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- [发明专利]齿轮组装系统及齿轮组装方法-CN201510050046.9在审
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平野祐辅;桥口幸男;佐藤贵志
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株式会社安川电机
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2015-01-30
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2016-02-10
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B23P19/04
- 本发明提供一种齿轮组装系统及齿轮组装方法，其高效且容易地使齿轮配合。实施方式的一个形态所涉及的齿轮组装系统具备机器人与控制装置。机器人一边把持齿轮一边将齿轮移动到规定的安装位置，从而安装这样的齿轮。另外，控制装置具备判别部、临时组装部、微量旋转部。判别部判别是否存在配合于相互不配合的齿轮即第1齿轮及第2齿轮之间的至少1个中间齿轮。在由判别部判别成存在中间齿轮时，临时组装部使机器人先行安装第1齿轮及第2齿轮，之后将中间齿轮临时组装在这样的中间齿轮的安装位置。在临时组装中间齿轮之后，微量旋转部使机器人对第1齿轮及第2齿轮的至少任意一个进行微量旋转。
- 齿轮组装系统方法
- [实用新型]齿轮组装夹具-CN201020278062.6有效
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马吉忠
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大连名阳实业有限公司
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2010-07-27
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2011-02-02
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B23P19/02
- 本实用新型公开了一种齿轮组装夹具，包括平衡轴、齿轮、定位器、上顶尖、下顶尖、导柱、上定位轴、上定位销、上定位板和下定位板，所述齿轮安装在平衡轴底端，下顶尖安装在齿轮上，齿轮和下顶尖共同安装在下定位板上，上定位板和下定位板通过导柱相连，上定位轴安装在上定位板上，上定位销和上顶尖安装在上定位轴上，定位器连接于导柱和齿轮之间。本实用新型齿轮组装夹具，可提高平衡轴的使用寿命，增进生产进度，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
- 齿轮组装夹具
- [实用新型]齿轮组装机-CN202122005075.7有效
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刘少军;周华国;廖建勇
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深圳市合力士机电设备有限公司
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2021-08-24
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2022-03-11
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B23P19/00
- 本实用新型提供了齿轮组装机。该齿轮组装机包括机架、用于传送齿轮的传送带组件、用于对齿轮外侧涂油的齿轮外侧涂油组件、用于同步转移马达牙箱座的同步移料组件、用于将齿轮由传送带组件转移至齿轮外侧涂油组件或将齿轮由齿轮外侧涂油组件转移至同步移料组件内马达牙箱座内的物料转移组件、用于对马达牙箱座内齿轮涂油是否均匀进行检测的涂油检测组件，其中，传送带组件实现对齿轮的自动化上料，同时，齿轮外侧涂油组件能够对齿轮外侧壁进行均匀涂油动作，进而，物料组件将完成涂油的动作装配至马达牙箱座内，从而实现对齿轮的组装动作，进而使得本实用新型对齿轮的组装效果提高，且实现了自动化，节约了搭人力成本。
- 齿轮组装
- [实用新型]齿轮组装机-CN202122899490.1有效
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林潇浩;周华国;廖建勇
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深圳市合力士机电设备有限公司
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2021-11-24
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2022-05-24
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B23P21/00
- 本实用新型公开一种齿轮组装机，涉及电机自动化组装技术领域，该齿轮组装机包括机架、用于放置齿轮轴的齿轮轴放料盘、用于放置齿轮的齿轮放料盘、用于轴承上料并将轴承压装到齿轮轴轴端的轴承压装机构、用于对齿轮轴和齿轮进行搬运的搬运机构、用于牙箱进料的牙箱进料机构和用于将已压装好轴承的齿轮轴以及齿轮分别组装到牙箱中的齿轮组装机构；该齿轮组装机构位于牙箱进料机构侧旁；因此，通过采用齿轮轴放料盘、齿轮放料盘、轴承压装机构、搬运机构和齿轮组装机构先将轴承压装到齿轮轴轴端再将已经压装好轴承的齿轮轴和齿轮分别组装到牙箱之端盖中，操作简单，组装精度高、次品率低、自动化程度高。
- 齿轮组装
- [实用新型]齿轮组装机-CN202122938162.8有效
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林潇浩;周华国;廖建勇
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深圳市合力士机电设备有限公司
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2021-11-25
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2022-05-24
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B23P19/00
- 本实用新型提供了齿轮组装机。该齿轮组装机包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移治具盘的传送装置、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘内的齿轮转移组件和用于将治具盘内的齿轮安装至治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；料盘机构和传送装置均安装在机架上，治具盘放置在传送装置上，齿轮转移组件设置在传送装置与料盘组件之间，齿轮安装组件设置在传送装置侧旁，其中，齿轮转移组件实现了将齿轮由料盘机构转移至治具盘的动作，从而齿轮安装组件将治具盘上的齿轮安装至治具盘上的端盖内，实现了齿轮组装的自动化，提高齿轮安装精度的同时还能够提高齿轮的组装效率。
- 齿轮组装
- [实用新型]齿轮组装机-CN202222334283.6有效
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袁勇;周华国;廖建勇
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深圳市合利士智能装备有限公司
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2022-09-02
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2023-01-10
