（44）；本实用新型的推包装置采用凸轮控制，降低了设备制造成本，提高经济效益，推包机构的推杆前进后退动作是采用偏心盘驱动，推包头抬起落下动作采用凸轮形式驱动，避免了现有技术中凸轮和伺服电机结合所带来的弊端，传动结构简单，动作传动简单，维修方便，
一种适用于物料装机双推包装置

[发明专利]精密热压力机上模起落装置及方法-CN201010203194.7有效
发明人：侯立新 -专利权人：东莞市飞新达精密机械科技有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及精密热压力加工技术，尤其涉及一种精密热压力机上模起落装置及方法。精密热压力机上模起落装置包括导向杆、滑动组件、驱动部件，导向杆固定连接于固定座，滑动组件能够滑动地连接于导向杆，滑动组件顶端连接驱动部件，滑动部件底端连接上模；滑动组件有二组，驱动部件也有二件。精密热压力机上模起落方法包括上模起时，上模起落装置先抬起一个侧边，再抬起另一个侧边。本发明提一种加工精度高的精密热压力机上模起落装置及方法。
精密压力机起落装置方法

[实用新型]方便抬升的棺椁结构-CN202222551107.8有效
发明人：李可红 -专利权人：安徽雅泰木业有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了殡葬用品技术领域的一种方便抬升的棺椁结构，包括安装座；转动杆，转动连接在所述安装座下端部且其自由端固接有拉杆；翻转杆，转动连接在所述安装座上端部且其上端设有压块；驱动组件，用于在所述转动杆转动时同步驱动翻转杆翻转与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在抬起棺材时，手拉住拉杆，抬起过程中，拉杆将带动翻转杆朝上转动，使得能够抬起棺材，另外通过驱动组件的设置，这样当转动翻转杆时，能够同步驱动压块朝棺材的方向移动，使得压块抵住棺材盖，进而在抬起搬运棺材时，棺材盖受到夹紧作用而不会掉落下来。
方便抬升棺椁结构

[实用新型]缝纫机中压脚装置-CN201120334273.1有效
发明人：李创;王俊跃;蔡敏华 -专利权人：新杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： D05B29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缝纫机中压脚装置，包括中压脚和中压脚抬起机构，在缝纫机主轴的驱动下，所述中压脚随针杆同步地上下运动，所述缝纫机主轴通过一连杆机构带动一压脚组件上下运动，所述压脚组件包括所述中压脚，所述中压脚抬起机构包括一步进电机、与步进电机相连的步进电机驱动轴，所述步进电机驱动轴的输出端伸出一驱动轴轴套后与一摆臂固定连接，所述摆臂的下部设有一弧形凹槽，第一轴位螺钉一端与所述连杆机构连接后在其端部固定有滚动轴承，所述滚动轴承与所述弧形凹槽滑动配合本实用新型的缝纫机中压脚装置结构简单、采用较少部件就可实现中压脚抬起。
缝纫机中压脚装置

[发明专利]自动馈纸系统-CN00106439.8无效
发明人：郭盈显;林宗德 -专利权人：明碁电脑股份有限公司
申请日： 2000-04-10 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： B65H3/52 文献下载
摘要：一种自动馈纸系统，包括外壳；储纸匣，其包括可上下移动的前端；送纸通道；取纸装置，设于储纸匣上方；分纸装置，包括分纸滚轮与分纸摩擦片，分别设于送纸通道上下两侧；控制装置，设于送纸通道下方；驱动装置，当驱动装置开始作动时，控制装置将储纸匣前端与分纸摩擦片向上抬起，当储纸匣前端被向上抬起时，储纸匣内纸张触及取纸装置并使取纸装置将纸张移入送纸通道，分纸摩擦片触及分纸滚轮并使分纸滚轮将纸张向前推动。
自动系统

[实用新型]用于汽车的引擎罩抬起装置及具有其的汽车-CN201520963018.1有效
发明人：周国才;王美松 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60R21/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车的引擎罩抬起装置及具有其的汽车。所述引擎罩抬起装置包括：铰链、摇臂、剪切销以及促动组件。所述铰链用于连接引擎罩，所述摇臂的第一端与所述铰链通过销轴铰接，所述剪切销分别与所述摇臂和所述铰链相连并与所述销轴间隔开，所述促动组件与所述摇臂的第二端铰接，用于驱动所述摇臂的第二端从第一位置向前移动至第二位置根据本实用新型的用于汽车的引擎罩抬起装置，结构简单，使用和安装方便，不用影响引擎罩正常使用时的开合，且在出现异常情况时，可以通过促动组件抬起引擎罩的后端，保护行人。
用于汽车引擎抬起装置具有

[实用新型]一种伸缩式驱动装置-CN201621492450.8有效
发明人：闻艺俊 -专利权人：珠海市拓佳科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式驱动装置，包括设置在硒鼓支架上的齿轮和驱动头以及设置在打印机上的旋转轴，所述旋转轴上安装有可带动驱动头旋转的连接销，所述驱动头前端设有与连接销配合接触的突起，后端通过弹簧连接硒鼓支架，中部设有圆台段，所述硒鼓支架上还转动安装有一可顶压在圆台段坡面上的压杆，当硒鼓落机时，所述压杆可被打印机上的卡位抬起。本驱动装置通过压杆顶压驱动头的圆台段，以挤压弹簧，当硒鼓落机时，压杆被抬起，弹簧复位并带动驱动头伸出以套在旋转轴上，旋转轴带动驱动头旋转，设计巧妙，驱动头不易从旋转轴脱落，可靠性高。
一种伸缩驱动装置

[发明专利]一种电脑横机沉降片的控制装置-CN201810515177.3在审
发明人：钟豪卿 -专利权人：平湖市精久精密机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： D04B15/06 文献下载
摘要：一种电脑横机沉降片的控制装置，包括底板和支撑板，底板与支撑板相连接；所述底板与支撑板下方设有第一沉降片压片和第二沉降片压片，第一沉降片压片和第二沉降片压片与支撑板转动连接；所述底板上连有第一驱动板和第二驱动板，第一驱动板和第二驱动板与底板转动连接，且第一驱动板与第一沉降片压片相抵，第二驱动板与第二沉降片压片相抵；与现有技术相比，在与沉降片针床接触时，靠磁铁的吸力直接和沉降片床贴在一起，机头运动时沉降片床自然对三角产生一个反响推力，使得三角自然抬起，这样沉降片就会在三角抬起的同时也自然抬起，从而达到握持线圈的作用，且可通过摆杆对沉降片压片的位置进行控制，使得操作更加灵活。
沉降片压片驱动板底板支撑板抬起沉降片床电脑横机控制装置相抵沉降片针床支撑板转动吸力底板转动机头运动磁铁摆杆握持灵活