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[发明专利]基于球坐标测量原理的高精度球度仪-CN202111370970.7在审
发明人：胡雨杭;赵学森;于兰香;胡振江;张强;孙涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：基于球坐标测量原理的高精度球度仪，属于球度精密测量技术领域。它提供一种检测精度高，检测全面的基于球坐标测量原理的高精度球度仪；该高精度球度仪，包括高精度卧式主轴、非接触式位移传感器及高精度气体静压转台；所述非接触式位移传感器通过夹具一安装在高精度卧式主轴上，所述被测工件通过夹具二安装在高精度气体静压转台上，所述高精度卧式主轴的回转轴和高精度气体静压转台的回转轴相互垂直设置，通过控制着两个相互垂直回转轴的旋转运动可以模拟出球面的成型轨迹，用于完成球面的完整测量。本发明具有更好的精度，无需担心测量角度的问题，能适应全球面检测，可以兼顾直径大小不同的工件。
基于坐标测量原理高精度球度仪

[发明专利]一种基于球坐标球度仪的高精度球度测量方法-CN202111372162.4在审
发明人：胡雨杭;孙涛;于兰香;赵学森;胡振江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种基于球坐标球度仪的高精度球度测量方法，属于球度精密测量技术领域。包括以下步骤：S1.建立高精度球度仪；S2.调节辅助对心装置上的标准圆柱体的回转轴线与高精度球度仪的高精度卧式主轴回转轴线同轴；S3.利用辅助对心装置使非接触式位移传感器测量轴线与高精度卧式主轴回转轴线垂直相交；S4.使标准球球心在高精度气体静压转台的延长线上；S5.使非接触式位移传感器测量轴线经过标准球球心；S6.使标准球球心在高精度卧式主轴回转轴线的延长线上；S7.换成被测球，根据路径规划即可测量球体的经本发明实现了在高精度球坐标球度仪上的空间三维方向的对心，从而进步提高球度测量精度，测量更全面。
一种基于坐标球度仪高精度测量方法

[实用新型]一种新型的高精度球头检棒-CN201920467898.1有效
发明人：杨嘉;姜辉;董学哲;刘双江;张庆;张文广;徐忠和;邢春艳;曹雨;陈光远;赵朋飞 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的高精度球头检棒，属于机加检测技术领域。由钢球、检棒体、磁铁及无收缩胶组成，检棒体为一圆柱体，钢球通过磁铁与检棒体固定连接，钢球与磁铁之间、磁铁与检棒体之间均通过无收缩胶固定。本实用新型解决了一体式高精度球头检棒加工难度大、精度难保证的问题，将一体式球头检棒改为分体式，球头部分使用高精度钢球，检棒体部分使用标准普通检棒，两者通过磁铁及无收缩胶连接、定位，钢球位置精度通过三坐标检测后调整至要求本实用新型将传统的一体式高精度球头检棒改为分体式，减低了加工难度和生产成本，可以简便、快速的制作高精度球头检棒，使用效果好。
检棒高精度球磁铁钢球本实用新型收缩分体式胶固定球头检测技术领域三坐标检测高精度钢传统的胶连接机加生产成本加工制作保证

[实用新型]球芯加工高精度定位装置-CN201620241711.2有效
发明人：马玉山;赵文宝;季兆昌;张明明;何涛;周永兴 -专利权人：吴忠仪表有限责任公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及球阀加工设备技术领域，尤其涉及一种球芯加工高精度定位装置，包括基板、高精度三爪卡盘、定位板、压板和长连接螺钉，所述基板固定在高精度三爪卡盘的底部，定位板压在高精度三爪卡盘上端面，定位板四周通过长连接螺钉与基板固定连接，球芯定位轴夹紧在高精度三爪卡盘的卡爪内，定位板的上端面与球芯的下端面平靠，压板套装在流道孔外部，且压板两侧固定在用于加工球芯的机床的工作台上。本实用新型的球芯加工高精度定位装置具有适用范围广、定位精度高、加工效率高以及工装的可靠性高等优点。
加工高精度定位装置

[发明专利]用于激光准直头的高精度调节装置-CN201710800961.4有效
发明人：李梦庆;李强;姜永亮;许伟才;胡海力;王玉雷;兰硕;闫力松 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光准直头的高精度调节装置，该装置包括：底座；圆形球头，其嵌套于激光准直头的一端；球铰座，其底面安装于所述底座上，上面开有球形槽，所述圆形球头的球面与球形槽通过高精度研磨，实现圆形球头在球铰座内滚动时无平移，且其球头的球心和球铰座的球心重合；以及用于调节激光准直头另一端的水平和竖直螺纹副。使用本发明时，设置好预紧力，调整两个高精度螺纹副，实现高精度角度调节。调节完成后，还旋转侧顶机构手柄，压紧预紧弹簧，使侧顶机构刚性接触，然后，通过压紧机构使得随型金属网罩压紧球头，可实现准直头高精度定位和夹紧。
用于激光准直头高精度调节装置

