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[发明专利]一种基于计算机控制的机器人-CN202011321246.0有效
发明人：韦韫韬 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机控制的机器人，包括运动支架、倾斜机构、转动支架、驱动机构、运动机构和辅助机械臂，可以两个驱动机构带动运动机构进行运动，运动机构带动机器人进行运动，两个驱动机构相互靠近或者远离带动运动机构进行收缩或者扩张，防止机器人在泥泞道路上行走时陷入其中，两个倾斜机构驱动转动支架向不同的方向偏转，进而带动运动机构向不同的方向偏转，满足装置不同方向的运动，并适应倾斜路面，四个辅助机械臂进行机器人的辅助运动，四个辅助机械臂相互配合运动可以使得机器人整体收缩，使得机器人可以通过两个障碍物之间。
一种基于计算机控制机器人

[发明专利]头部可运动的机器人-CN201710390099.4在审
发明人：徐健华;陈琦;许壮志;刘彬;范传奇;梅志;易昊 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运动领域，公开头部可运动的机器人，该机器人包括机器人头部、机器人躯干和驱动机构；其中，所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人头部和所述机器人躯干，以带动所述机器人头部沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部沿竖直方向做点头运动该头部可运动的机器人克服了现有技术中的机器人头部运动不够多维，运动方向过于单一的问题，实现了机器人头部多方位高性能的运动。
头部运动机器人

[发明专利]急停机器人-CN201710389793.4在审
发明人：徐健华;陈琦;许壮志;范传奇;梅志;易昊;刘彬 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运动领域，公开急停机器人，该急停机器人包括急停按钮、急停模块和驱动机构；所述急停按钮连接于所述驱动机构；所述急停模块电连接于所述驱动机构，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构能够带动机器人的运动。该急停机器人克服了现有技术中的机器人容易发生失控无法急停的问题，实现了机器人的自动控制，实现了机器人的瞬间急停。
机器人

[实用新型]一种智能移动机器人的行走轴-CN201220255141.4有效
发明人：田文兴;钱晖;陈竟新;任令章 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移动机器人的行走轴，包括两根直线导轨、机器人底板、驱动机构、传动机构及拖动机构，其中，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过所述传动机构使连接在所述拖动机构上的所述机器人底板沿所述直线导轨运动本实用新型的智能移动机器人的行走轴，能在缩小占地面积的情况下极大地扩展机器人的运动范围并能够实现机器人快速、准确的运动。
一种智能移动机器人行走

[实用新型]机器人头部运动结构-CN201620686123.X有效
发明人：覃争鸣 -专利权人：广州映博智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人头部运动结构，包括机器人头部、机器人躯干和运动机构，所述运动机构包括驱动器、转轴和限位器，所述机器人头部设有连接件，所述机器人躯干上部设有开口，所述驱动器通过转轴与插入所述开口的机器人头部的连接件与机器人躯干连接，所述机器人躯干的开口内侧的一边设有运动机构的安装位，所述运动机构安装位的垂直面设有竖向限位器，开口内侧的另一边设有横向限位器。本实用新型的有益效果在于提供一种由驱动器直接驱动，带有防止机器人头部过度运动机构的机器人头部运动结构，简化了机器人头部运动系统的设计。
机器人头部运动结构

[实用新型]一种智能机器人及其控制系统-CN201620791686.5有效
发明人：林于翔 -专利权人：深圳市同盛绿色科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能机器人及其控制系统，该智能机器人包括平板电脑和机器人的具有双轮结构的运动机构，运动机构上设有连接端子，平板电脑通过连接端子与运动机构连接，用于对运动机构进行控制；运动机构包括外壳、支架体以及移动驱动装置；外壳包括躯体部壳体以及头部壳体，支架体和移动驱动装置分别设于躯体部壳体的内部，移动驱动装置与支架体固定连接，移动驱动装置包括伺服电机和两个移动轮，伺服电机驱动两个移动轮转动，进而实现智能机器人的移动动作该智能机器人，通过利用平板电脑作为控制装置，不需要将多种功能都集成到机器人本身上，因此可以大大降低机器人的制造成本，为机器人的普及奠定了基础。
一种智能机器人及其控制系统

