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[实用新型]收缆装置用排缆退扭装置-CN202220236575.3有效
发明人：王世忠;徐舒宇;郝国斌;王钰;李戈;彭发波;李浩 -专利权人：中国人民解放军31401部队
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种收缆装置用排缆退扭装置，包括升降丝杆、升降圆环、升降电机、导缆轮架、导缆轮、防脱护盖、圆环滑轮、摇臂齿轮、摇臂电机、摇臂；其中，升降丝杆垂直穿过升降圆环的丝母座螺纹孔；升降电机的轴固定在升降丝杆下面；导缆轮架转动连接在摇臂上；导缆轮直立转动连接在导缆轮架上；防脱护盖转动固定在导缆轮上；圆环滑轮转动连接在摇臂上，外侧滑动连接在升降圆环上；摇臂齿轮转动安装在收缆装置的收缆装置主体上；摇臂电机轴端的齿轮与摇臂齿轮啮合；摇臂固定在摇臂齿轮一侧，并穿过导缆轮架和圆环滑轮滑动孔。该装置结构简单，能够消除收缆装置排缆过程中的光缆扭矩。
装置用排缆退扭

[发明专利]一种消防机器人用升降云台装置-CN202110411566.3在审
发明人：董非;方戍;王勇;吴幸;黄泽鹏;刘力涛;李涛;杜灵辉;丁泽文 -专利权人：江苏丞工科技有限公司;华东师范大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人用升降云台装置。其包括主体支撑机构、卷缆机构、导缆机构和升降机构；其中，主体支撑机构包括云台主支架、云台升降支架以及安装底板；卷缆机构包括电机、电机齿轮、卷缆齿轮和卷缆滚筒；电机齿轮和卷缆齿轮啮合，卷缆齿轮的轴上套卷缆滚筒；导缆机构包括导缆齿轮、导缆主轴和导缆导向杆，导缆齿轮和卷缆齿轮啮合，导缆主轴和导缆导向杆平行设置，穿过导缆滑块；升降机构包括上下设置的第一、第二滑轮、钢索和导向柱，钢索的一端固定在云台升降支架的内壁，经第一滑轮、第二滑轮、导缆滑块上的导缆孔固定在卷缆滚筒上。
一种消防机器人升降装置

[实用新型]一种消防机器人用升降云台装置-CN202120782862.X有效
发明人：董非;方戍;王勇;吴幸;黄泽鹏;刘力涛;李涛;杜灵辉;丁泽文 -专利权人：江苏丞工科技有限公司;华东师范大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人用升降云台装置。其包括主体支撑机构、卷缆机构、导缆机构和升降机构；其中，主体支撑机构包括云台主支架、云台升降支架以及安装底板；卷缆机构包括电机、电机齿轮、卷缆齿轮和卷缆滚筒；电机齿轮和卷缆齿轮啮合，卷缆齿轮的轴上套卷缆滚筒；导缆机构包括导缆齿轮、导缆主轴和导缆导向杆，导缆齿轮和卷缆齿轮啮合，导缆主轴和导缆导向杆平行设置，穿过导缆滑块；升降机构包括上下设置的第一、第二滑轮、钢索和导向柱，钢索的一端固定在云台升降支架的内壁，经第一滑轮、第二滑轮、导缆滑块上的导缆孔固定在卷缆滚筒上。
一种消防机器人升降装置

[实用新型]一种风机塔筒升降机收缆装置-CN202121278640.0有效
发明人：杨康;陈功 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风机塔筒升降机的收缆装置。此收缆装置包括收缆筒、收缆支架、弹簧。收缆筒悬挂在平台下方，电缆盘旋放置在收缆筒内。收缆支架安装在平台上方，可沿风机塔筒升降机的导向钢丝绳在规定距离内上下运动。弹簧安装在收缆支架和平台之间，对收缆支架的运动起到缓冲和复位的作用。电缆从风机塔筒升降机底部伸出，并且在分别通过收缆支架和平台后盘旋进入收缆筒。本实用新型风机塔筒升降机收缆装置有助于改善风机塔筒升降机收缆不畅的问题。
一种风机升降机装置

