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- [发明专利]确定驱动系统的摩擦分量-CN201280060440.5有效
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丹尼尔·科茨安
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西门子公司
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2012-11-07
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2014-08-06
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G05B13/04
- 本发明涉及一种用于确定驱动系统的总摩擦力的摩擦分量的方法。此外,本发明还涉及一种控制系统和一种具有至少一个驱动系统的机器。最后本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序产品。为了改良在现有技术中公知的、用于确定驱动系统的摩擦分量的方法,建议实施以下方法步骤:-借助驱动系统以一频率产生总质量的周期运动,-检测由驱动系统为了实现总质量的周期运动而施加的驱动力,-检测运动的总质量的位置实际值,-为了借助摩擦-速度-观测器测定摩擦-速度-函数而测定总摩擦力和运动的总质量的速度,使得-摩擦-速度-观测器包括至少一个路径模型和振荡器,-分别至少将频率作为输入值输送给振荡器,-通过振荡器输出输出值,-其中,输出值是运动的总质量的加速度的时间上的变化曲线,并且在使用总质量、与总质量相关的总惯性力和驱动力的情况下借助换算系统计算整体的摩擦力,或者其中,输出值是总摩擦力的时间上的变化曲线,-借助路径模型测定速度
- 确定驱动系统摩擦分量
- [实用新型]一种储能电池包的自供电电路-CN201721085718.0有效
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韩辉;刘海波
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深圳市沃特玛电池有限公司
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2017-08-28
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2018-05-15
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H02J7/00
- 本实用新型提供一种储能电池包的自供电电路,包括DC/DC电源模块、BMS模块、储能电池包、正极充电端口、正极放电端口、负极充电端口、负极放电端口、第一二极管及第二二极管;DC/DC电源模块包括正极输入端、负极输入端、正极输出端及负极输出端;储能电池包包括总正极端及总负极端;正极充电端口连通第一二极管的正极,第一二极管的负极连通正极输入端;总正极端连通第二二极管的正极,第二二极管的负极连通正极输入端;总正极端通过启动开关连通正极放电端口;总负极端通过电源开关连通负极输入端,储能电池包的总负极端连通负极充电端口及负极放电端口;正极输出端及负极输出端连通BMS模块,BMS模块与储能电池包通过通讯总线连通。
- 一种电池供电电路
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