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[发明专利]一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法-CN201910411911.6有效
发明人：谢生荣;陈冬冬;吴晓宇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法，所述一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法主要包括常规液压支架控制系统、充填作业空间支撑系统和充填系统。充填作业空间支撑系统是由单体支柱、十字顶梁、已充填体与柔性金属网组成；两排单体支柱间形成人员作业空间，单体支柱与已充填体间构建充填空间。充填系统是配制的充填材料通过铺设于十字顶梁上充填管路，注入到与回采进度匹配的长方体充填袋。本发明在对常规液压支架进行简易改造后，辅以充填作业支撑系统等即可实现采空区充填开采，适用性广。
一种利用常规液压支架进行充填采煤方法

[发明专利]一种下向进路充填采矿方法-CN201911219163.8有效
发明人：戴兵;张雷;陈英;贺桂成 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种下向进路充填采矿方法，包括矿块划分、采准布置、采场回采和采场填充，通过将相邻分层进路间的矿块交错设置，并将高强速凝充填材料和低强速凝充填材料交替充填于每条分层进路的相邻矿块采空区中，从而在保证采矿安全的同时降低充填成本通过上述方式，本发明不仅能够使上层充填体受到下层高强充填体和低强充填体的共同支撑，防止上层充填体坍塌，保障采矿安全；还能够通过配制速凝剂，在有效减少充填材料中水泥的使用量、降低充填成本的同时，提高充填体的强度，并缩短等待充填材料达到强度所耗费的时间，提高开采效率。同时，充填体的性能可以根据使用需求进行调控，应用范围较广。
一种进路充填采矿方法

[实用新型]一种检测充填料浆管输性的装置-CN201520250027.6有效
发明人：王永定;何建元;白生广;张浩杰;杨平年;陈卓 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01N11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测充填料浆管输性的装置，包括工作台，所述工作台上安装有充填料浆漏斗，所述充填料浆漏斗的下端固定有透明塑料管，所述充填料浆漏斗的底部设有漏斗塞。本实用新型在充填料浆漏斗的下端固定连接有透明塑料管来代替充填管，将各种配比的充填料浆搅拌后倒入充填料浆漏斗，拔掉漏斗塞，料浆在透明塑料管中自流，测量各种配比料浆在透明塑料管中的流动距离和透明塑料管的竖直高度，就可以计算出不同配比充填料浆、不同浓度、不同添加剂不同添加量条件下的充填倍线，不同条件充填倍线不同，可试验出与现有充填倍线相同的最佳配比，为充填系统设计和充填系统的控制提供技术依据。
一种检测充填料浆管输性装置

[实用新型]一种膏体充填闸阀自动清洗装置-CN201821369729.6有效
发明人：王胜开;朱家锐;李国清;严庆文;茶强华;柴辉;凌敏;常伟华;金贵龙;姚光文;李永敢;周文富 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膏体充填闸阀自动清洗装置，属于膏体充填采矿领域，所述的膏体充填闸阀自动清洗装置包括充填管主管线、自动清洗装置、手动丝杆闸阀Ⅰ、充填管线Ⅰ、充填管线Ⅱ、手动丝杆闸阀Ⅱ，所述充填管主管线与自动清洗装置的进料口连接，自动清洗装置的出料口Ⅰ与充填管线Ⅰ连接，充填管线Ⅰ上安装有手动丝杆闸阀Ⅰ，自动清洗装置的出料口Ⅱ与充填管线Ⅱ连接，充填管线Ⅱ上安装有手动丝杆闸阀Ⅱ；本实用新型能够在充填结束后洗管时，将充填管网各中段闸阀进行自动清洗，同时，在膏体输送过程中，实现二次搅拌，避免膏体在长距离输送过程中出现固液离隙，提高膏体质量，避免在充填过程中造成堵管事件，降低工人劳动强度提高生产效率。
自动清洗装置充填闸阀膏体充填手动丝杆本实用新型充填管出料口主管线膏体长距离输送采矿领域充填过程二次搅拌膏体输送生产效率自动清洗进料口堵管固液管网离隙中段

