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[发明专利]实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备-CN201710600741.7在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动装卸货。方法包括车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。
实现车辆自动装卸方法系统相关设备

[发明专利]实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备-CN202310700926.0在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动装卸货。方法包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。
实现车辆自动装卸方法系统相关设备

[实用新型]物流输送分拣装置-CN202021143021.6有效
发明人：缪志慧;王振坤;王宏伟;张虎 -专利权人：昆山美邦环境科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送分拣装置，其特征在于：包括输送轨道、移动车以及卸货输送带；所述移动车可滑动地设置在输送轨道上，所述卸货输送带设置在移动车上；所述卸货输送带的输送方向朝向输送轨道的侧方。本实用新型通过卸货输送带的设置，卸货更为温和，对货物损伤小，卸货效果好；而且还可通过控制卸货输送带皮带的前进长度实现定量卸货，卸货灵活性高；同时，本实用新型可实现连续卸货，提高了卸货的效率；而且结构简单
物流输送分拣装置

[发明专利]一种基于室内导航的多动力源货物移载系统-CN201610422179.9有效
发明人：包宇航;沈林琴;陶于钰 -专利权人：浙江明度智控科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于室内导航的多动力源货物移载系统，其包括卸货场，室内导航装置，至少一台卸货机；所述卸货场，其设置于室内；所述室内导航装置，其包括至少三个固定定位器，至少一个移动定位器；所述卸货机，其包括卸货移动机构，卸货运动机构，卸货驱动机构，卸货能量机构，卸货机控制器，移动定位器安装部，所述卸货机用于移载货品。
卸货室内导航卸货机移动定位器移载系统动力源固定定位器能量机构驱动机构移动机构运动机构控制器货物载货室内

[发明专利]一种基于蜂群控制的混合动力货物移载系统-CN201610415123.0有效
发明人：包宇航;沈林琴 -专利权人：中山市顺通快递服务有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蜂群控制的混合动力货物移载系统，其包括卸货场，室内导航装置，至少一台卸货机；所述卸货场，其设置于室内；所述室内导航装置，其包括室内导航总控器，至少三个固定定位器，至少一个移动定位器；所述卸货机，其包括卸货移动机构，卸货运动机构，卸货驱动机构，卸货能量机构，卸货机控制器，移动定位器安装部，所述卸货机用于移载货品。
一种基于蜂群控制混合动力货物系统

[实用新型]一种防逆流混合动力货物移载系统-CN201620568921.2有效
发明人：包宇航;沈林琴 -专利权人：湖州华新金属材料有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防逆流混合动力货物移载系统，其包括卸货场，室内导航装置，至少一台卸货机；所述卸货场，其设置于室内；所述室内导航装置，其包括室内导航总控器，至少三个固定定位器，至少一个移动定位器；所述卸货机，其包括卸货移动机构，卸货运动机构，卸货驱动机构，卸货能量机构，卸货机控制器，移动定位器安装部，所述卸货机用于移载货品。
一种逆流混合动力货物系统

[实用新型]一种用于港口作业的卸货装置-CN201721601759.0有效
发明人：林晓山;周颖 -专利权人：湛江市霞山区生产力促进中心
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于港口作业的卸货装置，包括卸货装置主体，所述卸货装置主体由设置在该卸货装置主体顶部的卸货箱及设置在卸货箱内部的缓冲带构成，所述缓冲带嵌入设置在卸货箱中，所述卸货箱的顶部安装有进货箱，且所述进货箱与卸货箱紧密焊接，该种用于港口作业的卸货装置，安装了缓冲带，在货物由传输带从进货箱传输到卸货箱中时，缓冲带能够很好的对货物进行缓冲处理，防止货物传输过程中产生的缓冲力过大，对工作人员造成人身伤害，有利于提高卸货装置主体的安全防护性能，安装了分离条，在卸货箱需要进行维修处理时，工作人员可通过拆卸分离条对卸货箱进行维修处理，方便维修。
卸货装置卸货缓冲带港口作业分离条箱中安全防护性能本实用新型顶部安装方便维修缓冲处理货物传输嵌入设置人身伤害主体顶部传输带缓冲力货物维修拆卸焊接传输

[实用新型]一种物流车卸货装置-CN201921027738.1有效
发明人：邹家骏 -专利权人：绍兴弘和物流有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G67/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流车卸货装置，包括车厢、隔板和连接轴，所述车厢的内侧安装有隔板，且隔板与车厢之间设置有卸货架，所述卸货架的内侧设置有传输辊，且传输辊上安装有连接轴，并且传输辊通过连接轴与卸货架相互连接，所述卸货架上开设有连接槽，所述卸货架上安装有挡板，且挡板通过连接轴与卸货架相互连接，所述挡板上安装有限位钩，且限位钩与限位环为相互连接，并且限位环位于卸货架的外侧。该物流车卸货装置，方便将卸货架从隔板的内侧抽出，接着能够使卸货架沿着车厢出口边缘进行旋转弯折，从而使卸货架的最右端抵达地面，方便货物从车厢内通过卸货架上的传输辊完成卸货运输，避免需要工人进行反复上下搬运
一种物流卸货装置

