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[发明专利]白平衡参数调整方法及装置-CN201710236039.7在审
发明人：曹芝勇 -专利权人：深圳TCL数字技术有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种白平衡参数调整方法，所述白平衡参数调整方法包括采集显示终端的白平衡参数，并将所述白平衡参数作为初始白平衡参数；判断所述初始白平衡参数是否在预设目标值范围内；当初始白平衡参数不在预设目标值范围内时，根据预设目标值范围确定初始白平衡参数的调整参数，并将所述调整参数传输至显示终端，以将显示终端的白平衡参数调整至预设目标值范围内。本方案当判断出采集的初始白平衡参数不在预设目标值范围内时，根据预设目标值范围确定初始白平衡参数的调整参数，从而根据调整参数调整显示终端的白平衡参数，实现白平衡参数的自动化调整，提高调整效率。本发明还公开了一种白平衡参数调整装置。
白平衡参数调整方法装置

[发明专利]一种摄像头模组的光源补偿方法-CN201710344021.9在审
发明人：张博;廖师儒;罗时欢;张粦钢;李建华 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开的一种摄像头模组的光源补偿方法包括在标准光源下获取测试摄像头模组的第一白平衡基础参数以及第二白平衡基础参数；在普通光源下获取测试摄像头模组的第一白平衡当前参数以及第二白平衡当前参数；依据第一白平衡基础参数、第一白平衡当前参数，获取普通光源的第一光源系数；依据第二白平衡基础参数、第二白平衡当前参数，获取普通光源的第二光源系数；在普通光源下获取常规摄像头模组的第三白平衡当前参数以及第四白平衡当前参数；依据第三白平衡当前参数、第一光源系数，获取第三白平衡当前参数的修正值；依据第四白平衡当前参数、第二光源系数，获取第四白平衡当前参数的修正值。使摄像头模组白平衡参数保持稳定以及准确。
一种摄像头模组光源补偿方法

[发明专利]无线白平衡调节方法及系统-CN201811573177.5在审
发明人：洪飞龙 -专利权人：广州朗国电子科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明公开一种无线白平衡调节方法及系统，调节方法包括：A、设置标准白平衡参数，标准白平衡参数为第一白平衡参数；B、检测设备检测显示设备的测试画面的色温参数；C、调节设备获取测试画面的第二白平衡参数及色温参数，比对第二白平衡参数与第一白平衡参数是否一致，若第二白平衡参数与第一白平衡参数一致，则执行步骤D，若第二白平衡参数与第一白平衡参数不一致，则执行步骤E；D、将第二白平衡参数写入显示设备的寄存器中；E、计算色温参数调节值，调节设备通过无线连接将色温参数调节值传输至显示设备，显示设备根据色温参数调节值调节显示设备的色温参数，返回步骤B，该调节方法可同时对多台电视机进行白平衡调节，效率较高。
白平衡参数显示设备白平衡调节色温参数色温参数调节测试画面调节设备多台电视机参数调节计算色温检测设备无线连接不一致寄存器比对写入传输返回检测

[发明专利]平衡车的运动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110045804.3有效
发明人：刘子情 -专利权人：深圳市奇虎智能科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车的运动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设路况下平衡车的当前姿态信息，并根据当前姿态信息确定平衡车的第一车轮平衡参数和第二车轮平衡参数；对第一车轮平衡参数和第二车轮平衡参数进行融合处理，获得目标平衡参数；根据目标平衡参数驱动平衡车的电机，以实现运动控制。相较于现有技术，需要依靠身体的控制实现平衡车的左右平衡，而本发明是对获取的第一车轮平衡参数和第二车轮平衡参数进行融合处理，获得目标平衡参数，之后根据目标平衡参数驱动平衡车的电机，实现了平衡车平稳且精准的转向控制
平衡运动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种反馈信号的修正方法及装置-CN201410746504.8在审
发明人：熊军;王新民;孙华荣;王策;王杰丽 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种反馈信号的修正方法及装置，用于修正反馈信号中由于ZIF架构导致的直流泄露、幅度不平衡和相位不平衡。该方法包括：将反馈信号转换为与发射信号同时、同相和同幅度的同步反馈信号；分别计算所述发射信号和所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数；根据所述发射信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数，对所述同步反馈信号的直流偏置参数、幅度不平衡参数以及相位不平衡参数进行修正，得到所述同步反馈信号的直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数；根据所述直流偏置修正参数、幅度不平衡修正参数以及相位不平衡修正参数
一种反馈信号修正方法装置