[实用新型]袋式堆叠泄水充填挡墙-CN202021956022.2有效
发明人：赖伟 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋式堆叠泄水充填挡墙,包括若干由下至上依次堆叠布置的充填单体，该充填单体包括滤水挡墙模袋、网状格栅骨架、汇水管和出水管，所述滤水挡墙模袋包括充填腔和滤水腔，滤水腔面向待充填区布置，所述网状格栅骨架和汇水管由上至下的置于滤水腔内，在汇水管管壁上均布有数个汇水孔，所述出水管固定在滤水挡墙模袋底部，所述出水管的进口贯穿充填腔与滤水腔内部相连通布置，所述出水管的出口与充填区外侧连通布置，在所述充填腔内通过充填管灌装有充填料浆。本实用新型可增大滤水面积；可消减充填料浆的渗透势能；利用充填料浆灌装充填腔形成充填挡墙，挡墙构筑分摊成本低。
堆叠泄水充填挡墙

[实用新型]多单元碟状容器定量充填装置-CN202021379094.5有效
发明人：卢臻辉;佘时盛;邱阳鹏;林清发;丁彦贵 -专利权人：汕头市达能轻工机械有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：一种多单元碟状容器定量充填装置，包括机架、电子组合秤、定量充填机构、碟状容器输送机构和多个碟状容器模具，其特征在于：所述定量充填机构包括定量充填单元，定量充填单元安装在机架上，并且定量充填单元设置在充填工位上方，定量充填单元包括防喷溅充填机构和多个量杯，多个量杯分别安装在机架上，防喷溅充填机构包括至少一个升降装置、连杆和多根可伸缩延长充填管。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有防喷溅充填机构，因此有效地防止物料喷溅或弹出碟状容器；量杯出口启闭控制机构与移动分配料斗配合，实现多个量杯的定量注料、定量充填；改进后的设备能够快速完成物料准确充填
单元容器定量充填装置

[实用新型]一种带导管的柔性充填袋-CN200720046802.1无效
发明人：孟杏莽;冯光明;苗庆华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2007-09-19 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：一种带导管的柔性充填袋，适用于煤矿回采巷道无煤柱的巷旁充填。它包括柔性充填袋，注浆与排气导管，在柔性充填袋两侧对称设有多个穿引稳固件的导管，导管上设有防漏浆锁扣；柔性充填袋上部的边缘上设有多个吊环。由于在其两侧对称设有穿引稳固件的导管，便于柔性充填袋在充填料时穿插稳固件，稳固件与充填袋内充填的胶结料胶结形成整体，使凝固于充填袋内固结体的承载与抗变形能力得到大幅度提高，从而使充填体的整体强度与稳定性得到极大提升极大地提高巷旁充填体的承载与抗变形能力，充填袋的走向长度不再受限制，大大方便了沿空留巷时采煤工作面推进度与充填工艺的相互配合。
一种导管柔性充填

[发明专利]一种下向分层进路采矿井下采空区的充填方法-CN201711360751.4在审
发明人：杨志强;李尚勇;张超;莫亚斌;李维舟;田忠元 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：一种下向分层进路采矿井下采空区的充填方法，涉及一种地下开采矿产资源过程中，井下采空区的充填方法的改进。其特征在于以矿山选矿全尾砂作为骨料，以硅酸盐水泥为胶结剂，配制成充填料浆，通过管道自流输送至井下采空区进行充填。本发明的一种下向分层进路采矿井下采空区的充填方法，充填入采空区的料浆具有脱水快，早期强度高、充填体整体性好、管道输送稳定等特点，能有效利用全尾砂，充填成本低，利用全尾砂作为充填骨料的模袋式充填方法及充填料浆减压灌装的充填技术，保证了下向充填采矿中作为工作顶板的充填体达到技术标准的质量强度要求。可有效利用全尾砂，减少尾砂废料向地表排放，减轻了对环境的污染，大幅度降低了充填成本。
充填井下采空区全尾砂分层进路采矿充填料浆充填体管道自流输送下向充填采矿硅酸盐水泥充填骨料地表排放地下开采管道输送技术标准强度要求减压选矿采空区胶结剂骨料灌装料浆模袋脱水尾砂矿产资源矿山污染改进保证

