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[发明专利]一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置-CN202110193244.6在审
发明人：蒋兰芳;张树有;李恒;林姚辰 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置，包括滚压成形模块、行走驱动模块和支撑定位模块；所述滚压成形模块包括滚轮机构、径向撑开传动机构、轴向旋转传动机构和锥台形端盖、电机安装架、筒体、第一底盖；所述行走驱动模块包括轮腿机构、轮腿传动机构、箱体和第二底盖；所述支撑定位模块包括支撑定位机构、滚动机构和圆筒箱体、圆形支撑盘、圆形底盖；所述滚压成形模块的一侧安装有行走驱动模块，所述滚压成形模块的另一侧安装有支撑定位模块。本发明能够滚压成形出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管或胀形管，且模块化程度高、通用性强、机构稳定可靠。
一种移动式金属圆管渐进成形装置

[发明专利]管内壁上微结构的成形装置-CN201811626751.9有效
发明人：周伟;郑天清;褚旭阳;王钻开;向建化;万绍隆;罗正钱 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：管内壁上微结构的成形装置，涉及管内壁上微结构。设有大底板、夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件；所述夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件固定在大底板上；夹紧旋转机构设有垫高支撑座、安装座、伺服电机、轴承座、电机安装座、夹紧气缸、气爪、气缸旋转轴、皮带、皮带轮；压紧机构设有定位上盖、上盖安装座、电机安装座、安装座、伺服电机、垫高座、联轴器、丝杆、滑块、滑轨、轴承垫高座；冲压成形组件设有冲压成形机构、丝杆、电机安装座、伺服电机、联轴器、安装板、定位底座、待加工件、滑轨、滑块、轴承座、垫高座；冲压成形机构设有轴承座、传动轴、联轴器、电机安装座、伺服电机、移动板、轴承座、导向套、冲压用齿条。
壁上微结构成形装置

[实用新型]一种管内壁上微结构的冲压成形装置-CN201822241239.4有效
发明人：周伟;郑天清;褚旭阳;王钻开;向建化;万绍隆;罗正钱 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种管内壁上微结构的冲压成形装置，涉及管内壁上微结构。设有大底板、夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件；所述夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件固定在大底板上；夹紧旋转机构设有垫高支撑座、安装座、伺服电机、轴承座、电机安装座、夹紧气缸、气爪、气缸旋转轴、皮带、皮带轮；压紧机构设有定位上盖、上盖安装座、电机安装座、安装座、伺服电机、垫高座、联轴器、丝杆、滑块、滑轨、轴承垫高座；冲压成形组件设有冲压成形机构、丝杆、电机安装座、伺服电机、联轴器、安装板、定位底座、待加工件、滑轨、滑块、轴承座、垫高座；冲压成形机构设有轴承座、传动轴、联轴器、电机安装座、伺服电机、移动板、轴承座、导向套、冲压用齿条。
冲压成形电机安装座伺服电机轴承座夹紧旋转机构压紧机构安装座联轴器微结构垫高冲压成形装置大底板滑轨滑块内壁丝杆种管待加工件定位底座定位上盖夹紧气缸组件固定安装板传动轴导向套管内壁皮带轮旋转轴移动板支撑座轴承垫冲压齿条气缸气爪上盖皮带

[实用新型]蔗渣打包自动穿割绳装置-CN201320031866.X有效
发明人：谭兰德;蓝胜星 -专利权人：谭兰德;蓝胜星
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型蔗渣打包自动穿割绳装置，涉及一种在蔗渣打包时用的穿绳装置，该自动穿割绳装置包括绞绳机构、穿绳机构及取绳机构，绞绳机构设置在蔗渣成形模右边外壁外侧，取绳机构设置在蔗渣成形模的左边外壁外侧，穿绳机构设置在蔗渣成形模左边或右边外壁外侧，绞绳机构包括绞绳支撑座、连接在绞绳支撑座上的绞绳装置，穿绳机构包括可分别勾起两股绳子的一级勾绳装置及与勾绳装置连接可将一级勾绳装置由蔗渣成形模右边外壁外侧推或拉至蔗渣成形模左边外壁外侧的穿绳连杆，取绳机构包括设置在蔗渣成形模左边外壁外侧的导轨及可沿导轨滑动用于将穿绳机构由蔗渣成形模右边外壁外侧推或拉至蔗渣成形模左边外壁外侧的两股绳子继续向左侧拉的二级勾绳装置
蔗渣打包自动穿割绳装置

