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- [实用新型]一种自动对中夹紧机构-CN202123365013.3有效
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马振强;夏冬明;王玉峰;胡淼;虞军
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敏实汽车技术研发有限公司
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2021-12-28
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2022-09-27
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B23K37/04
- 本实用新型涉及定位结构的技术领域，解决了现有技术中定位夹紧装置占用面积大、同步性差以及成本高的问题，并具体公开一种自动对中夹紧机构，包括安装座，具有对称设置的两个第一铰接部；对称设置在安装座上的一对夹臂，夹臂上设有第二铰接部、第三铰接部以及夹持部，两个夹臂的第二铰接部分别与一个第一铰接部铰接；第二铰接部位于夹持部与第三铰接部之间；连动杆，连动杆具有第四铰接部和第五铰接部，第四铰接部与第五铰接部分别与两个夹臂的第三铰接部铰接，两个夹臂的夹持部能够被驱动地相互靠近或是相互远离；气缸可通过连动杆带动两个对称设置的夹臂同步转动，可以实现自动对中夹持，定位精度高，且占用面积小、成本低。
- 一种自动夹紧机构
- [实用新型]一种管道抓夹机构-CN201620085543.2有效
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陶海军;刘利明;胡慧雯;林章成
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山河智能装备股份有限公司
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2016-01-28
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2016-08-31
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B66C1/44
- 一种管道抓夹机构，包括固定座、油缸和机械爪，所述油缸的缸筒端安装在固定座上方的中部，所述固定座下方的两端以油缸中心为对称轴对称设有外立板和内立板，所述外立板和内立板之间设有间隔形成滑槽，所述固定座的下方安装有上连杆，所述上连杆的中部与油缸的活塞杆铰接，所述上连杆的两端分别对称设置有铰接座，所述铰接座设置在所述滑槽内，所述滑槽内在铰接座的下方还设有机械爪，每个机械爪由一对结构相同且对称设置的夹爪构成，两个所述夹爪的侧耳座分别通过侧连杆铰接在铰接座的两端，所述夹爪的主耳座铰接在外立板或/和内立板上，本实用新型采用液压驱动，结构紧凑，适用于夹取细长型管道，可实现管道自动平稳抓取与放置，安全智能。
- 一种管道机构
- [发明专利]模块搬运车的起升机构-CN201510760686.9在审
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臧灿平
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苏州先锋物流装备科技有限公司
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2015-11-10
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2016-02-24
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B66F9/22
- 本发明公开了一种模块搬运车的起升机构，包括连接架、托盘架、起升油缸、摇杆焊接体、推杆总成、拉杆总成；所述连接架的内侧对称的设有推杆上支座，两侧对称的设有导轨；所述托盘架内侧的两侧对称的设有平行的中立板和小立板；所述推杆总成上端与推杆上支座铰接式连接；所述摇杆焊接体上端与推杆总成下端铰接式连接，后端与中立板、小立板铰接式连接；所述托盘架的前端对称的设有两条前腿，前腿的前端与前轮支座上端铰接式相连；所述拉杆总成的后端与摇杆焊接体前端铰接式连接；所述前轮支座与前轮组件铰接式相连；所述起升油缸下端与连接架连接，上端与托盘架连接；所述本发明通过起升油缸活塞杆的伸出和缩回，使托盘架上升和下降，结构简单，维护方便。
- 模块搬运车机构
- [实用新型]模块搬运车的起升机构-CN201520890548.8有效
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臧灿平
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苏州先锋物流装备科技有限公司
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2015-11-10
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2016-05-11
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B66F9/22
- 本实用新型涉及一种模块搬运车的起升机构，包括连接架、托盘架、起升油缸、摇杆焊接体、推杆总成、拉杆总成；所述连接架的内侧对称的设有推杆上支座，两侧对称的设有导轨；所述托盘架内侧的两侧对称的设有平行的中立板和小立板；所述推杆总成上端与推杆上支座铰接式连接；所述摇杆焊接体上端与推杆总成下端铰接式连接，后端与中立板、小立板铰接式连接；所述托盘架的前端对称的设有两条前腿，前腿的前端与前轮支座上端铰接式相连；所述拉杆总成的后端与摇杆焊接体前端铰接式连接；所述前轮支座与前轮组件铰接式相连；所述起升油缸下端与连接架连接，上端与托盘架连接；所述本实用新型通过起升油缸活塞杆的伸出和缩回，使托盘架上升和下降，结构简单，维护方便。
- 模块搬运车机构
- [实用新型]一种创伤骨科固定钳-CN202021589208.9有效
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翟建伟
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翟建伟
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2020-08-03
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2021-06-29
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A61B17/88
- 本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种创伤骨科固定钳，包括下钳臂、第一铰接轴和第二铰接轴，所述下钳臂前后对称设置有两组，所述下钳臂左侧端部固定连接有上钳头，所述下钳臂中部通过第一铰接轴铰接有上钳臂，所述上钳臂左侧端部固定连接有下钳头，所述下钳臂和上钳臂右侧端部对称设置有两组环形手柄，所述下钳臂右侧顶端固定连接有铰接支架，所述铰接支架通过第二铰接轴铰接有螺杆下端，所述上钳臂右侧中部设有矩形穿设孔，所述螺杆活动穿设于该矩形穿设孔，所述螺杆上端螺纹连接有锁紧旋帽，两组对称设置的下钳臂相向的内侧端右侧对称设置有四组连接螺柱，本实用新型提供了一种具有复位功能且结构简单方便操作使用的创伤骨科固定钳。
- 一种创伤骨科固定
- [实用新型]一种护理用的锻炼装置-CN202021598780.1有效
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李杰;杨蒙蒙
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李杰
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2020-08-04
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2021-09-24
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A63B23/02
- 本实用新型公开了一种护理用的锻炼装置，在基板内开设有空腔，以基板的中线为对称轴在所述基板的上表面上对称开设有通孔Ⅰ、通孔Ⅱ，在通孔Ⅰ靠近基板中部的内壁上铰接有背板，在所述通孔Ⅱ靠近基板中部的内壁上铰接有承载板，在承载板的下表面上设有竖板Ⅰ，在背板的下表面上设有竖板Ⅱ，在空腔内转动设有旋转轴，沿旋转轴的径向在旋转轴的外圆周壁上对称设有支杆Ⅰ与支杆Ⅱ，在支杆Ⅰ上均铰接有连杆Ⅰ，在支杆Ⅱ上均铰接有连杆Ⅱ，连杆Ⅰ与竖板Ⅱ的中部铰接，连杆Ⅱ与竖板Ⅰ铰接，液压伸缩杆的输出端与支杆Ⅱ铰接，避免患者在锻炼时需经常的更换训练器材。
- 一种护理锻炼装置
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