专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种高超声速临近空间飞行器航迹跟踪方法-CN201510076266.9有效
  • 廖桂生;徐雪菲;廖瑞乾;杨志伟 - 西安电子科技大学
  • 2015-02-12 - 2017-04-19 - G05D1/10
  • 本发明属于雷达目标跟踪技术领域,特别涉及一种高超声速临近空间飞行器航迹跟踪方法,其具体步骤为根据高超声速临近空间飞行器在巡航段所受到的地球万有引力、气动阻力和气动升力,建立高超声速临近空间飞行器在巡航段的运动模型;根据高超声速临近空间飞行器在再入段所受到的地球万有引力、气动阻力、气动升力和发动机控制力,建立高超声速临近空间飞行器在再入段的运动模型;根据高超声速临近空间飞行器在再入段和巡航段的回波数据,得出高超声速临近空间飞行器在再入段和巡航段的航迹;在高超声速临近空间飞行器在再入段和巡航段的航迹中,将不符合高超声速临近空间飞行器运动模型的点迹去除。
  • 一种高超声速临近空间飞行器航迹跟踪方法
  • [发明专利]考虑攻角约束的高超音速飞行器的自适应控制方法-CN202010041931.1在审
  • 吴立刚;孙光辉;刘健行;高亚斌;王家慧 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-01-15 - 2020-05-15 - G05D1/10
  • 考虑攻角约束的高超音速飞行器的自适应控制方法,涉及航空航天控制领域。本发明是为了解决现有的高超音速飞行器的执行器常常处于故障情况且高超音速飞行器的攻角受限情况下,高超音速飞行器瞬态性能差、超燃冲压发动机燃烧不充分的问题。步骤一、根据高超音速飞行器的飞行状态量,建立高超音速飞行器的动力学方程;步骤二、根据高超音速飞行器的动态方程中的状态量和设定的参考值,建立高超音速飞行器跟踪误差系统;步骤三、根据高超音速飞行器跟踪误差系统、设计的燃料当量比控制律、设计的鸭翼偏转角控制律和设计的升降舵偏转角控制律对高超音速飞行器的动态方程中的速度和高度进行控制,从而实现对高超音速飞行器的控制。
  • 考虑约束高超音速飞行器自适应控制方法
  • [发明专利]一种高超声速目标表面动态温度建模方法-CN201810007755.2有效
  • 段然 - 北京环境特性研究所
  • 2018-01-04 - 2021-05-11 - G06F17/11
  • 本发明公开了一种高超声速目标表面动态温度建模方法,建立湍流N‑S方程,还包括:(1)根据高超声速目标气动加热的过程数据建模;(2)模拟所述高超声速目标的表面材料和结构的瞬态热传导的数据并建模;(3)将高超声速目标气动加热的过程数据和模拟目标材料结构的瞬态热传导的数据进行耦合计算;(4)确定高超声速目标的动态表面温度,并根据其数值完成动态温度建模。本发明有效的模拟高超声速目标表面温度动态变化过程,形成气动加热与结构传热的耦合技术,提高了高超声速目标温度场仿真的计算精度和效率。
  • 一种高超声速目标表面动态温度建模方法
  • [发明专利]一种高超声速飞行器横向不对称在线配平控制方法-CN202310211884.4在审
  • 曾宏刚;杨祖强;李堃;何兴秀 - 中国航空研究院
  • 2023-03-07 - 2023-05-26 - G05D1/08
  • 本申请是一种高超声速飞行器横向不对称在线配平控制方法,通过先构建横侧向不对称高超声速飞行器模型,而后早横侧向不对称高超声速飞行器模型中,设定高超声速飞行器的侧滑角和横滚角判断阈值,进行高超声速飞行器横侧向不对称检测,判断是否存在横侧向不对称,若存在,则根据检测到的异常信息判断高超声速飞行器是否可控,如果不可控,则通过控制律重构的方式对高超声速飞行器的方向舵进行动态控制,从不对称性模型构建、检测方法、能控性分析、自动配平控制律设计等方面给出了高超声速横向不对称的系统性解决方案,无需增加额外配平舵面,即可修正不对称带来的滚转和侧滑,保证高超声速飞行器的飞行安全。
  • 一种高超声速飞行器横向不对称在线控制方法
  • [发明专利]一种基于零和博弈的高超声速飞行器状态约束容错控制方法-CN202310302104.7有效
  • 任文静 - 合肥工业大学
  • 2023-03-27 - 2023-06-02 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种基于零和博弈的高超声速飞行器状态约束容错控制方法,包括:建立含有质心偏移量的高超声速飞行器姿态动力学模型,引入时变高超声速飞行器状态安全约束函数,将高超声速飞行器受到的偏心力矩与执行器部分失效故障输入到容错控制框架中,设计带有状态约束的高超声速飞行器姿态角控制策略和姿态角速率控制策略,得到容错安全控制器;引入零和博弈性能指标,将高超声速飞行器在状态安全约束下的性能与高超声速飞行器姿态动力学模型对不确定性的补偿能力形成零和博弈,优化补偿容错安全控制器,保障高超声速飞行器的安全。本发明高超声速飞行器状态约束容错控制方法在发生异常质心偏移时,仍能够安全完成飞行任务。
