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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自驱动机械-CN201010220251.2有效
发明人：拉尔夫·魏泽尔;托比亚斯·诺尔;安德烈亚斯·莱茨;马丁·布施曼 -专利权人：约瑟夫福格勒公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： F01P7/02 文献下载
摘要：一种用于加工铺路材料的自驱动机械(F)，该机械具有液体冷却的内燃机(M)和至少一个液压回路(H)，该液压回路(H)包含液压泵(6)、液压马达或静压驱动单元(7-10)以及至少一个工作液体储存器(12)、
驱动机械

[实用新型]自驱动机械-CN201020249191.2无效
发明人：拉尔夫·魏泽尔;托比亚斯·诺尔;安德烈亚斯·莱茨;马丁·布施曼 -专利权人：约瑟夫福格勒公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：一种用于加工铺路材料的自驱动机械(F)，该机械具有液体冷却的内燃机(M)和至少一个液压回路(H)，该液压回路(H)包含液压泵(6)、液压马达或静压驱动单元(7-10)以及至少一个工作液体储存器(12)、
驱动机械

[发明专利]电梯驱动机械-CN98802012.2有效
发明人：埃斯科·奥兰科;哈里·哈卡拉;乔马·马斯塔拉蒂;陶诺·帕贾拉 -专利权人：通力股份公司
申请日： 1998-01-22 - 公布日： 2002-07-17 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯驱动机械，包括一个驱动机械框架结构，一个由各轴承可转动地支撑在框架结构上并包括一个牵引滑轮的转动部分，以及一个用于驱动转动部分的机电装置。
电梯驱动机械

[发明专利]电梯驱动机械-CN98802013.0有效
发明人：埃斯科·奥兰科;哈里·哈卡拉;乔马·马斯塔拉蒂;陶诺·帕贾拉 -专利权人：通力股份公司
申请日： 1998-01-22 - 公布日： 2002-10-09 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯驱动机械，包括至少两个电机和一个牵引滑轮。牵引滑轮设置在两个电机之间。本发明的解决方案比传统的解决方案提供了更大的扭矩。本发明还公开了一种电梯，其中，本发明的驱动机械使得空间得以有效利用。
电梯驱动机械

[发明专利]电梯驱动机械-CN98802014.9有效
发明人：埃斯科·奥兰科;哈里·哈卡拉;乔马·马斯塔拉蒂;陶诺·帕贾拉 -专利权人：通力股份公司
申请日： 1998-01-22 - 公布日： 2002-10-09 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯驱动机械，包括一个牵引滑轮和一机电装置，机电装置包括至少两个用于驱动牵引滑轮的电机。牵引滑轮和经由各电梯绳索施加其上的重量由驱动所述驱动机械的牵引滑轮的各电机的定子和转子之间的轴承支撑。
电梯驱动机械

[发明专利]双驱动机械臂-CN201210040293.7有效
发明人：王炎 -专利权人：济南中润自控设备有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动机械臂；包括大臂驱动电机及减速机构，小臂驱动电机及减速机构，第一连杆机构，第二连杆机构，主小臂，大臂驱动电机及减速机构与第一连杆机构联接，小臂驱动电机及减速机构与第二连杆机构联接，
驱动机械

[实用新型]欠驱动机械臂-CN201220249052.9有效
发明人：杨伽利;王建国 -专利权人：深圳市元创兴科技有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种欠驱动机械臂，该装置为平面三连杆串联结构，一级杆为驱动杆，二级杆和末端杆为被动杆，关节部分配有编码器和制动器；是机械臂动力学模型建立、无碰撞运动规划控制、动力学耦合奇异研究、机械臂的动态自重构
驱动机械

[实用新型]双驱动机械臂-CN201220056637.9有效
发明人：王炎 -专利权人：济南中润自控设备有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱动机械臂；包括大臂驱动电机及减速机构，小臂驱动电机及减速机构，第一连杆机构，第二连杆机构，主小臂，大臂驱动电机及减速机构与第一连杆机构联接，小臂驱动电机及减速机构与第二连杆机构联接
驱动机械