[发明专利]一种基于工业机器人的复合弯曲成形工艺解析方法及装置-CN202210097939.9在审
发明人：刘春梅;黄祖树;郭文凤;郭训忠;陶杰;程诚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的复合弯曲成形工艺解析方法及装置，包括工业机器人手臂、复合成形装置和管材夹持装置；工业机器人手臂沿管材轴向即z轴以一定的速度运动，成形机构及弯曲机构按照预先设定各阶段的运动参数，旋转至各个位置，完成管材的多段弯曲成形，最终实现变曲率弯曲成形；工业机器人手臂沿z轴以固定速度运动，导向机构保持固定不动，成形机构配合弯曲机构将管坯压靠在弯曲模具凹槽型面并绕着弯曲模具进行同步旋转，最终成形固定弯曲半径的管材本发明采用工业机器人手臂并对其末端装置结构进行设计，使其可以在不更换模具的情况完成复杂变曲率空心管件的复合弯曲成形。
一种基于工业机器人复合弯曲成形工艺解析方法装置

[发明专利]一种快速成形自动铺粉机构及自动铺粉烧结方法-CN201410756839.8有效
发明人：魏青松;史玉升;马恒源;唐萍;谭杰文 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速成形自动铺粉机构，包括成形腔体，所述成形腔体内设置有成形工作台及安装在成形工作台上的动力装置，动力装置上连接有由其驱动移动的刮刀，所述动力装置上连接有管道，所述管道穿过有成形腔体后连接有动力泵本发明受温度、粉尘影响较小，采用流体作为动力传输介质，而且本铺粉机构工作时只有动力装置处于环境较差的成形腔体内，所以成形腔体内的高温环境和粉末的挥发与飞溅对铺粉机构的影响较小；本发明可靠性高：因为采用流体传动后，铺粉机构的结构简单，而且还具有了耐高温、防粉尘和过载保护的能力，所以铺粉机构的可靠性得到了很大的提高。
一种快速成形自动机构烧结方法

[发明专利]向压缩成形机强制插入滴物的方法及装置以及成形金属模随动式滴物供给方法及装置-CN200810168701.0有效
发明人：根本悟;木村义彦;伊藤健;高野彰一郎;桥本弘之;佐佐木正幸 -专利权人：东洋制罐株式会社
申请日： 2004-07-13 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B29C43/34 文献下载
摘要：本发明在进行连续的压缩成形时，可将挤压供给的熔融合成树脂块状体(滴物)向旋转可动的多个压缩成形金属模连续精确并且迅速地插入。是一种将用于对成形品进行成形的滴物向旋转可动的形成阴模连续供给的方法及装置，将从挤压开口部挤压出的熔融状态的合成树脂通过附设在保持机构上的切断工具切断、形成定量的滴物，利用保持机构将滴物保持输送，向成形阴模凹部强制插入此时，使旋转式可动型滴物供给体上的滴物保持机构与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动。
压缩成形强制插入方法装置以及金属模随动式滴物供给

[实用新型]一种快速成形自动铺粉机构-CN201420778040.4有效
发明人：魏青松;史玉升;马恒源;唐萍;谭杰文 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速成形自动铺粉机构，包括成形腔体，所述成形腔体内设置有成形工作台及安装在成形工作台上的动力装置，动力装置上连接有由其驱动移动的刮刀，所述动力装置上连接有管道，所述管道穿过成形腔体后连接有动力泵本实用新型受温度、粉尘影响较小，采用流体作为动力传输介质，而且本铺粉机构工作时只有动力装置处于环境较差的成形腔体内，所以成形腔体内的高温环境和粉末的挥发与飞溅对铺粉机构的影响较小；本实用新型可靠性高：因为采用流体传动后，铺粉机构的结构简单，而且还具有了耐高温、防粉尘和过载保护的能力，所以铺粉机构的可靠性得到了很大的提高。
一种快速成形自动机构

[发明专利]向压缩成形机强制插入滴物的方法及装置以及成形金属模随动式滴物供给方法及装置-CN200480020050.0有效
发明人：根本悟;木村义彦;伊藤健;高野彰一郎;桥本弘之;佐佐木正幸 -专利权人：东洋制罐株式会社
申请日： 2004-07-13 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本发明在进行连续的压缩成形时，可将挤压供给的熔融合成树脂块状体(滴物)向旋转可动的多个压缩成形金属模连续精确并且迅速地插入。是一种将用于对成形品进行成形的滴物向旋转可动的形成阴模连续供给的方法及装置，将从挤压开口部挤压出的熔融状态的合成树脂通过附设在保持机构上的切断工具切断、形成定量的滴物，利用保持机构将滴物保持输送，向成形阴模凹部强制插入此时，使旋转式可动型滴物供给体上的滴物保持机构与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动。
压缩成形强制插入方法装置以及金属模随动式滴物供给