  • 一种基于博弈高超声速飞行器状态约束容错控制方法
  • [发明专利]一种适用于高超声速飞行器的高精度数值模拟方法-CN202211089524.3在审
  • 屈峰;刘青松;周伯霄;孙迪;白俊强 - 西北工业大学
  • 2022-09-07 - 2022-12-20 - G06F30/28
  • 本发明提出一种适用于高超声速飞行器的高精度数值模拟方法,首先建立高超声速飞行器几何模型与计算域,并划分和读取高超声速飞行器计算网格,获得网格信息并根据来流条件赋予初值;再对控制方程进行离散,得到有限体积形式的半离散格式;之后根据高超声速飞行器计算域中网格单元均值获得网格单元界面两侧的重构值;利用所有网格单元界面两侧的重构值,获得高超声速流场中所有网格单元界面高斯点处的重构值用于多维黎曼求解器;利用得到的多维黎曼求解器求得界面通量;根据界面通量确定残差,并进行时间推进求解,得到最终的高超声速飞行器流场。本发明能够为更加精准的高超声速数值模拟任务和高超声速飞行器设计工作提供技术支撑。
  • 一种适用于高超声速飞行器高精度数值模拟方法
  • [发明专利]一种基于高增益观测器的高超声速飞行器非线性控制方法-CN201310530708.3有效
  • 鲜斌;张垚;刘洋 - 天津大学
  • 2013-10-30 - 2017-05-17 - G05B13/04
  • 一种基于高增益观测器的高超声速飞行器非线性控制方法确定高超声速飞行器的动力学模型;定义高超声速飞行器速度、高度和攻角跟踪误差;定义集合Σ为表征高超声速飞行器系统状态处于设定范围内的紧集,当所有高超声速飞行器系统状态和输入保持在集合Σ内,弹性模态向量有欧几里得范数上界;设计高超声速飞行器速度通道控制系统,即设计高增益观测器对速度误差系统中未知函数及扰动进行在线估计及速度通道控制器;设计高超声速飞行器高度通道及攻角通道控制系统。本发明对高超声速飞行器的建模不确定性、参数摄动以及外界未知扰动有很好的鲁棒性,计算量小可调控制增益丰富,可以满足大部分飞行情况。
  • 一种基于增益观测器高超声速飞行器非线性控制方法
  • [发明专利]一种高超声速巡航飞机飞行性能优化分析方法-CN202110569338.9有效
  • 姚彦龙;姜浩 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
  • 2021-05-25 - 2022-09-20 - G06F30/28
  • 本申请属于高超声速巡航飞机飞行力学领域,特别涉及一种高超声速巡航飞机飞行性能优化分析方法。包括:步骤一、确定飞行性能衡量指标,所述飞行性能衡量指标为起飞时刻飞机总质量与除燃料外飞机质量的比;步骤二、构建飞机高超声速巡航飞行的气动升力与重力的第一平衡方程,以及发动机推力与气动阻力的第二平衡方程;步骤三、确定飞机高超声速巡航的第一约束条件以及火箭助推的第二约束条件,求解出高超声速巡航的最佳速度。本申请的高超声速巡航飞机飞行性能优化分析方法,能够实现火箭动力高超声速巡航飞机最佳巡航的优化计算,可以快速获取最佳巡航速度与飞行距离的规律,提高了火箭动力高超声速巡航飞机方案收敛的速度。
  • 一种高超声速巡航飞机飞行性能优化分析方法
  • [发明专利]一种高超声速飞行器专家智能控制方法及飞行器-CN201910547381.8有效
  • 王鹏;汤国建 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2019-06-24 - 2022-03-11 - G05D1/08
  • 本发明提供一种高超声速飞行器专家智能控制方法,包括:构建专家系统,在专家系统中预先建立高超声速飞行器的实时变形状态与PID控制器的控制参数一一对应的知识库;专家系统根据高超声速飞行器的实时变形状态确定高超声速飞行器的PID控制器的实时控制参数;PID控制器根据步骤S2所确定的实时控制参数对高超声速飞行器进行实时控制。设计出专家系统,根据高超声速飞行器的实时变形状态确定高超声速飞行器的PID控制器的实时控制参数,实现了控制参数的智能调节,提高了控制参数的适应能力,适用于高超声速飞行器控制系统设计,有效解决高超声速飞行器控制器控制参数调节困难的问题
  • 一种高超声速飞行器专家智能控制方法

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