[实用新型]一种收放缆装置-CN201821663460.2有效
发明人：王继伟;刘志欣;陈志雄 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放缆装置，其包括：动力总成、传动机构、卷筒、排缆机构、安装架、电控系统、护罩。此装置安装于升降设备运行通道顶部平台，与升降设备电气联动控制：当升降设备上升时，收放缆装置完成收缆；当升降设备下降时，收放缆装置不动作，通过克服动力总成中磁阻力完成放缆。此装置实现了与联动升降设备精准同步运行，电缆在收放过程中无冗长余量，顺利完成收放缆。本实用新型实现与升降机装置精准同步运行、结构设计合理，提高了收缆的效率和质量，利于广泛推广应用。
收放升降设备本实用新型动力总成同步运行收缆升降机装置电控系统电气联动顶部平台排缆机构运行通道装置安装装置实现安装架不动作磁阻力上升时卷筒放缆护罩联动电缆

[发明专利]一种可收纳式海缆导缆储缆装置及其控制方法-CN202210339721.X在审
发明人：乔宇常;宋光辉;陈凯;刘冬月;孙小臣;梁克云;许谢君 -专利权人：江苏亨通高压海缆有限公司;揭阳亨通海洋技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种可收纳式海缆导缆储缆装置及其控制方法，装置包括储缆托盘，包括绕其中心自旋转的环形履带轨道；导缆装置，设置在履带轨道围成的空间内，其包括通过旋转轮连接的导缆臂和导缆升降旋转底座，当导缆升降旋转底座绕其中心自旋转，使导缆臂绕旋转轮进行旋转；牵引装置，设置在履带轨道围成的内部空间，其包括牵引机设置在牵引升降旋转底座之上；牵引升降旋转底座绕其中心自旋转；导缆升降旋转底座和牵引升降旋转底座设置在同一个直线模组的滑台上或设置在平行设置的不同直线模组的滑台上，滑台沿储缆托盘的长度方向水平往复运动。
一种收纳式海缆导缆储缆装置及其控制方法

[实用新型]横向和纵向均可调的大型缆盘放缆装置-CN201520903528.X有效
发明人：刘士杰;范祖华 -专利权人：成都市永申线缆有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及横向和纵向均可调的大型缆盘放缆装置，包括缆盘（1）、支座（3）、升降机构和横移机构，缆盘（1）的两侧中心位置处固定有转轴（2），两个支座（3）对称设置在缆盘（1）的两侧，每个支座（3）的前侧均设置有升降机构，横移机构设置于支座（3）的下方；所述升降机构包括升降滑座（4）、升降导轨（5）、升降电机（7）和升降传动丝杠（8）；所述横移机构包括横移导轨（10）、横移电机（11）、横移滑座（12）和横移传动丝杠（本实用新型的优点在于：通过升降机构和横移机构同时对放缆装置的缆盘进行调节，保持缆盘的升降和横移在一定范围内，可使线缆的输出位置在竖直方向和水平方向保持零位移，确保放缆的稳定性。
横向纵向均可大型缆盘放缆装置

[发明专利]用于多种截面海缆退扭的组合型海缆退扭系统-CN201711213538.0有效
发明人：陈锡祥;朱云祥;段军;闫循平;彭维龙;徐建良;丁兆冈;林晓波;朱志刚;郭华;刘臻 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力公司舟山供电公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于多种截面海缆退扭的组合型海缆退扭系统，涉及一种海缆退扭系统。海缆退扭方式单一，不能适应不同直径的海缆。本发明包括海缆储盘、可升降的多个承重台、可升降的升降塔、用于驱动拖轮转动的海缆储盘转动驱动装置、设于升降塔上部的海缆托架、用于牵引海缆的出缆牵引机及与海缆储盘转动驱动装置和出缆牵引机相连的控制器，所述的海缆储盘转动驱动装置、承重台设于海缆储盘的下方；多个承重台与海缆储盘同心圆周布置。本发明可方便的实现水平旋转退扭和高度退扭两种方式，退扭方式切换方便，可根据不同截面的海缆使用不同的退扭方式，操作简单，切换方便。
海缆退扭驱动装置承重台盘转动可升降牵引机升降塔组合型方式切换切换方便水平旋转同心圆周控制器拖轮托架转动牵引驱动

