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- [实用新型]线头扎紧仿真机器人-CN201921497319.4有效
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黄冬梅;刘玉飞;苏高峰;陈中杰
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苏州江锦自动化科技有限公司
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2019-09-10
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2020-09-11
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B25J11/00
- 本实用新型揭示了仿真机器人包括线头抓取装置、驱动线头抓取装置的移动装置及导向熔断装置，导向熔断装置包括具有高度差的上隔断柱、下隔断柱及熔断器；第一状态下，上隔断柱和下隔断柱可与其至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内向外移动；第二状态下，上隔断柱和下隔断柱上形成位置相同的以供线状物通过的缺口；熔断器可在上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。本方案可以模拟人工将线头进行绑扎操作，从而可以保证线头固定的牢靠性，不需要使用胶带，成本低；结合热熔的方式进行丝线的切断，能够有效的满足金属等各种材质的切割要求，切割稳定性好，适用范围广。
- 线头扎紧仿真机器人
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