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[发明专利]基于间隙配合和过盈配合的多级高速回转部件同轴度优化相位获取及装配方法-CN202211199059.9在审
发明人：谭久彬;梅英杰;刘永猛;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：基于间隙配合和过盈配合的多级高速回转部件同轴度优化相位获取及装配方法，属于机械装配领域，解决了间隙配合和过盈配合高速回转部件中同轴度超差的问题，本发明解决该技术问题的要点为：以中心轴为基准，装配多级间隙高速回转部件，获得多级间隙配合高速回转部件装配累积偏心误差和装配后第n级高速回转部件装配面圆心位置向量，将过盈配合高速回转部件与多级间隙配合高速回转部件配合，获得装配后第n级高速回转部件累积偏心误差和第n级高速回转部件轴心位置轴向投影，即所述优化相位，根据所述相位确定第一级回转部件装配位置，逐级调整各级回转部件，进行装配。本发明主要用于指导间隙配合和过盈配合的多级高速回转部件的装配。
基于间隙配合多级高速回转部件同轴优化相位获取装配方法

[发明专利]一种与数控机床联动的刀具修整装置-CN201911254830.6在审
发明人：胡宇川;马雄峰 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种与数控机床联动的刀具修整装置，由基座、低速回转单元、高速回转单元以及修整工具组成，基座安装于数控机床内部，低速回转单元安装于基座上，其回转轴线平行于机床X轴或Y轴；高速回转单元垂直安装于低速回转单元的输出端，修整工具安装于高速回转单元上，一方面绕高速回转单元的回转中心高速旋转，另一方面随高速回转单元一起绕低速回转单元的回转轴线往复摆动；高速回转单元的回转运动、低速回转单元的摆动以及机床的直线进给运动由机床数控系统联动控制
一种数控机床联动刀具修整装置

[实用新型]一种与数控机床联动的刀具修整装置-CN201922190960.X有效
发明人：胡宇川;马雄峰 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与数控机床联动的刀具修整装置，由基座、低速回转单元、高速回转单元以及修整工具组成，基座安装于数控机床内部，低速回转单元安装于基座上，其回转轴线平行于机床X轴或Y轴；高速回转单元垂直安装于低速回转单元的输出端，修整工具安装于高速回转单元上，一方面绕高速回转单元的回转中心高速旋转，另一方面随高速回转单元一起绕低速回转单元的回转轴线往复摆动；高速回转单元的回转运动、低速回转单元的摆动以及机床的直线进给运动由机床数控系统联动控制
一种数控机床联动刀具修整装置

[发明专利]基于公差调控的大型高速回转装备装配测量方法及装置-CN201510664439.9有效
发明人：谭久彬;孙传智;王雷;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：基于公差调控的大型高速回转装备装配测量方法及装置属于机械装配技术；大型高速回转装备固定在气浮转台上，下侧的下、上径向基准电感传感器测量大型高速回转装备径向基准面，确定两基准面的拟合圆心，以此为大型高速回转装备的几何轴线，调节大型高速回转装备使几何轴线与气浮转台轴线重合，上侧的径向测量和轴向测量电感传感器提取大型高速回转装备测量面轮廓数据，基于矩阵的平移与旋转实现对装配后同轴度的控制；本发明可有效的实现装配指导功能，提高大型高速回转装备装配质量，减轻振动，改善大型高速回转装备性能。
基于公差调控大型高速回转装备装配测量方法装置

[实用新型]一种低噪声吸尘弹花机-CN201721020697.4有效
发明人：王秀清 -专利权人：王济龙
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： D01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低噪声吸尘弹花机，包括高速回转箱，所述高速回转箱正面设有进棉料板，所述高速回转箱背面设有出棉料板，所述高速回转箱左侧设有除尘风筒，所述除尘风筒端部连接有集尘笼，所述高速回转箱右侧连接有传动链条，所述传动链条底部设有高速传动轮，所述高速传动轮内壁连接有磁力电动机，所述磁力电动机上部设有进退档控制杆，所述高速回转箱底部设有收棉载料盒。
高速回转吸尘弹花机低噪声磁力电动机高速传动轮除尘风筒传动链条棉料本实用新型端部连接纺织行业内壁连接弹花机进退档控制杆载料盒集尘背面