[发明专利]一种360°自由转动的接触位移传感器可换式接触头-CN202310685093.5在审
发明人：文学;邓超峰;朱梅玉;刘志辉;朱科军 -专利权人：邵阳学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种360°自由转动的接触位移传感器可换式接触头，包括球座，所述球座前端形成有卡腔，球座内形成有与卡腔连通的导向腔，导向腔内滑动连接有中空导向滑块，球座后端螺纹连接有U形螺母，U形螺母通过弹性结构与中空导向滑块后端连接；球座内安装有接触高精度耐磨球，中空导向滑块抵紧接触高精度耐磨球，接触高精度耐磨球前端凸出卡腔外；高精度耐磨球与卡腔内壁之间填充有润滑介质。本发明整体紧凑，互换性好，具有制作难度低、耐磨、精度稳定，更换方便，成本低特点。不破坏原接触式位移传感器原理，提升了接触式位移传感器精度，扩宽了接触式位移传感器的应用范围，具有较强的工程应用前景和广阔的市场。
一种 360 自由转动接触位移传感器可换式

[实用新型]一种智能高精度浮球液位计-CN201320448863.6有效
发明人：陈宇;张晓侠;王珍 -专利权人：西安相远科技有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及液位工业计量和控制领域，是一种智能高精度浮球液位计，其目的在于提供一种数字化、高精度、智能的浮球液位计；一种智能高精度浮球液位计，包括磁浮球、变送器盒和挡圈，还包括主导杆，测量元件设置于主导杆内部，磁浮球通过测量元件设置于主导杆中部。本实用新型提供的一种智能高精度浮球液位计，结构简单、信号整体呈线性，连续稳定；本实用新型通过设置微处理器，从而保证信号处理的智能化、精度和可靠性，大大提高液位计的信号精度；本实用新型采用陶瓷绝缘装置，大大提高液位计的使用温度
一种智能高精度浮球液位计

[发明专利]一种高精度多球分度-定位装置及其加工装配方法-CN201310629970.3有效
发明人：凌四营;王立鼎;娄志峰;马勇;王晓东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：种高精度多球分度-定位装置，由上连接板、高精度钢球、钢球保持架、定位板等组成；保持架孔与定位板上的定位孔在高精度分度装置上同时加工；钢球以上连接板的定位面为轴向基准，以保持架孔为径向基准，通过过盈配合与胶水粘接固定到保持架孔中该装置通过对保持架孔和定位孔分度误差的精密测量与修研，来提高同时参与分度与定位钢球的数量，利用弹性过约束原理与多球误差均化效应实现高精度分度与定位。制备精良的多球分度装置组合分度精度可达2″以下，分度精度接近端齿分度系统的精度，但其制造成本远低于端齿盘的制造成本，可用于旋转工作台、分度系统、换刀定位装置等对分度精度和定位精度要求较高的领域。
一种高精度分度定位装置及其加工装配方法

[实用新型]一种高精度球头铣刀-CN201821877767.2有效
发明人：陈前程;顾羽;童维杰 -专利权人：上海华昇精密机械科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种高精度球头铣刀，所述球头铣刀刀刃的刃数为2刃，径向前角为2～3°设置，径向后角为9～10°设置，螺旋角采用螺旋角30°，芯厚为9.6mm设置。所述球头铣刀刀刃的刃口处进行后处理工艺，防止崩刃，增加刀具寿命。本实用新型的球头铣刀严格控制R角和直径尺寸的公差，保证高精度的R角和刀具直径刀具尺寸的精度，从而保证加工产品的精度。本实用新型提出的高精度球头铣刀，经测试这款球头铣刀的加工精度完全满足加工产品的精度要求。提高了产品质量，减少了产品报废量，减少了换刀次数，提高了生产率，降低了客户的刀具成本。
球头铣刀本实用新型高精度球铣刀加工产品螺旋角刀刃后处理产品报废刀具成本刀具寿命精度要求径向后角径向前角直径刀具公差崩刃换刀刃口刃数芯厚刀具保证测试客户加工

[发明专利]一种纳米碳纤维拉伸设备的拉伸压辊自调整装置-CN201410610477.1无效
发明人：祝龙云 -专利权人：镇江奥立特机械制造有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： D01F9/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种纳米碳纤维拉伸设备的拉伸压辊自调整装置包括拉伸热辊、拉伸压辊、球头调整座、球头调整支持座、高精度直线轨、拉伸压辊提升气缸和设备机架；其中的拉伸热辊、高精度直线轨、拉伸压辊提升气缸分别固定安装在设备机架上，拉伸压辊提升气缸支撑球头调整支持座在高精度直线轨上移动，球头调整支持座上固定安装球头调整座与拉伸压辊活动连接，拉伸压辊与拉伸热辊滚动结合。本发明的优势在于本装置通过球头调整结构，保证拉伸压辊与拉伸热辊良好的接合；采用了高精度直线轨，使拉伸压辊运行精度得以保证，从而提高了碳纤维拉伸的质量；运行中产生的噪音小，结构简单，易于装配和维护。
一种纳米碳纤维拉伸设备调整装置