[发明专利]一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人-CN201410224115.9有效
发明人：华凌云;刘吉成;江盼阁;李斌;刘树林;周晓君;崔建祥 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人，它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置，机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置；轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构，其上端与机器人本体铰连，下端带有内外轮构成滚轮；轮式移动机器人运动装置内有变形电机、转向电机和驱动电机，实现轮式移动机器人运动装置的变形、转向和滚轮的驱动。
一种质心全向被动摇臂轮式移动机器人

[实用新型]加工中心生产线及加工中心用自动上下料机器人-CN202120917838.2有效
发明人：崔裕翔;罗朝政 -专利权人：苏州博思特装配自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种加工中心生产线及加工中心用自动上下料机器人，包括安装底座、机器人组件，安装底座上设置有用于带动机器人组件沿X方向往复运动的直线运动机构，机器人组件包括J轴转动机构、连接臂、R轴转动机构、Z轴升降机构，J轴转动机构、连接臂的数量为至少一组，由机器人组件及直线驱动机构驱动作旋转运动、上下运动以及水平运动。本方案通过对上下料机器人的结构设计，让机器人的动作结构部分更加紧凑，使抓取部的活动行程缩短，既能减小机器人的尺寸、又能提高机器人上下料的速度，使上下料机器人本身所占用的空间能够得以减少；相较常规机器人的效率快
加工中心生产线自动上下机器人

[发明专利]弯曲臂机器人-CN201780072927.8有效
发明人： T.洛格曼 -专利权人：布勒特耶自动控制设备有限责任公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种弯曲臂机器人，其具有用于定位终端执行器（3）的串联的运动机构（2），其中，所述运动机构（2）具有至少一个部分运动机构（6、7），所述部分运动机构带有机器人关节（6.1）、前置于所述机器人关节（6.1）的机器人节段（6.2）和后置于所述机器人关节（6.1）的机器人节段（6.3）。提出了如下方面，为了使得机器人节段（6.2、6.3）相对于彼此移调，所述至少一个部分运动机构（6、7）具有线性驱动器（6.4）和耦联部（6.7），该线性驱动器带有沿着线性轴线（6.5）能够移调的驱动元件（6.6），该耦联部带有两个沿着耦联延伸部彼此间隔开的耦联关节（6.8、6.9），所述线性驱动器（6.4）布置在所述部分运动机构（6）的第一机器人节段（6.10）上，并且在与所述部分运动机构（6）的机器人关节（6.1）的几何轴线（6.1a）间隔开的情况下，所述耦联部（6.7）一方面铰接在所述线性驱动器（6.4）的驱动元件（6.6）上，并且另一方面铰接在所述部分运动机构（6）的第二机器人节段（6.11）上。
弯曲机器人

[实用新型]一种智能机器人及其控制系统-CN201620786558.1有效
发明人：林于翔 -专利权人：深圳市同盛绿色科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能机器人及其控制系统，该智能机器人包括智能手机和机器人的运动机构，运动机构上设有连接端子，智能手机通过连接端子与运动机构连接，用于对运动机构进行控制；运动机构包括外壳、设于外壳内部的支架体以及移动驱动装置，移动驱动装置与支架体固定连接，移动驱动装置包括电动机和移动轮，电动机驱动移动轮转动，进而实现智能机器人的移动动作。本实用新型提供的智能机器人及其控制系统，通过利用智能手机作为控制装置，可以充分利用智能手机上的各种功能，并且不需要将这些功能集成到机器人本身上，因此可以大大降低机器人的制造成本，为机器人的普及奠定了基础
一种智能机器人及其控制系统