[发明专利]基于模板匹配的多级大型高速回转装备指导装配系统-CN202310602379.2在审
发明人：刘永猛;李佳毫;谭久彬;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：基于模板匹配的多级大型高速回转装备指导装配系统，属于增强现实指导测量技术领域，解决对多级大型高速回转装备装配效率和准确率低以及智能化低的问题。本发明的系统包括：数据采集模块、数据处理模块和增强现实指导模块；所述数据采集模块包括大型高速回转装备测量装置，用于采集大型高速回转装备表面数据；所述数据处理模块用于根据所述表面数据和配准后的大型高速回转装备测量装置虚拟模型，建立大型高速回转装备虚拟模型，获取最优同轴度和最优相位信息；所述增强现实指导单元用于显示数据；所述增强现实模型配准单元用于基于模板匹配进行增强现实模型配准。本发明适用于对多级大型高速回转装备的装配。
基于模板匹配多级大型高速回转装备指导装配系统

[发明专利]基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法-CN202211107443.1在审
发明人：谭久彬;栗瑞瑞;孙传智;刘永猛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法及系统，属于大型高速回转装备装配技术领域，其中，该方法包括：确定测量轴坐标系下多级大型高速回转装备的质心偏差和形心偏差；根据形心偏差求解测量轴坐标系与装配轴坐标系之间的旋转矩阵；根据旋转矩阵求解在装配轴坐标系下大型高速回转装备的最小振动；根据最小振动求解装配轴坐标系下大型高速回转装备的装配角度。该方法在实现装配后大型高速回转装备振动最小的基础上，同时实现了对同轴度和不平衡量的约束，对大型高速回转装备装配和动力学性能的提升具有重要意义。
基于基准统一约束大型高速回转装备振动极小化装配方

[发明专利]一种与多轴数控机床联动的刀具修整装置-CN201911254844.8在审
发明人：胡宇川;马雄峰 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种与多轴数控机床联动的刀具修整装置，由基座、高速回转单元和修整工具组成，基座安装在机床转台上，随转台一起摆动；高速回转单元安装于基座上，其回转轴线垂直于机床转台摆动轴线；修整工具安装于高速回转单元上，一方面可绕高速回转单元的回转轴线高速旋转，另一方面随高速回转单元一起绕转台摆动轴线往复摆动；高速回转单元的回转运动、机床转台的摆动以及机床的直线进给运动由机床数控系统联动控制。
一种数控机床联动刀具修整装置

[实用新型]一种与多轴数控机床联动的刀具修整装置-CN201922191414.8有效
发明人：胡宇川;马雄峰 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与多轴数控机床联动的刀具修整装置，由基座、高速回转单元和修整工具组成，基座安装在机床转台上，随转台一起摆动；高速回转单元安装于基座上，其回转轴线垂直于机床转台摆动轴线；修整工具安装于高速回转单元上，一方面可绕高速回转单元的回转轴线高速旋转，另一方面随高速回转单元一起绕转台摆动轴线往复摆动；高速回转单元的回转运动、机床转台的摆动以及机床的直线进给运动由机床数控系统联动控制。
一种数控机床联动刀具修整装置

[发明专利]一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法-CN202210670343.3在审
发明人：刘永猛;栗瑞瑞;谭久彬;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法，它涉及一种高速回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决现有同轴度测量模型和误差补偿模型均未考虑测量过程中因惯性中心偏移造成的惯性回转误差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量大型高速回转装备的绕y轴转动惯量Iy、绕z轴转动惯量Iz以及绕yoz的惯性积Iyz；步骤二、评定同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ；步骤三、求解大型高速回转装备惯性轴线；步骤四、求解大型高速回转装备各截面几何中心到惯性轴线的距离；步骤五、以惯性轴为回转轴进行大型高速回转装备同轴度评定
一种惯性回转高速装备同轴测量方法