[发明专利]树脂成形装置及树脂成形品制造方法-CN201810643182.2有效
发明人：水间敬太 -专利权人：东和株式会社
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B29C43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制树脂成形品产生翘曲的树脂成形装置及树脂成形品制造方法。所述树脂成形装置包括：成形模，包含设置有模穴的第1模、及具备安装成形对象物的成形对象物安装部的第2模；成形模加热机构，将成形模加热至所述热固性树脂固化的温度范围内的温度；温度维持室，将成形模中制作的由成形对象物及未完全固化的所述热固性树脂所形成的中间成形品加以收纳且维持在所述温度范围内的温度；以及中间成形品搬送机构，将中间成形品一边维持在高于室温且所述温度范围的上限以下的温度，一边从成形模搬送至温度维持室中。
树脂成形装置制造方法

[实用新型]一种往复压制成形装置-CN202122737718.7有效
发明人：刘通 -专利权人：四川汇通能源装备制造股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种往复压制成形装置，包括限位构件，限位构件的一端设有压制成形机构，压制成形机构与限位构件用于成形物的弯折操作；限位构件包括底板，底板向上延伸地设有一对连接柱，连接柱的上端设有成形侧板，成形侧板的一侧设有成形件，成形件的外壁安装有多个固定凸座，固定凸座通过固定螺杆固定于成形侧板。本实用新型在进行管道支架加工时，方便进行管道支架U形结构的直接成形，提高了成形效率，同时在成形时还能确保成形的质量，并且通过往复的方式进行成形操作，提高了管道支架U形结构的成形效率，具有较强的实用性。
一种往复压制成形装置

[实用新型]一种用于冷压油槽工艺模座-CN201821319851.2有效
发明人：贾宏伟;江叔通;杨红;谭明皓;高星;陈胤男 -专利权人：南昌齿轮锻造厂
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冷压油槽工艺模座，属于金属机械零件制造领域，用于冷压油槽工艺模座包括上模机构、下模机构、以及用于定位导向的导向机构，上模机构设于下模机构的上方，上模机构与下模机构相适配，导向机构的顶部固定在上模机构上，其底部固定在下模机构上。本实用新型公开的用于冷压油槽工艺模座，采用成形冲头，相比于成形铣刀，制作简单寿命长，通过成形冲头实现冷压工艺，成形冲头冷压油槽所需制作工时更短，制造成本更低，油槽成形效率更高。
冷压油槽上模机构模座成形冲头下模机构本实用新型导向机构金属机械零件成形铣刀成形效率定位导向制造成本适配制作制造

[实用新型]油箱成形机-CN200920084959.2无效
发明人：谢平;谢涛 -专利权人：房县星源工贸有限责任公司
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：油箱成形机，包括机架，其特征在于：是在所述的机架上设有伺服驱动的送料定位机构，送料定位机构尾端设有夹紧机构，夹紧机构两边设有摆动成形机构；其中夹紧机构和摆动成形机构是液压驱动的；夹紧机构上设有成形内胎心模、固定支承机构、活动支承机构。本实用新型能够共同实现工件的移动、夹紧、送料、摆动成形R角、卸件等工步的动作循环；设备投入后，只需投入一人进行程序的设定调整，最大限度的节省了劳动力、提高了生产效率可达到2件/分钟，同时节约了设备模具资源
油箱成形

[发明专利]傻瓜式混凝土送料设备-CN201611266396.X在审
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：包括用于输送混凝土的泵送机构及预制构件成形模，其特征在于，所述的泵送机构与预制构件成形模连接从而能将混凝土输入到预制构件成形模中并在预制构件成形模中形成实心的预制构件。本发明泵送机构和预制构件成形模可快速的调整相对之间的位置，能够实现多种产品可在同一生产线上工作，生产效率高，采用泵送布料，混凝土全部进入到成形模中，不会造成物料浪费，泵送机构和预制构件成形模直接对接，不会发生堵管
傻瓜混凝土设备

[实用新型]一种车辆底盘一体成形卡箍挤压结构-CN201920926993.3有效
发明人：王责丰;谭群兵 -专利权人：南京德丰机械有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆底盘一体成形卡箍挤压结构，包括阴模机构和阳模机构，其中阳模机构包括卡箍结合面挤压部、卡箍定位槽挤压部和连接座；卡箍结合面挤压部包括横截面为阳模块，在阳模块的底部设置有连接座，在阳模块上设置有弧形的卡槽成形凸起；在卡槽成形凸起的两侧滑动设置有定位槽成形块；阴模机构包括阴模块，在阴模块的中部设置柱形开口，在柱形开口上设置有卡槽成形凹槽，在卡槽成形凹槽上对称设置有定位槽成形缺口；在阳模块的内部设置挤压块，挤压块与定位槽成形块接触；在挤压块的顶部与连接腔的顶部之间设置有挤压块回位弹簧；通过挤压挤压块使得定位槽成形块伸出。
一种车辆底盘一体成形挤压结构