[发明专利]一种用于嗣后充填法采矿的充填料浆配比优化方法-CN202010088714.8在审
发明人：黄笃学;温震江;杨晓炳;陈彦亭;巴蕾;郭斌;李胜辉;胡亚军;吴凡;高谦 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司;北京科技大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：一种用于嗣后充填法采矿的充填料浆配比优化方法，属于充填采矿技术领域。该方法首先以选矿全尾砂作为充填骨料，以胶固粉作为胶凝材料，进行不同胶砂比、不同料浆浓度的胶结充填体强度测试以及料浆流变性和稳定性的参数测试；然后建立胶结充填体强度模型以及料浆流变性与稳定性模型；最后以充填料浆成本和料浆的流动性为优化目标，以胶结充填体强度、料浆的泌水率和分层度为料浆稳定性的约束条件，建立尾砂充填料浆配比优化模型，并求解由此进行充填料浆优化设计。该方法能在满足胶结充填体强度要求和充填料浆不发生分层离析的稳定条件下，获得充填料浆成本最低和管道输送阻力最小的充填料浆优化配比，提高全尾砂充填采矿的经济和环保效益。
一种用于嗣后充填采矿配比优化方法

[发明专利]接顶充填结构、接顶充填方法、存储介质和程序产品-CN202210706687.5在审
发明人：雷顺;张晓;刘勇;王洋;胡滨;李建忠;曹舒雯;原贵阳;史久林;伊丙鼎;孟宪志 -专利权人：天地（榆林）开采工程技术有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种接顶充填结构、接顶充填方法、存储介质和程序产品，其充填接顶施工结构包括柔性挡墙、至少三根锚杆、形变驱动组件、充填检测装置和控制器；柔性挡墙的边缘挂设在锚杆上，并呈展开状态将开采空间分为已充填区域和未充填区域；充填检测装置设置在已充填区域的顶板上，充填检测装置与控制器电连接，用于检测已充填区域中充填体施加至开采空间顶板的压力值并发送给控制器；控制器与形变驱动组件电连接，用于在压力值小于预设值时，驱动形变驱动组件挤压充填体至充填体施加至开采空间顶板的压力值大于或等于预设值，随着柔性挡墙对充填体的挤压，充填体将会向开采空间的顶板形变，进而实现对顶板的支撑，提高支撑的效果和有效性。
充填结构方法存储介质程序产品

[发明专利]矿山充填料浆管道输送调节切换装置及其调节切换方法-CN202310233300.3在审
发明人：陈鑫政;许文远;杨小聪;郭利杰;史采星;杨超 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿山充填料浆管道输送调节切换装置及其调节切换方法，涉及矿山充填的技术领域，包括筒体、清洗接管和第一控制阀；筒体包括第一端口和第二端口，第二端口设置有多个，每个第二端口均对应连接有清洗接管，筒体通过清洗接管与分支充填管连接，主充填管通过筒体向每个清洗接管输送浆料，每个清洗接管通过对应的分支充填管向对应的充填采场进行充填；通过将多个充填采场整合形成一次充填，减少了采场充填的频繁切换，降低了引管和洗管的次数，每个充填采场的充填均可通过第一控制阀进行分别控制，解决了现有技术中存在的多个充填采场需要频繁地切换，增加引管和洗管的次数，造成洗管水量增加，影响充填效率，增加充填成本的技术问题。
矿山充填管道输送调节切换装置及其方法

