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- [发明专利]抓取方法、抓取装置及机器人-CN202210260003.3在审
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朱溪女;李玺;丁有爽;邵天兰
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梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
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2022-03-16
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2022-06-14
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B25J9/16
- 本申请公开了一种抓取方法、抓取装置及机器人,涉及机器人技术领域,该方法用于在物体容器中抓取待抓取物体,物体容器中包括位于物体容器的边缘位置的边缘物体,方法包括:当待抓取物体为边缘物体时,根据边缘物体的位姿坐标系的指定方向,确定目标方向;目标方向与指定方向之间的夹角角度不超过预设值,指定方向与物体容器的中心轴垂直且自中心轴指向背离中心轴的方向,物体容器的中心轴与物体容器的底部垂直;控制夹具以目标方向为开口方向,抓取边缘物体上述方式通过特别构建边缘物体的位姿坐标系,以边缘物体的位姿坐标系的指定方向为基准确定夹具的开口方向,能够提高抓取物体的效率,能够保证夹具抓取边缘物体时不会与容器壁发生碰撞。
- 抓取方法装置机器人
- [实用新型]一种拼接防滑地垫-CN201920887730.6有效
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施博诺
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施博诺
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2019-06-13
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2020-04-03
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A47G27/02
- 本实用新型提出了一种拼接防滑地垫,包括地垫本体,以及地垫本体一侧边缘的多个卡槽部件和另一侧边缘的多个卡齿部件。每个卡齿部件包括沿地垫本体的边缘水平方向设置的一对卡钩和沿地垫本体的边缘垂直方向设置的一对卡齿,每个卡槽部件包括固定在地垫本体边缘的固定框与设置在固定框内的一对固定条和一个弹性卡座。弹性卡座通过嵌入卡齿之间的空隙将卡槽部件与卡齿部件沿地垫本体边缘垂直方向固定,卡钩通过卡接固定条将卡槽部件与卡齿部件沿地垫本体边缘水平方向及地垫本体表面垂直方向固定。
- 一种拼接防滑
- [发明专利]微机械构件和用于微机械构件的制造方法-CN201980085003.0在审
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H·阿尔特曼;T·弗里德里希;C·赫尔梅斯;P·施莫尔林格鲁贝尔;H·韦伯;J·赖因穆特
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罗伯特·博世有限公司
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2019-12-13
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2021-08-06
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B81B3/00
- 本发明涉及一种微机械构件,其膜片(12)保持与腔的底侧间隔开并且在其膜片内侧(12a)处具有支撑结构(20a),其中,所述支撑结构(20a)中的每个都具有各自的第一边缘元件结构(32)、各自的第二边缘元件结构(34)和各自的布置在所分配的第一边缘元件结构(32)与所分配的第二边缘元件结构(34)之间的至少一个中间元件结构(36),其中,针对所述支撑结构(20a)中的每个都能够分别限定对称平面(38),关于所述对称平面,至少相应的支撑结构(20a)的所述第一边缘元件结构(32)和所述相应的支撑结构(20a)的第二边缘元件结构(34)是镜像对称的,其中,在所述支撑结构(20a)中的每个中,其第一边缘元件结构(32)的垂直于其对称平面(38)的第一最大延展(a1)及其第二边缘元件结构(34)的垂直于其对称平面(38)的第二最大延展(a2)大于其至少一个中间元件结构(36)的垂直于其对称平面(38)的至少一个最大延展(a3)。
- 微机构件用于制造方法
- [发明专利]防虫储米箱-CN201611050780.6在审
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尚凡茜
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四川草木吉科技有限公司
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2016-11-24
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2017-05-31
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A47J47/04
- 一种防虫储米箱,包括后边缘铰接在上开口的箱体上的盖子,箱体开口后边缘外侧水平设置有开盖下磁铁,盖子后边缘垂直设置有开盖上磁铁;盖子打开至垂直状态时,开盖下磁铁与开盖上磁铁吸附在一起,保持盖子为垂直状态;本防虫储米箱开启过程顺畅省力,合盖过程简单方便;开启后能保持盖子为垂直状态,无需将盖子放置到一边,使用更为方便;合盖时,合盖上磁铁与合盖下磁铁吸附在一起避免盖子受到不需要的外力打开。
- 防虫储米箱
- [发明专利]显示装置-CN201510007941.2有效
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李济仁;姜胜奎;李在训;赵贤哲
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LG电子株式会社
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2015-01-08
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2017-10-24
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G09F9/00
- 提供一种显示装置,该显示装置可以包括显示面板,该显示面板具有第一方向中的长侧、第二方向中的短侧、以及第三方向中的厚度;后箱体,该后箱体被布置在显示面板的后面;以及壳体,该壳体覆盖显示面板的前表面的边缘。壳体包括水平壳体,该水平壳体覆盖在显示面板的长侧上的显示面板的前表面的边缘;和垂直壳体,该垂直壳体覆盖在显示面板的短侧上的显示面板的前表面的边缘。在与显示面板的角部相对应的区域中水平壳体和垂直壳体被相互耦合,并且水平壳体和垂直壳体可以是由不同的材料形成。
- 显示装置
- [发明专利]显示装置-CN201710846418.8有效
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李济仁;姜胜奎;李在训;赵贤哲
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LG电子株式会社
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2015-01-08
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2020-09-08
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G09F9/35
- 提供一种显示装置,该显示装置可以包括:显示面板,该显示面板具有第一方向中的长侧、第二方向中的短侧、以及第三方向中的厚度;后箱体,该后箱体被布置在显示面板的后面;以及壳体,该壳体覆盖显示面板的前表面的边缘壳体包括水平壳体,该水平壳体覆盖在显示面板的长侧上的显示面板的前表面的边缘;和垂直壳体,该垂直壳体覆盖在显示面板的短侧上的显示面板的前表面的边缘。在与显示面板的角部相对应的区域中水平壳体和垂直壳体被相互耦合,并且水平壳体和垂直壳体可以是由不同的材料形成。
- 显示装置
- [实用新型]一种防潮型储药箱-CN202021762816.5有效
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赵法东
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赵法东
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2020-08-21
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2021-03-23
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B65D53/02
- 一种防潮型储药箱,本实用新型涉及收纳技术领域,箱体的内部上下活动设置有数个水平隔板,水平隔板的外边缘上固定有水平隔板密封胶圈,水平隔板密封胶圈的外壁嵌设在开槽内,开槽开设在箱体的内壁上;水平隔板的上部以及箱体的底板上部均设有网格状垂直隔板,水平隔板的下表面架设在网格状垂直隔板的上边缘,最上层的网格状垂直隔板的上边缘抵设在箱盖的下表面;位于网格状垂直隔板中的水平隔板的上表面均开设有置物槽,置物槽内可拆卸式固定有折叠胶套。
- 一种防潮药箱
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