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- [实用新型]一种影院用座椅悬吊设备-CN202320519435.1有效
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李儒丹;王萌
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深圳星火互娱数字科技有限公司
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2023-03-17
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2023-08-11
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A47C1/12
- 本实用新型公开了一种影院用座椅悬吊设备,属于影院座椅悬吊技术领域,包括悬吊转盘,所述悬吊转盘的圆周面开设有多个转接口,且多个转接口呈环形阵列,所述转接口的内侧配合轴承和转轴转动连接有转接主臂,所述转接主臂的另一端铰接有转接副臂,所述转接副臂的侧端面固定连接有俯仰支撑架,所述俯仰支撑架与转接主臂之间通过俯仰驱动组件固定连接。本实用新型中,摇摆液压缸做往复式伸缩运动,摇摆液压缸的两端通过上层摇摆转接轴和下层摇摆转接轴分别在上层摇摆转接架和下层摇摆转接架的内侧转动,因而能够驱动转接副臂以转接主臂的端部做摇摆动作,从而能够带动座椅主体做摇摆动作
- 一种影院座椅悬吊设备
- [实用新型]术肢固定工具-CN202320398639.4有效
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张艳杰
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首都医科大学附属北京潞河医院
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2023-03-07
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2023-07-07
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A61G13/12
- 本实用新型涉及医疗用品技术领域,具体为一种术肢固定工具,包括上臂固定构件、侧肋支撑构件与支撑垫层,所述上臂固定构件包括第一调节臂,所述第一调节臂的下侧设置有第一托板,所述第一调节臂的一端设置有第一铰接块,所述第一托板的后端设置有第一绑带,所述侧肋支撑构件包括第二调节臂,所述第二调节臂的一侧设置有第二托板,所述第二调节臂的上端设置有第二铰接块,所述第二托板的后端设置有背部固定布,所述第二托板的前端设置有第二绑带本实用新型通过上臂固定构件与侧肋支撑构件对术肢固定,通过支撑垫层对固定处支撑,固定后下臂能活动,能对上臂固定构件与侧肋支撑构件的连接角度调节,松紧度可控,操作不仅方便而且患者也舒适,值得临床推广。
- 固定工具
- [实用新型]一种无人机用快插式机臂-CN202222418469.X有效
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付晓亮
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深圳市倍诺思技术有限公司
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2022-09-13
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2023-04-07
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B64U30/292
- 本实用新型公开了一种无人机用快插式机臂,包括无人机组合机构、限位机构、弹性卡合机构和侧边防护机构,所述无人机组合机构的左右两侧设置有限位机构,且限位机构的内部设置有弹性卡合机构,所述弹性卡合机构的末端设置有侧边防护机构,所述弹性卡合机构包括连接臂、安装槽、隔板、弹簧组件和限位块,且连接臂的尖端设置有安装槽,所述安装槽的内部中端设置有隔板。该无人机用快插式机臂,弹簧组件的设置可以将连接臂嵌入至固定块内,随后连接臂尖端上的弹簧组件与固定块上的限位槽相互弹性卡合,由于连接臂上的弹簧组件卡合与限位槽内,使得连接臂与固定块上的螺纹孔相互对其,利用外界紧固螺丝进行旋转固定
- 一种无人机用快插式机臂
- [实用新型]一种艾灸机器人-CN202222011146.9有效
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罗宇;石均贤;韩思磊
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深圳市大富智慧健康科技有限公司
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2022-07-29
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2023-07-07
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A61H39/06
- 本申请提供的艾灸机器人包括:支撑架,至少设置有第一导轨和第二导轨,第一机械臂的固定端设置于第一导轨,第二机械臂的固定端设置于所述第二导轨,控制器,控制器控制第一机械臂获取艾灸对象的第一图像,控制第二机械臂获取艾灸对象的第二图像,控制器基于第一图像和第二图像,通过第一机械臂和第二机械臂同时控制第一艾灸装置和第二艾灸装置,以同时对艾灸对象的正面和背面进行艾灸。本申请通过多个机械臂相对设置,并可由控制器驱动进行移动,不仅可以针对预设的穴位数据模板对艾灸对象进行双面艾灸,还可以通过移动针对不同的穴位,此外,双面艾灸使得不同组合的穴位相互配合,同时进行艾灸,进而提高艾灸机器人的工作效率和效果
- 一种艾灸机器人
- [实用新型]一种压力机整形柱投送机械臂-CN202320578795.9有效
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刘广文;董升
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安徽精锐机械维修有限公司
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2023-03-22
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2023-07-07
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B30B15/30
- 本实用新型公开了一种压力机整形柱投送机械臂,属于机械臂技术领域,具体为一种压力机整形柱投送机械臂,包括压力机主体以及机械臂主体,所述压力机主体的两端对称设置有传动蜗杆,所述传动蜗杆的外侧旋合安装有旋合套本实用新型通过在压力机主体的两侧对称设置传动蜗杆,并将旋合套旋合安装于其外侧利用挡板抵住压力机主体表面后,驱动旋合套内侧转机使啮合齿轮旋转,利用其啮合结构即可带动凸环套旋转,进而带动机械臂主体旋转进行工作,操作简单通过此机构可使机械臂主体安装于压力机主体的外侧进行实时进行工作,有效减小占用空间便于运输、安装以及使用的同时,两处机械臂主体配合使用可快速实现上下料操作有效提高工作效率。
- 一种压力机整形投送机械
- [实用新型]机器人夹持结构-CN202320191220.1有效
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梁嘉琪
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广东华樾智能装备有限公司
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2023-02-13
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2023-07-07
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B25J15/00
- 本实用新型公开了机器人夹持结构,包括连接盘,所述连接盘上设置有驱动轴,所述连接盘的一侧固定连接有保护壳,连接盘和保护壳之间开设有零件仓,所述零件仓内设有多个伸缩臂,伸缩臂的一端固定连接有爪齿,所述爪齿的一侧设有缓冲装置本实用新型通过缓冲机构,在伸缩臂进行移动和伸缩时,伸缩臂外侧的缓冲机构上设有缓冲气囊,在伸缩臂与物体碰撞时,缓冲气囊能够吸收伸缩臂与物体间的冲击力,起到保护夹持物体的效果。缓冲气囊收到压缩后,压缩的空气通过传输管输入到紧固气囊中,使得紧固气囊膨胀,增加紧固气囊和驱动轴的摩擦力,使得驱动轴停止旋转,避免伸缩臂继续移动。
- 机器人夹持结构
- [实用新型]一种带有臂搁的手术床-CN202223202878.2有效
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张玉珍
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山东核工生物科技有限公司
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2022-12-01
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2023-07-14
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A61G13/10
- 一种带有臂搁的手术床,包括主床体,所述底座通过升降机构连接床板支架,在床板支架上设置有床板;所述床板为分体形式,包括头板与顺序设置的肩板、腰腹板与腿板;在头板侧边,设置有第一臂搁单元,所述第一臂搁单元包括两组臂搁构件,两组臂搁构件分设于头板两侧在腰腹板侧边开设有单个开槽,开槽内设置有第二臂搁单元。本实用新型结构简单,使用方便,造价低廉且易于维护,通过简单的结构解决了现有技术中针对长期施术中施术人员手臂长期悬空,肌肉疲劳紧张的问题,提供了一种带有臂搁单元的,能够在施术过程中提供手臂支撑的手术床,极大的缓解了施术压力与施术疲劳程度
- 一种带有手术床
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