[实用新型]一种水果运输用的装卸台-CN202221139034.5有效
发明人：郭瑞;魏勇;安荣艳;陈云海;陆军;白文忠 -专利权人：宁夏恒生西夏王酒业有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及装卸技术领域，且公开了一种水果运输用的装卸台，包括架体组件；所述架体组件包括架体、支撑块、卸货斗和卸货口；所述架体顶部对称设置有三组所述支撑块，所述支撑块顶部设置有所述卸货斗，所述卸货斗底部开设有所述卸货口，所述卸货斗内部侧面设置有调节组件；所述调节组件包括固定块、杆、挡板和螺栓；当需要卸货时，将货物倒在卸货斗内，货物顺着卸货斗底部倾斜的角度，货物通过卸货口落在传送装置上，当需要调小卸货口时，逆时针转动螺栓，使杆能在固定块内侧壁滑动，通过将杆向下推，带动挡板向下，盖住卸货口一部分，调整到合适位置后顺时针转动螺栓，螺栓对杆起到固定作用，做到了可以根据卸货量的不同调整卸货口大小。
一种水果运输装卸

[实用新型]后部卸货的自卸车-CN200820080109.0无效
发明人：赵永胜 -专利权人：赵永胜
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： B60P1/26 文献下载
摘要：一种后部卸货的自卸车，包括车斗，车斗包括底板和左、右侧边板，底板的前部与顶升装置相连，左侧边板的后部设有左卸货口，左卸货口的上部设有左卸货门，左卸货门的顶端与左侧边板的上部铰接相连，左卸货口的下部设有左导流板，左导流板的底端与底板的左侧边铰接相连，左导流板的上部与左卸货门的下部相配合，右侧边板后部的设有右卸货口，右卸货口的上部设有右卸货门，右卸货门的顶端与右侧边板的上部铰接相连，右卸货口的下部设有右导流板，右导流板的底端与底板的右侧边铰接相连，右导流板的上部与右卸货门的下部相配合。其目的是提供一种安全性能好，卸车工作效率高的后部卸货的自卸车。
后部卸货卸车

[发明专利]一种物流用卸货辅助装置-CN202010687341.6在审
发明人：纪付荣;辛东生;魏秀丽 -专利权人：纪付荣
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流用卸货辅助装置，属于物流运输设备技术领域，解决了货车车厢与地面之间的高度差影响大宗货物卸货的问题，其技术要点是：包括卸货机架、货物举升架、卸货平台和载物板，卸货机架上安装有升降杆上，升降杆上安装有货物举升架，货物举升架上安装有卸货平台，通过钢丝绳带动升降杆、货物举升架和卸货平台移动，当卸货平台移动至卸货机架顶部并与载物板平齐时，将货物从货车移动到卸货平台上，卸货平台及货物举升架运动至底部的托举架上，将护栏板转动至与地面接触，将货物从卸货平台及护栏板上卸下，从而实现大宗货物的卸货操作，避免因货车车厢与地面之间的高度差影响大宗货物的卸货操作，卸货方便快捷，省时省力。
一种物流卸货辅助装置

[实用新型]装卸货装置及装卸货系统-CN202020281542.1有效
发明人：陈叶广;孔哲 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，装卸货装置包括立架和多个装卸货组件。立架沿竖直方向延伸。多个装卸货组件沿竖直方向间隔设置于立架，多个装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。本实用新型还涉及一种包括上述装卸货装置的装卸货系统。上述装卸货装置及装卸货系统，上述装卸货装置及装卸货系统，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，大大缩短了搬运机器人在装卸货过程中的等待时间，进而明显提高了搬运机器人的装卸货效率，并最终提升了装卸货系统的整体搬运效率。
装卸装置系统

[实用新型]一种平推自卸式卡车车厢-CN202221612565.1有效
发明人：吴跃东;吴泽童;吴娜丽;吴锐锋;江悦群 -专利权人：广东杜龙汽车机械设备制造有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平推自卸式卡车车厢，包括水平设置的车斗底板，车斗底板的下表面设有三组伸缩组件，车斗底板的上表面还设有一级卸货推板、二级卸货推板和三级卸货推板，一级卸货推板、二级卸货推板和三级卸货推板水平一次铺设在车斗底板上，伸缩组件分别与一级卸货推板、二级卸货推板和三级卸货推板一一对应，一级卸货推板、二级卸货推板和三级卸货推板分别由对应的伸缩组件控制滑动，采用本实用新型的优点是，能利用一级卸货推板、二级卸货推板和三级卸货推板分批次的将货物推出，再由人工或利用滑道在车厢边缘进行工作，避免人工在车厢内进行搬运工作，大大提高了卸货的工作效率和质量，降低劳动强度。
一种卡车车厢

[发明专利]多角度柜式货物升降机-CN201711254525.8在审
发明人：洪榛;郑德华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多角度柜式货物升降机，其中包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于剪叉架组件下方的底座；装卸货物平台包括装货机构和卸货机构，装货机构包括左滚筒、右滚筒以及在左滚筒和右滚筒之间传递动力的传送带，左滚筒的转轴的一端固定有链轮；卸货机构包括卸货板和电机板，卸货板和电机板通过卸货轴铰接，电机板上设置有第二电机，第二电机通过同步带机构驱动卸货轴转动。本发明在装卸平台上加入装卸货物平台，可实现货物处于高处时进行自动的装货动作；在装卸货物平台上加入同步带卸货机构，可实现货物处于高处时进行自动的卸货动作；该升降机可实现多角度柜式的货物卸货动作。
角度货物升降机

[实用新型]装卸货装置及装卸货系统-CN202020282274.5有效
发明人：陈叶广 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括立架和多个装卸货组件。立架沿竖直方向延伸。多个装卸货组件沿竖直方向间隔设置于所述立架，每个所述装卸货组件包括单独的驱动结构，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。本实用新型还涉及一种包括装卸货装置的装卸货系统。上述装卸货装置及装卸货系统，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，大大缩短了搬运机器人在装卸货过程中的等待时间，进而明显提高了搬运机器人的装卸货效率，最终提升了装卸货系统的整体搬运效率
装卸装置系统