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[发明专利]骨骼动画的生成方法和装置-CN201611197988.0有效
发明人：方小致 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：上述方法的一具体实施方式包括：确定当前帧对应的待调整帧；根据预设的目标位置确定各个待调整骨骼链；执行如下生成骨架信息的步骤：根据各个待调整骨骼链的末端骨骼的位置与目标位置，确定旋转信息；根据所确定的旋转信息调整骨骼，生成当前帧的骨架信息；确定骨架信息是否满足预设的骨架信息确定条件；响应于骨架信息满足上述骨架信息确定条件，将骨架信息确定为当前帧的骨架信息；响应于骨架信息不满足骨架信息确定条件，利用根据旋转信息调整得到的各个待调整骨骼链，继续执行生成当前帧的骨架信息的步骤；根据所确定的骨架信息生成待生成骨骼动画。
骨骼动画生成方法装置

[发明专利]骨架模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210772905.5在审
发明人：陈叶舟;严事鸿;田龙;郭中正;唐修国 -专利权人：三一筑工科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能建筑领域，提供一种骨架模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取构件主体的几何信息、构件主体模型的轮廓信息以及预设参数信息；预设参数信息包括预先设定的用于布置骨架子模型的布置参数以及布置条件；基于构件主体的几何信息、构件主体模型的轮廓信息以及预设参数信息，生成至少一种骨架子模型，得到骨架模型。由于骨架模型可以基于构件主体的几何信息、构件主体模型的轮廓信息以及预设参数信息自动生成，相比于人工搭建骨架模型的方式更加高效和可靠，提高了骨架模型的构建精度，解决了现有技术中人工搭建骨架模型耗时耗力，且骨架模型的精度难以保证的问题
骨架模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动作评分设备及方法-CN202211734502.8在审
发明人：刘胤伯;李佳琳;付廷杰;高伟;岳国华;杨丽娟;祝欣培;张帅帅;王之奎 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：该动作评分设备包括：首先对动作图像进行骨架信息提取，获取所述动作图像对应的第一骨架信息，所述第一骨架信息包括至少一个骨架关键点的坐标值；当所述第一骨架信息与目标动作的模版骨架信息匹配时，确定所述第一骨架信息的骨架关键点中是否包含遮挡点；若所述第一骨架信息的第一骨架关键点为所述遮挡点，则获取所述第一骨架关键点对应的第一区域；再判断第二骨架关键点是否位于所述第一区域内，若是，则以所述第一骨架关键点的坐标值为第一坐标值，计算所述动作图像的动作评分
动作评分设备方法

[发明专利]一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法-CN201410057451.9有效
发明人：黄桂德;蒋旻;雷泽;杜沛力 -专利权人：深圳市贝特尔机电有限公司;武汉科技大学
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法，通过体感设备Kinect采集当前环境中人体骨架关节点信息和语音信息，计算出骨架信息完整度和语音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度阈值，则采用手势识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度大于等于语音信息清晰度阈值，则采用语音识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度也小于语音信息清晰度阈值，则不输出导航指令。
一种基于单人手势语音信息机器人人工导航方法

[发明专利]骨架的关键点估计方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910543687.6有效
发明人：喻冬东;王长虎 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种骨架的关键点估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：将目标对象的图像输入至预设的网络，以获得目标对象的整体轮廓信息，预设的网络包括多个卷积阶段Stage，多个Stage包括第一Stage、第二Stage、第三Stage、第四Stage和第五Stage；根据整体轮廓信息及第四Stage输出的信息，确定目标对象的骨架各个部位躯干信息；根据骨架各个部位躯干信息和第三Stage输出的信息，确定骨架关键点坐标信息；根据骨架关键点坐标信息和第二Stage输出的信息，确定目标对象的骨架的关键点。该方法实现由粗到细对骨架的关键点的估计，提升了估计骨架的关键点的准确度。
骨架关键点估计方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种全向运动装置的步态信息获取方法、系统及可读存储介质-CN202010032101.2在审
发明人：杜守杰;田中达也;胡磊;王忠礼 -专利权人：孝感峰创智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向运动装置的步态信息获取方法、系统及可读存储介质，包括：根据VR场景建立运动空间，提取空间特征，同时获取运动对象骨架信息，建立骨架模型；分析骨架模型信息，获取骨架重心信息及重心变化曲线；根据骨架重心信息及重心变化曲线获取步态信息，建立步态信息数据库；根据空间特征修正步态信息数据库，同时进行数据筛选及更新，通过分析骨架模型，建立重心变化曲线，并根据骨架信息判断运动对象在运动空间内的位置偏差率，使得运动对象始终处于全向运动装置的中心位置，且在获取步态信息的同时，通过数据筛选及更新，经常对步态信息数据库进行调整，以提高步态信息数据库的时效性与准确性。
一种全向运动装置步态信息获取方法系统可读存储介质