[发明专利]基于虚拟现实指导的多级大型高速回转装备装配系统、方法、计算机设备和存储介质-CN202211234546.4在审
发明人：刘永猛;李佳毫;孙传智;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：基于虚拟现实指导的多级大型高速回转装备装配系统、方法、计算机设备和存储介质，虚拟现实指导装配技术领域，解决多级大型高速回转装备装配的装配效率和准确性低问题。本发明的系统包括：数据采集模块用于测量多级大型高速回转装备表面数据，并将表面数据传输至数据处理模块和虚拟现实指导模块，表面数据包括轴向跳动数据和径向跳动数据；数据处理模块根据表面数据，获取多级大型高速回转装备的最优装配相位，并将最优装配相位传输至虚拟现实指导模块；虚拟现实指导模块用于根据表面数据，建立多级大型高速回转装备的虚拟模型；还用于显示表面数据和最优装配相位。本发明适用于多级大型高速回转装备的装配。
基于虚拟现实指导多级大型高速回转装备装配系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]基于双偏置误差传递的大型高速回转装备重心测量方法-CN202210823458.1有效
发明人：孙传智;栗瑞瑞;谭久彬;刘永猛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：基于双偏置误差传递的大型高速回转装备重心测量方法，它涉及一种大型高速回转装备重心测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备重心测量缺乏精确的重心测量模型和测量流程的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立测量坐标系、工件坐标系和基准坐标系；步骤二、搭建重心测量模型；步骤三、基于双偏置误差模型进行重心坐标变换；步骤四、结合图步骤二和步骤三求解出大型高速回转装备重心坐标。本发明属于大型高速回转装备重心测量领域。
基于偏置误差传递大型高速回转装备重心测量方法

[实用新型]一种涡旋压缩机的回油装置-CN202022305241.0有效
发明人：黄小林 -专利权人：上海本菱涡旋压缩机有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F04C29/02 文献下载
摘要：包括高压盖、偏心进气口、回油口、排气管和高速回转通道；高压盖上设有偏心进气口；高压盖内部设有高速回转通道和排气管，高速回转通道通过排气管与高压盖外部连接；高速回转通道通过回油口与压缩机的低压腔连接。本实用新型使高速进入装置内的气液混合体高速回转，在离心力的作用下，油将在气流的外围沿着高速回转通道内壁旋转，气体通过排气管排出，油则沿着通道内壁流到底部，并通过底部的回油通道流回压缩机的低压腔，以供压缩机的动静盘润滑
一种涡旋压缩机装置

[发明专利]基于轴径双向误差矢量叠加的叶盘装配方法及系统-CN202211107419.8在审
发明人：谭久彬;马田田;孙传智;刘永猛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴径双向误差矢量叠加的大型高速回转装备叶盘装配方法及系统，属于超精密测量与装配技术领域，其中，该方法包括：测量大型高速回转装备的叶盘几何参数；将大型高速回转装备的叶盘轴心对准，以测量大型高速回转装备的叶盘轴径双向误差矢量；测量大型高速回转装备的各级叶盘不平衡量数据；根据多级叶盘不平衡量传递模型对叶盘几何参数、叶盘轴径双向误差矢量和各级叶盘不平衡量数据进行处理，以评定多级叶盘装配后的不平衡量；根据不平衡量优化大型高速回转装备的装配相位该方法解决了装配过程中轴径双向偏置误差对大型高速回转装备叶盘轮廓测量精度的影响，以及多级转子装配时各级叶盘的质心传递造成不平衡量不明确的问题。
基于双向误差矢量叠加装配方法系统

[发明专利]基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法-CN202211173309.1在审
发明人：谭久彬;张源;刘永猛;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法涉及大型高速回转装备精密装配技术领域。解决大型高速回转装备在装配后，出现垂直度的超差，导致大型高速回转装备故障率增加的问题。根据多级转子垂直度预测模型，得到垂直度的基准平面的法向量和最高级转子轴向测量面的法向量，并将所述垂直度的基准平面的法向量和最高级转子轴向测量面的法向量进行基准变换之后代入多级转子垂直度预测模型中，得到大型高速回转装备垂直度调控模型本发明适用于大型高速回转装备的装配。
基于基准变换大型高速回转装备垂直堆叠方法

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