[发明专利]水平井无限级分段砾石充填完井管柱及施工工艺方法-CN202111442526.1在审
发明人：刘言理;邵力飞;张海军;王立辉;张晓萌;王晓梅;袁照永;李怀文;刘伟 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及水平井无限级分段砾石充填完井管柱，包括外完井工具和内完井工具；外完井工具包括依次固定连接的若干级外填充模块，外填充模块包括封隔装置、筛管及充填装置，筛管的两端分别与封隔装置、外充填装置固定连接，外充填装置另一端与下一级的封隔装置固定连接；外充填装置包括外充填筒体及封孔结构，外充填筒体上设有若干外充填孔，在非工作状态，封孔结构能将外充填孔堵住；内完井工具包括依次固定连接的内充填装置及定位装置；内充填装置包括内充填筒体，内充填筒体上设有若干内充填孔；还包括该管柱的施工工艺方法；本发明一趟管柱实现任意位置分段，进行无限级分段砾石充填。
水平无限分段砾石充填管柱施工工艺方法

[发明专利]充填工作面大步距充填护顶装置、系统及速凝充填方法-CN202211638738.1在审
发明人：刘鹏亮;于健浩;黄志增;任艳芳;徐刚;潘黎明;崔锋;王浩宇 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种充填工作面大步距充填护顶装置、系统和速凝充填方法，所述充填工作面大步距充填护顶装置包括液压支架、至少一根长条形圆钢管。所述液压支架布置在充填工作面；所述长条形圆钢管的一端与所述液压支架铰接，并与液压支架内充填管路连接，另一端放置在上循环充填体的顶部，所述长条形圆钢管底部沿长度方向间隔设有若干圆形泄浆孔。所述充填工作面大步距充填护顶装置充分利用上循环充填体作为支撑，使悬臂梁改为简支梁，增加了顶板支护长度，实现充填步距的增加；所述速凝充填方法利用长条形圆钢管作为输浆管，实现无数泄浆孔“喷淋”式充填，料浆充分与空气接触，凝固时间缩短，无需充填袋即可快速成型，减少工作面采煤等待时间。
充填工作面大步装置系统方法

[发明专利]一种油气水井裸眼充填防砂完井方法及工具-CN200710106272.X有效
发明人：冯永胜;张继国;张广卿;郭洪金;李道轩;赵洪涛;张炜;刘瑞卿;贾云飞;李吉慧;裴春;任秀才;李聪解 -专利权人：冯永胜;李聪解
申请日： 2007-05-25 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： E21B43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种油气水井裸眼充填防砂完井方法及工具。本发明的一种油气水井裸眼充填防砂完井工具包括一个充填防砂部分15，一个充填防砂服务部分18；充填防砂部分15、防砂管14、套管13、盲板12、管外封隔器11和分级箍10组成固井充填防砂管柱；充填防砂服务部分18和油管17组成充填防砂服务管柱。本发明的一种油气水井裸眼充填防砂完井的方法包括下述步骤：a.将固井充填防砂管柱下至预定位置；b.固井作业；c.钻水泥塞和盲板；d.将充填防砂服务管柱下至预定位置，打开外充填通道；e.充填施工；f.关闭外充填通道采用上述工具和方法，实现油气水井裸眼充填防砂完井。
一种油气水井裸眼充填防砂完井方法工具

[发明专利]充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法-CN201910638372.X有效
发明人：赖伟;罗周全;刘婉莹;秦亚光;张永玺;刘超;文磊 -专利权人：中南大学;长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法。充填管道阀门智能切换控制装置，用于矿山水固混合料浆输送管道线上的阀门控制，包括充填主管路、充填分支管以及排水分支管，充填分支管上设有控制通断的充填阀门，排水分支管上设有控制通断的排水阀门，充填主管路上设有用于通过超声波定向透射以反应出充填主管路内的流体状态的超声波传感装置，充填阀门、排水阀门以及超声波传感装置分别通信连接至控制器，控制器通信连接至充填站控制台，控制器依据充填站控制台发出的指令信号和超声波传感装置输出的信号以控制充填阀门与排水阀门之间的开闭切换。精准实现充填阀门与排水阀门之间的阀门切换，确保充填质量。
充填管道阀门智能切换控制装置方法采空区