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B25B27/02
- 本实用新型公开一种齿轮组装机，涉及马达自动化组装技术领域，该齿轮组装机包括机架、用于齿轮上料的齿轮上料机构、用于转移齿轮并给齿轮之外侧壁注油的齿轮转移及注油机构、用于传送马达主体的马达传送机构、用于将齿轮转移及注油机构上的齿轮转移并组装至马达主体中的齿轮组装机构和用于对齿轮之内侧壁涂油的齿轮涂油机构；该齿轮组装机构位于齿轮转移及注油机构和马达传送机构之间；通过采用齿轮上料机构、齿轮转移及注油机构、马达传送机构、齿轮组装机构和齿轮涂油机构自动化的实现了齿轮上料、齿轮转移及注油、马达传送、齿轮组装和齿轮涂油，组装精准度高，降低了次品率。
- 齿轮组装
- [实用新型]齿轮组装机构及齿轮自动组装装置-CN202221867251.6有效
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不公告发明人
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珠海芯烨电子科技有限公司
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2022-07-19
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2022-11-29
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种齿轮组装机构及齿轮自动组装装置。齿轮组装机构包括第一底座，所述第一底座上设置有驱动机构及第一齿轮料仓，所述第一齿轮料仓上设置有第一入料通道及第一组装通道，所述第一入料通道的下端与所述第一组装通道的上端相连通，所述驱动机构驱动第一移动座直线移动，所述第一移动座上设置有安装座，所述安装座上设置有第一压杆及震动电机，所述震动电机与所述第一压杆传动，所述第一压杆的一端连通有第一注油组件，另一端可伸入所述第一组装通道中；齿轮自动组装装置包括齿轮箱驱动机构、齿轮安装机构及多个所述的齿轮组装机构。本实用新型具有不易损坏齿轮、效率高及不需要人工操作的优点。
- 齿轮组装机构自动装置
- [实用新型]一种电机齿轮组装装置-CN202123393719.0有效
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李嘉杰;吴明旭;李振海;王洪;张家柱
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广东英达思迅智能制造有限公司
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2021-12-29
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2022-05-27
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F16N21/02
- 本实用新型公开了一种电机齿轮组装装置，包括齿轮缓存工位、齿轮搬运及放入装置、电机移动装置和齿轮压入装置，所述电机移动装置包括用于放置待组装电机的电机放置座以及用于移动电机放置座的电机移动组件；所述齿轮缓存工位用于缓存待组装的齿轮，所述齿轮搬运及放入装置用于将齿轮缓存工位的待组装齿轮移动至电机放置座上的待组装电机的上方，并用于将待组装齿轮装到待组装电机的齿轮轴上；所述电机移动组件用于将电机放置座移动至齿轮压入装置的下方；所述齿轮压入装置用于带动待组装齿轮转动并将待组装齿轮向下压，以使待组装齿轮与待组装电机内的已装配好的齿轮啮合。本实用新型可降低对设备的组装精度要求，设备运行更加稳定。
- 一种电机齿轮组装装置
- [发明专利]齿轮组装装置-CN202110641613.3有效
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陈海滨;仲鹏举
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珠海市连盛电子科技有限公司
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2021-06-09
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2022-04-26
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B23P19/00
- 本发明公开了一种齿轮组装装置，送料条设置有送料通道，送料条的一端设置有准备工位，送料通道从送料条的另一端贯通至准备工位，送料通道远离准备工位的一端用于对接振动盘的输出口，定位组件包括顶托杆以及用于驱动顶托杆上下窜动的动力件，顶托杆的上端由上往下依次设置有锥尖段、定位段和承托凸缘，承托凸缘用于承托准备工位的齿轮，锥尖段和定位段均是用于插接准备工位的齿轮的中心孔，机械手用于将承托凸缘上的齿轮转移至硒鼓。使得齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定的位置，以便于机械手准确抓取，减少抓取带来的零件工伤；采用振动盘自动化供给齿轮，采用机械手将齿轮组装到硒鼓上，完成高效率的齿轮组装。
- 齿轮组装装置
- [发明专利]行星齿轮组装机-CN202111297821.2有效
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朱秀丽;李成伟
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广东科学技术职业学院
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2021-11-04
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2023-02-28
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B23P19/00
- 本发明公开一种行星齿轮组装机，包括：工作台，其设有组装平台、工具更换平台、螺栓上料装置、转轴上料装置和固定板上料装置，工具更换平台放置有电批组件和用于夹持固定板的第一夹具组件；输送装置，其设在工作台，输送装置具有进口端和出口端，输送装置设有两个，两个输送装置分别为送料装置和出料装置；机械手，其设在工作台上，机械手具有活动连接端，活动连接端通过换枪盘分别与电批组件和第一夹具组件连接；搬运机构，其设在工作台上，且搬运机构能在组装平台与两个输送装置之间运动以搬运承载盘本发明提供的行星齿轮组装机，能够高效完成转轴和固定板的自动组装工作，极大提升工作效率。
- 行星齿轮组装
- [发明专利]组装式内齿轮-CN200910103028.7无效
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王光建;蒋汉军
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重庆大学
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2009-01-08
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2009-06-24
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F16H55/17
- 本发明公开了一种组装式内齿轮，包括环形齿轮体和至少由一个轮齿构成的轮齿单元，轮齿单元沿圆周并列设置在环形齿轮体内侧构成内齿轮，本发明内齿轮采用可组装的结构，轮齿加工工艺性好，应用简单的工艺就能完成硬齿面和高精度的内齿轮加工，从而提高传动装置的承载能力，减小振动和噪声，延长齿轮啮合副的使用寿命，特别适用于对内齿要求高精度的传动装置；本发明适用于渐开线齿轮、圆弧齿轮，直齿和斜齿等任何齿形的齿轮，并且适用于普通内啮合传动，也可应用于普通行星齿轮传动或少齿差行星传动
- 组装齿轮
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