[实用新型]一种海洋平台用新型海缆排线架-CN202320494796.5有效
发明人：尹滨;崔海滨;李平;巴文广;李金辰 -专利权人：万达集团股份有限公司;山东万达电缆有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及排线设备技术领域，尤其公开了一种海洋平台用新型海缆排线架，包括海缆盘和底座，底座上安装有能够旋转的旋转台，海缆盘设于旋转台上，所述底座上固定有立柱，立柱伸入到所述海缆盘内，所述立柱上设有齿条滑板，齿条滑板能够沿所述立柱滑动，齿条滑板上设有导向块，导向块内设有导向孔；还包括升降平台，升降平台上设有升降油缸，升降油缸的上端设有固定座，所述固定座上设有用于驱动海缆进出的驱动装置。海缆盘内的导向结构与海缆盘外的导向结构相配合，实现了海缆在海缆盘内导向位置的调节，以及海缆在海缆盘外的升降调节，优化了海缆的导向路径，减小了海缆在排放布线时的折弯角度，防止了海缆的损坏。
一种海洋平台新型排线

[实用新型]一种塔筒升降机驱动收缆装置-CN202021613495.2有效
发明人：夏春雷;刘志欣;王喜军 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔筒升降机驱动收缆装置。驱动收缆装置包括收缆组件，安装于升降机起始平台下方，用于收缆；动力组件，与升降机起始平台连接，为驱动收缆装置提供动力；从动轮组件，安装于连接板上，可移动至与动力组件抵接。张紧组件与从动轮组件固定连接，通过弹簧使所述从动轮组件与供电电缆抵接，进而使供电电缆与所述动力组件抵接；新型驱动收缆装置有效地解决了现有升降机供电电缆收缆时，无法入收缆装置的现象，提高了升降机运行的安全性能
一种升降机驱动装置

[发明专利]一种脐带缆动力学模型验证试验系统-CN202010528126.1在审
发明人：王海龙;张奇峰;崔雨晨 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海缆试验系统，特别是涉及一种脐带缆动力学模型验证试验系统。包括可调升降平台、脐带缆固定支架、三维力传感器、脐带缆及移动负载平台；可调升降平台设置于移动负载平台上；脐带缆固定支架设置于可调升降平台上，并且通过可调升降平台的驱动进行升降动作；三维力传感器设置于脐带缆固定支架上，并且与脐带缆的一端连接，脐带缆的另一端深入水中；三维力传感器用于采集脐带缆在水下运动状态下的受力变化。本发明能在水池条件下模拟脐带缆在母船升沉和海流流速联合激励下水下的运动形态和缆内部最大张力的变化趋势，可用来验证脐带缆动力学建模的正确性以及对动力学模型参数进行修正。
一种脐带动力学模型验证试验系统

[实用新型]脐带缆动力学模型验证试验系统-CN202021066988.9有效
发明人：王海龙;张奇峰;崔雨晨 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海缆试验系统，特别是涉及一种脐带缆动力学模型验证试验系统。包括可调升降平台、脐带缆固定支架、三维力传感器、脐带缆及移动负载平台；可调升降平台设置于移动负载平台上；脐带缆固定支架设置于可调升降平台上，并且通过可调升降平台的驱动进行升降动作；三维力传感器设置于脐带缆固定支架上，并且与脐带缆的一端连接，脐带缆的另一端深入水中；三维力传感器用于采集脐带缆在水下运动状态下的受力变化。本实用新型能在水池条件下模拟脐带缆在母船升沉和海流流速联合激励下水下的运动形态和缆内部最大张力的变化趋势，可用来验证脐带缆动力学建模的正确性以及对动力学模型参数进行修正。
脐带动力学模型验证试验系统