[发明专利]一种协作型多指机械手及机器人系统-CN201810909623.9有效
发明人：王学林;赵永国;肖永飞;王其林;朱琳 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作型多指机械手及机器人系统，包括基座上设置有固定驱动机构，固定驱动机构的周围至少设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，固定驱动机构带动与其连接的第一机械手指，第一驱动机构带动与其连接的第一活动机械手指，第二驱动机构带动与其连接的第二活动机械手指；第三驱动机构通过传动机构与第一驱动机构和第二驱动机构连接，驱动第一活动机械手指和第二活动机械手指沿着自身驱动机构轴线进行旋转运动，机械手指均具有多个活动自由度，利用每个机械手指的多自由度运动以及活动机械手指的自身方向的调整，实现抓取。
一种协作型多指机械手机器人系统

[发明专利]小腿驱动训练机构-CN201610894360.X在审
发明人：徐秀林;赵展;邹任玲;胡秀枋;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯;张向学;刘吉永 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种小腿驱动训练机构，包括机械腿和机械腿驱动机构，机械腿与机械腿驱动机构活动相连并可在机械腿驱动机构的作用下作上下前后两维运动。所述机械腿包括大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构活动连接。机械腿驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构与水平驱动机构传动相连，所述机械腿与竖直驱动机构活动传动相连。本发明将驱动机构放置在小腿部位，对于属于球铰关节的下肢膝关节，可精确模拟空间步态的训练。
小腿驱动训练机构

[实用新型]一种双机械臂机构及机器人-CN202122590591.0有效
发明人：黄彦玮;张鹏;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种双机械臂机构及机器人，所述双机械臂机构包括：第一机械臂，第二机械臂，第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构与第二驱动机构连接，在第一驱动机构远离第二驱动机构的一端连接有第一机械臂，在第二驱动机构远离第一驱动机构的一端连接有第二机械臂；第一驱动机构通过第一连接件与第三驱动机构连接，第二驱动机构通过第二连接件与第三驱动机构连接；其中，第三驱动机构通过第一连接件和第一驱动机构控制第一机械臂的运动，第三驱动机构通过第二连接件和第二驱动机构控制第二机械臂的运动，通过双机械臂机构实现了第一机械臂与第二机械臂的姿态共享，能够使得第二机械臂实时跟随第一机械臂的姿态运动。
一种双机机构机器人

[实用新型]机械手运动机构及贴标装置-CN202121465727.9有效
发明人：范福川;曹俊豪;陈胜;唐竞 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机械手运动机构，其包括机体，第一机械臂、第二机械臂、夹具、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。第一机械臂滑动连接机体；第一驱动机构设置于机体上且用于驱动述第一机械臂沿第一轴往复滑动。第二机械臂滑动连接第一机械臂；第二驱动机构设置于第一机械臂上且用于驱动第二机械臂沿第二轴往复滑动。夹具滑动连接第二机械臂且用于夹取位于机体上的物体；第三驱动机构，设置于第二机械臂上且用于驱动夹具沿第三轴往复运动。第一轴、第二轴与第三轴相互相交，利用第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构使第一机械臂、第二机械臂与夹具联动以使夹具夹取物体。本申请还提供一种应用所述机械手运动机构的贴标装置。
机械手运动机构装置

[发明专利]驱动机械运动的磁动机-CN90105156.X无效
发明人：孙先波 -专利权人：孙先波
申请日： 1990-06-25 - 公布日： 1990-12-19 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动各种机械的运转或运动的磁动机，其要点在于采用永磁组合体间的相对运动，而产生驱动力，以驱动各种机械运动。本发明的磁动机取代各种发动机，而驱动各种机械运转或运动，它广泛地应用于需要动力驱动的机械领域，从而节约了能源。
驱动机械运动动机

[发明专利]一种机械臂传动结构-CN202211462640.5在审
发明人：周晓军;陈贤娴 -专利权人：成都三译智能技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二，驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上，传动机构安装于机械臂一和机械臂二中；所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑，驱动机构为传动机构提供动力，传动机构对机械臂二进行驱动
一种机械传动结构

[实用新型]一种机械臂传动结构-CN202223088007.2有效
发明人：周晓军;陈贤娴 -专利权人：成都三译智能技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二，驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上，传动机构安装于机械臂一和机械臂二中；所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑，驱动机构为传动机构提供动力，传动机构对机械臂二进行驱动
一种机械传动结构

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