[发明专利]一种手势判断方法及存储介质-CN201810921965.2在审
发明人：林昌;吕天德;林力婷;陈庆堂;林金兰 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势判断方法以及存储介质，所述方法包括以下步骤：接收摄像设备采集的图像，并识别图像上所有的人体骨架；所述人体骨架包括手部；判断识别出的人体骨架信息是否与数据库中存储的人体骨架信息相匹配；若是，则跟踪相匹配的人体骨架的手部，并根据该手部的位置变化确定对应的手势信息；根据预设的手势信息和操作指令的对应关系，执行该手势信息对应的操作指令。这样可滤掉人体骨架以外的周围环境的信息，降低了周围环境对手势识别的干扰，还可以将采集到的诸多的人体骨架信息中未在数据库内储存有的人体骨架滤除，并仅保留和跟踪数据库内储存有的人体骨架及该人体骨架的手部，本发明具有稳定性高
人体骨架手部手势信息数据库操作指令存储介质手势判断匹配储存图像采集摄像设备位置变化鲁棒性跟踪滤除预设存储保留

[发明专利]一种页面渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202110162709.1在审
发明人：石光敏;邓德胜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种页面渲染方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：响应于针对目标推广信息触发的详情查看操作，从目标推广信息的详情页面跳转参数中获取目标骨架屏描述信息；该目标骨架屏描述信息是基于骨架屏描述协议根据目标详情页面中的组件布局结构生成的，骨架屏描述协议包括组件类型与组件特征描述模板之间的映射关系；解析目标骨架屏描述信息，确定目标详情页面中的目标组件对应的骨架屏元素、以及骨架屏元素的布局位置和布局样式；基于骨架屏元素、以及骨架屏元素的布局位置和布局样式，渲染显示目标详情页面对应的目标骨架屏页面。该方法适用于针对布局结构多样的推广信息详情页面渲染对应的骨架屏页面。
一种页面渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]桥梁配筋图形调整方法-CN201010101767.5有效
发明人：周宗泽;韩厚正;陈刚;艾有刚;陈德平;王泽成;刘琨 -专利权人：上海同豪土木工程咨询有限公司
申请日： 2010-01-27 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于桥梁设计软件的桥梁配筋图形调整方法，它为桥梁构件设计软件提供了编辑骨架钢筋信息的可视化图形操作界面，通过图标操作为桥梁构件配置相应的骨架钢筋。设计人员只需用鼠标点击所述可视化图形操作界面的各种图标就可以方便地显示出所需的各种骨架钢筋信息。设计人员用鼠标拖动表示骨架钢筋的信息图标，马上就可以看到对应被调节的骨架钢筋的变化图面，直至将所述骨架钢筋调节到符合要求的效果位置。所述反映骨架钢筋信息的图标与被调节的骨架钢筋是联动变化，实时对应的。本发明有效简化了原始手动输入骨架钢筋信息的繁琐程序，通过操作能代表骨架钢筋信息的图标为桥梁构件配置骨架钢筋，简单方便，省时省力。
桥梁图形调整方法