[发明专利]自动伸缩式载缆架及与其配套使用的电缆盘货架-CN201910318998.2有效
发明人：闫亮;袁梦华;袁芬;闫云 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65H49/38 文献下载
摘要：一种自动伸缩式载缆架，包括行走导轨、防侧翻导轨、行走马达、行走轮、电控箱、自动升降系统。自动升降系统包括立柱、升降马达、升降驱动链轮、从动链轮、升降链条、自动伸缩式载缆架本体、电缆盘托架、载缆架托架；自动伸缩式载缆架本体包括载缆板、内滑轨、外滑轨；内滑轨和载缆板固连，内滑轨的外端和外滑轨滑动配合；载缆板前、后两侧面之间的距离大于两根外滑轨外表面之间的距离；载缆板前后两端分别支撑在相应的载缆架托架上；电控箱和行走马达、升降马达电连接。和自动伸缩式载缆架配套使用的电缆盘货架，包括若干个货架单元，每个货架单元构成包括两根货架底座、两根货架立柱、若干根悬臂以及悬臂上的凹槽。
自动伸缩式载缆架与其配套使用电缆盘货

[发明专利]一种电力电缆去皮加工装置-CN202011254926.5有效
发明人：王聪聪;李凤兰;黄子书;马萌;沙文龙;杨磊 -专利权人：国网河南省电力公司杞县供电公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电缆回收技术领域，更具体地说，是一种电力电缆去皮加工装置，包括底座和进缆桶，所述进缆桶固定安装在底座上，所述进缆桶上设有推缆机构，所述推缆机构包括多个夹板、多个升降块和多个第二电动伸缩杆，所述升降块与进缆桶之间通过第二电动伸缩杆固定连接，所述夹板布设在升降块一侧，且升降块内设有用于驱动夹板的第一电动伸缩杆，所述底座与进缆桶之间设有缆皮处理机构，所述缆皮处理机构包括缆皮处理箱、多个剥皮刀以及多个切割刀，所述缆皮处理箱固定安装在底座上，且所述缆皮处理箱内周向设有四个入皮槽；本发明在对电缆去皮的同时进行缆皮的处理加工工作，避免出现了缆皮凌乱布设在设备旁，减少了后期对缆皮的处理加工工作。
一种电力电缆去皮加工装置

[实用新型]一种适合于多种截面海缆的退扭系统-CN201721619147.4有效
发明人：陈锡祥;朱云祥;段军;闫循平;彭维龙;徐建良;丁兆冈;林晓波;朱志刚;郭华;刘臻 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力公司舟山供电公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合于多种截面海缆的退扭系统，属于海缆退扭系统。海缆退扭方式单一，不能适应不同直径的海缆。本实用新型包括海缆储盘、可升降的多个承重台、可升降的升降塔、用于驱动拖轮转动的海缆储盘转动驱动装置、设于升降塔上部的海缆托架、用于牵引海缆的出缆牵引机及与海缆储盘转动驱动装置和出缆牵引机相连的控制器，所述的海缆储盘转动驱动装置、承重台设于海缆储盘的下方；多个承重台与海缆储盘同心圆周布置。本实用新型可方便的实现水平旋转退扭和高度退扭两种方式，退扭方式切换方便，可根据不同截面的海缆使用不同的退扭方式，操作简单，切换方便。
海缆退扭本实用新型驱动装置承重台盘转动可升降牵引机升降塔方式切换切换方便水平旋转同心圆周控制器拖轮托架牵引转动驱动

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