[发明专利]一种图像处理方法及装置-CN202110407882.3在审
发明人：王鹏飞;赵晓旭;慕岳衷 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取初始颜色校正矩阵，初始颜色校正矩阵为将图像的各个像素值校准为预设颜色空间中对应的数值的矩阵；接收矩阵优化参数，矩阵优化参数包括：增量参数和/或平衡参数，增量参数包括：红色增量参数、绿色增量参数以及蓝色增量参数中的至少一个，平衡参数包括：红色平衡参数、绿色平衡参数以及蓝色平衡参数中的至少一个；根据增量参数生成增量矩阵和/或根据平衡参数生成平衡矩阵；根据增量矩阵和平衡矩阵中的至少一个以及初始颜色校正矩阵生成优化颜色校正矩阵
一种图像处理方法装置

[发明专利]平衡车车队的控制方法、控制装置和平衡车-CN201511032483.4在审
发明人：吴珂;刘华一君;程源 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种平衡车车队的控制方法，所述平衡车车队包括多辆平衡车，所述控制方法包括：汇总各辆所述平衡车获取的当前路况信息；根据各辆所述平衡车获取到的所述当前路况信息计算车队参数，所述车队参数包括最优通过路线参数和/或所述平衡车车队的队形参数；将计算出的所述车队参数共享至所述平衡车车队中所有的平衡车。本公开还提供一种平衡车车队的控制装置和一种平衡车。通过本公开所提供的方法，可以全面地考虑到各辆平衡车周围的路况，从而可以计算出最优的通过路线参数和/或平衡车车队的队形参数，提高了所述平衡车车队出行的安全性和效率。
平衡车车控制方法装置

[发明专利]一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质-CN201711461785.2有效
发明人：王睿 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法，能够提高拍摄时图像处理的质量，提高图像颜色的真实度，该方法可以包括：当预闪功能开启时，获取第一白平衡参数，第一白平衡参数是在未开闪光灯时获取的；对目标对象进行预闪，采集目标对象的预闪图像以及预闪参考点的参考白平衡参数，并获取第二白平衡参数；依据预闪参考点，确定预闪图像中预闪有效像素点的数量；接收开启闪光灯的拍摄指令，响应拍摄指令，获取第三白平衡参数；基于预闪有效像素点的数量、第一白平衡参数、第二白平衡参数和第三白平衡参数，确定当前白平衡参数；采用当前白平衡参数处理采集到的拍摄图像。
一种图像处理方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种零中频发射I/Q不平衡校正方法及系统-CN202110864626.7在审
发明人：陈天仪;王丽 -专利权人：成都振芯科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种零中频发射I/Q不平衡校正方法及系统，包括：S1.在零中频发射机上电后，通过频带内设置的单音信号进行参数估计，得到零中频发射机在不同频率下的I/Q不平衡参数；I/Q不平衡参数包括本振的相位不平衡参数、幅度不平衡参数和信道不平衡参数；S2.通过I/Q不平衡参数计算得到校正滤波器参数以及与频率无关的相位不平衡参数，并通过校正滤波器参数以及相位不平衡参数对输入的单音信号进行初步校正；S3.对进行初步校正后的零中频发射机接收到的信号进行跟踪和分析，获取不同时间段的校正滤波器参数和相位不平衡参数，以对信号进行跟踪校正；提高了对单音信号的I/Q不平衡校正的准确性；增加了对信号源的适应能力。
一种中频发射不平衡校正方法系统

[发明专利]白平衡处理方法、装置和终端设备-CN201710459576.8在审
发明人：曾元清 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明提出一种白平衡处理方法、装置和终端设备，其中，方法包括识别图像中的至少两个目标区域，确定目标区域的第一白平衡参数，根据目标区域在图像中所占面积，调整目标区域对应的权重值，根据各目标区域的第一白平衡参数和对应的权重值，计算得到图像的第二白平衡参数，根据图像的第二白平衡参数，对图像进行白平衡处理。通过对图像中不同的目标区域分别计算第一白平衡参数，并根据计算得到目标区域的权重，得到最终的第二白平衡参数。该白平衡处理方法，充分考虑了图像中不同目标区域及其对应权重对第二白平衡参数的影响，解决了现有技术中白平衡处理准确度不高的技术问题。
白平衡处理方法装置终端设备