[发明专利]页面骨架展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210111787.3在审
发明人：彭志国;张舜宇 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种页面骨架展示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于领域特定语言解析工具，确定目标页面中的至少一个页面元素的第一属性信息；所述第一属性信息包括元素路径信息、元素尺寸信息以及元素样式信息中的至少一种；基于所述目标页面的源码文件，确定所述至少一个页面元素的第二属性信息；所述第二属性信息包括元素位置信息；基于所述第一属性信息以及所述第二属性信息，生成骨架代码文件；基于所述骨架代码文件，展示骨架页面。本公开实施例，可以自动生成元素级的骨架代码文件，可以提高页面骨架的场景适配能力，进而提高骨架代码文件的生成效率。
页面骨架展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种在Lambert光照模型下单目RGB图片的渐进式三维重建方法-CN202111206441.3在审
发明人：孙倩;马毓航 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种在Lambert光照模型下单目RGB图片的渐进式三维重建方法，包括预处理阶段、映射处理阶段、渐进处理阶段和输出信息融合阶段，预处理阶段由边缘信息处理模块和骨架信息处理模块两部分组成，对单张输入图片进行处理，得到携带边缘信息的边缘图片和携带骨架信息的骨架图片；映射处理阶段为采样点设置一个采样的终止条件，对于不同的输入图片类型，经过骨架信息处理模块所得到的骨架图片也并不相同，将骨架图片中的包含的骨架信息即中轴信息作为采样的终点，能够提高针对不同形状物体重建的准确度；渐进式计算阶段得到所有采样点深度信息；输出信息融合阶段将所有层的每个采样点信息融合为网格信息。
一种 lambert 光照模型下单目 rgb 图片渐进三维重建方法

[发明专利]骨架检测系统以及作业管理装置-CN202180040640.3在审
发明人：豊田泰嗣;稻富泰彦;石户裕贵;山田敏广;吉川裕 -专利权人：株式会社大赛璐;株式会社日立制作所
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：骨架检测系统具备：第一存储部，存储基准动作信息，该基准动作信息与作为作业者所进行的反复动作的基准动作的至少一个循环的量有关；骨架信息检测部，根据拍摄到作业中的该作业者的作业中动态影像检测该作业者的骨架信息；以及目标确定部，将由该骨架信息检测部检测到的作业中的多个作业者的各个骨架信息中的表示满足目标必要条件的动作的该作业者的骨架信息确定为目标，该目标必要条件是指该基准动作信息与作为作业中的动作信息的检查对象信息的差异为预先设定的动作允许范围
骨架检测系统以及作业管理装置

[发明专利]提取文字骨架的方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201811073619.X有效
发明人：刘成东;郝龙杰 -专利权人：新方正控股发展有限责任公司;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明提供一种提取文字骨架的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：提取待处理的字库数据的初始文字骨架；将所述初始文字骨架与预设的参考文字骨架进行比对，确定所述初始文字骨架的笔顺信息；将至少包含所述笔顺信息的初始文字骨架矢量化，生成所述字库数据的最终文字骨架。该方案解决了现有技术中，因字库数据不带有笔画交叉信息而无法保证笔画交叉位置的骨架遵循文字书写规则的问题，并且能够基本消除文字骨架中的分叉，因此降低笔画交叉位置形变率，同时恢复文字骨架的笔顺信息，提高了文字骨架提取的效率
提取文字骨架方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]骨架屏生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110003494.9在审
发明人：沙云 -专利权人：京东安联财产保险有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本公开提供了一种骨架屏生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：与客户端建立网络套接字连接；从客户端接收骨架屏生成请求，骨架屏生成请求携带骨架屏的配置元素和目标网址；控制启动无头浏览器，并向无头浏览器发送所述目标网址，以使无头浏览器打开所述目标网址，渲染目标页面，获取目标页面的页面元素及其位置信息；根据骨架屏的配置元素向无头浏览器插入生成骨架屏的脚本，以便控制无头浏览器根据目标页面的页面元素及其位置信息执行脚本，生成骨架屏和骨架屏的关联信息；接收骨架屏的关联信息；将骨架屏的关联信息返回至客户端。该方法可以快速、自动地生成骨架屏，提高了骨架屏的生成效率。
骨架生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]笔画骨架信息提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910955021.1在审
发明人：蒋建斌;连宙辉;肖建国;张纯;宛慧军;唐英敏 -专利权人：北京方正手迹数字技术有限公司;北京大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/68 文献下载
摘要：本申请提供一种笔画骨架信息提取方法、装置、电子设备及存储介质。本申请提供的笔画骨架信息提取方法通过获取目标图像，所获取的目标图像中包括目标文字图像，然后根据目标图像确定目标文字图像对应的参考文字，之后，再根据所确定的参考文字以及预设参考数据库确定参考笔画骨架信息，其中，预设参考数据库包括参考文字与参考笔画骨架信息的映射关系，最后根据目标文字图像以及参考笔画骨架信息确定目标笔画骨架信息，从而，能够实现笔画骨架信息的自动化提取，整个提取过程无需人工干预，降低提取成本的同时还提高了效率以及精确度
笔画骨架信息提取方法装置电子设备存储介质

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