[发明专利]精密调节水平基准装载平台-CN202010823114.1在审
发明人：丁国峰;吕光华;邱波 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：该平台包括水平托盘、中盒盖、锁止螺钉、调节手轮、端盖、下盒盖、上盒盖、限位钉、球铰组件、铜垫片、高精度丝杠和滑块。通过摇动调节手轮使得滑块移动，滑块带动球铰组件移动，从而使水平托盘绕X、Y轴转动，最终达到水平基准调节的目的。本发明所述平台采用高精度丝杠、滑块、球铰组件以及水平托盘的组合，利用高精度丝杠和球铰组件的传动效率和精度高、控制灵活、调整方便等优点，进而轻易实现对水平推盘的水平基准高精度调节。本发明具有操作简单、控制精度高、重量轻、体积小、寿命长、成本低等优点，尤其适合精密测量仪器的夹持装载等相关领域。
精密调节水平基准装载平台

[发明专利]一种精密定位用偏心密珠轴套-CN201510560861.X有效
发明人：凌四营;王立鼎;王晓东;娄志峰;李军;贾颖 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：一种精密定位用偏心密珠轴套，该偏心密珠轴套由保持架、高精度球和螺母组成；保持架上沿轴线方向加工有均布的、直径大于所用高精度球直径0.1～0.2mm的多个球室；球室的有效长度大于高精度球直径整数倍的0.2～0.5mm；球室一端封闭，一端开口；开口的一端加工有螺纹，通过螺母封闭球室。本发明通过更换不同球室里高精度球的规格尺寸实现微小偏心量的定位误差补偿或特定偏心量零件的精密定位需求，偏心密珠轴套的定位误差在0.2μm以下，具有良好的推广价值与市场应用前景。
一种精密定位偏心轴套

[实用新型]一种高精度铁球跌落实验装置-CN201620189701.9有效
发明人：金必武 -专利权人：江西伟恒数码科技有限公司
申请日： 2016-03-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度铁球跌落实验装置，包括底座，所述底座的一侧设有支撑柱，所述支撑柱上设有调节器，所述调节器上连接有横杆，所述横杆的下表面设有电磁吸盘，所述电磁吸盘的下表面设有特制高精度钢球，所述特制高精度钢球的球心位置处设有红外发射装置，所述底座的另一侧设有升降台，且升降台位于特制高精度钢球的正下方，所述升降台上设有固定装置，所述升降台的周边设有保护架，所述保护架上设有伸缩隔层，所述伸缩隔层上方设有红外接收装置，所述红外接收装置上设有保护网本实用新型通过伸缩隔层的设计，避免了特制高精度钢球二次碰撞对实验产生的影响，使实验结果严谨准确。
一种高精度铁球跌落实验装置

[发明专利]一种高精度气动装夹装置-CN201910170852.8在审
发明人：谷秋梅 -专利权人：姜堰经济开发区科创中心
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装夹装置，尤其涉及一种高精度气动装夹装置。本发明采用的技术方案是：一种高精度气动装夹装置，包括夹头、夹头座、万向球轴节A、万向球轴节B、活塞和主轴，夹头与夹头座分别有一个高精度配合的锥面，活塞安装于夹头座的尾部，夹头座通过紧固件A与主轴固定连接，主轴的中部设有高压气腔，万向球轴节A与万向球轴节B连接，万向球轴节B通过其外部的螺纹安装于夹头的尾部，紧固件B穿过万向球轴节B的中心孔，其一端与夹头连接，另一端与活塞连接，所述活塞的颈部安装有若干碟簧本发明的优点是：本发明利用高精度锥面进行工件的定位，实现高精度夹持的功能，利用碟簧拉紧，通过高压空气反向对碟簧压缩，从而实现自动化装夹。
万向球轴节夹头座夹头活塞气动装夹碟簧锥面紧固件高压空气高压气腔活塞连接螺纹安装主轴固定装夹装置中心孔夹持颈部拉紧装夹自动化穿过压缩外部配合

[发明专利]基于PID算法的球机高精度追踪系统及方法-CN202010676555.3在审
发明人：海涵;段立新;林志坤;张神力;宋博然 -专利权人：深圳天海宸光科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PID算法的球机高精度追踪系统及方法，所述系统包括：球机摄像头、算法服务器、逻辑控制服务器；所述方法包括：所述算法服务器对所述球机摄像头采集的实时视频数据进行智能化分析，并给出运动目标的识别结果信息及辅助信息；所述逻辑控制服务器根据所述运动目标识别结果信息及辅助信息进行比例、积分、微分及占比的调节，并根据所述调节结果给所述球机摄像头发送控制指令；所述球机摄像头根据所述控制指令控制摄像头转动和/或调焦，实现运动目标的高精度追踪本发明提出的一种基于PID算法的球机高精度追踪系统及方法，基于PID算法，实现球机转动速度的精准控制，从而实现球机对于运动目标的高精度平稳追踪。
基于 pid 算法高精度追踪系统方法

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