[发明专利]一种平衡车及其控制方法-CN202010894262.2在审
发明人：王秋伟;赵又群;邓汇凡;徐瀚;冯世林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车及其控制方法，其中，平衡车的控制方法包括以下步骤：获取上一时刻平衡车的输入参数；获取当前时刻平衡车的状态参数；根据目标函数和当前时刻平衡车的状态参数确定控制增量；将所述控制增量与所述上一时刻平衡车的输入参数叠加得到平衡车当前时刻的输入参数；本发明通过获取上一时刻的输入参数，当前时刻的状态参数，预测未来平衡车再控制输入下可能的轨迹，运用极值求解的方法，可以有效避免平衡车的跟踪误差，而且还可以兼顾实际平衡车车轮转速的限制，保证可实现性。
一种平衡及其控制方法

[发明专利]平衡车、平衡车配置方法及装置-CN201610835925.7在审
发明人：刘华一君;唐明勇;吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种平衡车、平衡车配置方法及装置，属于智能控制技术领域。所述平衡车配置方法包括通过与处理器相连的生物特征采集器采集生物特征信息；处理器获取生物特征信息所对应的配置参数的参数值，根据获取到的参数值对平衡车进行配置；解决了相关技术中当多个用户共用同一个平衡车时，每个用户在使用平衡车之前需要对平衡车的配置参数的参数值进行重新设置的问题；达到了根据与用户生物特征信息所对应的配置参数的参数值对平衡车进行配置，提高平衡车的配置效率和使用效率的效果。
平衡配置方法装置

[发明专利]回路平衡PID控制方法、装置、电子装置和存储介质-CN202210747510.X在审
发明人：柏立悦;何魏;陈善镇 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种回路平衡PID控制方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该回路平衡PID控制方法包括：获取多个支路的回路参数以及给定参数；根据所述回路参数以及给定参数，获得多个支路的支路流量限速值和偏差参数；根据所述支路流量限速值、偏差参数以及给定参数，获得平衡分量；根据所述回路参数以及给定参数，获得目标分量；根据所述平衡分量和所述目标分量，对控制回路进行调整。通过本申请，通过获取多个支路的回路参数以及给定参数，计算获得平衡分量以及目标分量，对控制回路进行调整，解决了多支路平衡调整困难的问题，实现了快速响应对控制回路的精准调整。
回路平衡 pid 控制方法装置电子存储介质

[发明专利]一种应用于机器人的姿态平衡控制方法-CN202310699474.9有效
发明人：巫飞彪;林毅旺 -专利权人：广州东焊智能装备有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于机器人的姿态平衡控制方法，包括：S1：基于机器人的局部平衡需求和动作过程中获取的所有关节的实时姿态数据，确定出机器人的实时运动模型中每一帧静态动力学模型的局部平衡控制参数；S2：对机器人的实时运动模型中所有静态动力学模型的局部平衡控制参数进行汇总和模糊处理，获得每一帧静态动力学模型的连续平衡控制参数；S3：基于所有连续平衡控制参数的控制连续性预测结果，对连续平衡控制参数进行校正，获得最终平衡控制参数；S4：基于最终平衡控制参数对机器人进行控制，获得姿态平衡控制结果；用以在保证控制精度的情况下，提高机器人姿态平衡控制的连续性。
一种应用于机器人姿态平衡控制方法

[发明专利]平衡测评结果的生成方法和平衡测评装置-CN202111647591.8在审
发明人：李皓;谢飞;杨屹巍 -专利权人：苏州微创康复医疗科技（集团）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡测评结果的生成方法，包括：获取平衡测评装置的平衡测评参数，所述平衡测评参数包括测评速度和测评时间；利用所述平衡测评参数，生成平衡测评结果。上述平衡测评结果的生成方法，根据预设的测评速度和测评时间控制平衡测评装置运行，可以对待测对象进行持续的平衡测评，能够更加准确地评估待测对象的动态平衡能力。并且，测评速度和测评时间可以调节，因此可以根据患者的患病程度调整平衡测评参数，使得平衡测评的过程更加科学合理。
平衡测评结果生成方法装置

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