[实用新型]一种便于搬运的变电站设备巡检机器人-CN201820255229.3有效
发明人：许玮;赵德利;孙志周;马孝林;孙大庆 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于搬运的变电站设备巡检机器人，包括机器人本体、固定在机器人本体上端的云台、安装在云台上的检测组件、设置在机器人本体下端的运动机构和运动驱动系统，运动驱动系统与运动机构动力连接，给运动机构提供动力，使机器人运动；机器人本体后端设置有拉杆和限位开关，在拉杆向着远离机器人本体的方向运动触碰限位开关时，限位开关产生电信号，并发送给运动驱动系统，控制运动驱动系统断开与运动机构的动力连接。本实用新型采用拉杆与机器人本体相结合方式，拉杆可以轻松抽拉，且拉杆在抽拉过程中与限位开关接触，控制电磁离合器断开，驱动轮此时变为随动轮，人可以轻松拉动机器人进行位置转移操作。
机器人本体拉杆限位开关运动机构运动驱动系统变电站设备巡检动力连接抽拉断开机器人搬运控制电磁离合器本实用新型机器人运动检测组件结合方式控制运动驱动系统位置转移上端驱动轮随动轮触碰云台并发

[实用新型]一种便于搬运的变电站设备巡检机器人-CN201820255249.0有效
发明人：许玮;李琳;曹涛 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于搬运的变电站设备巡检机器人，包括机器人本体、固定在机器人本体上端的云台、安装在云台上的检测组件、设置在机器人本体下端的运动机构和运动驱动系统，运动驱动系统与运动机构动力连接，给运动机构提供动力，使机器人运动；机器人本体后端设置有拉杆和限位开关，在拉杆向着远离机器人本体的方向运动触碰限位开关时，限位开关产生电信号，并发送给运动驱动系统，控制运动驱动系统断开与运动机构的动力连接。本实用新型采用拉杆与机器人本体相结合方式，拉杆可以轻松抽拉，且拉杆在抽拉过程中与限位开关接触，控制电磁离合器断开，驱动轮此时变为随动轮，人可以轻松拉动机器人进行位置转移操作。
机器人本体拉杆限位开关运动机构运动驱动系统变电站设备巡检动力连接抽拉断开机器人搬运控制电磁离合器本实用新型机器人运动检测组件结合方式控制运动驱动系统位置转移上端驱动轮随动轮触碰云台并发

[发明专利]一种巡检机器人的控制装置-CN202210091184.1有效
发明人：卢倩;姚苏恒;何雨春;周临震;高虹;俞晓明 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人的控制装置，包括巡检机器人运动控制装置，巡检机器人运动控制装置包括机器人本体、横向导向双轨、轨道行走驱动器、双向移动机构、巡检头、旋转驱动器和手动控制屏，机器人本体的下方对称开设有若干组导向槽，横向导向双轨分设有两组轨道本体，两组轨道本体横向穿插于两组导向槽内，轨道行走驱动器安装于机器人本体的侧面且包括驱动机构和安装于驱动机构两侧的两组驱动盘，两组驱动盘分别套嵌于两组轨道本体上且固定于机器人本体上，双向移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构。本发明所设计的巡检机器人运动控制装置可以实现机器人的轨道行走、纵横向调节和旋转调节处理，大大提高机器人的运动控制效果。
一种巡检机器人控制装置

[实用新型]倒垃圾机器人及清洁系统-CN202121770191.1有效
发明人：张珂嘉;张宇强;陆辉;尚鹏;唐成民 -专利权人：成都家有为力机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁机器人技术领域，提供了一种倒垃圾机器人及清洁系统。该倒垃圾机器人包括抓取装置、移动装置和驱动装置，抓取装置用于抓取清洁机器人的集尘机构，移动装置与抓取装置连接，移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置。驱动装置与移动装置连接，驱动装置在移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置时，驱动集尘机构倾倒垃圾。移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，竖直运动机构驱动抓取装置在竖直方向上运动；水平运动机构驱动竖直运动机构在水平面上直线运动。由于集尘机构的重量是远远低于清洁机器人重量的，本实用新型中仅需要抓取清洁机器人集尘机构便能实现垃圾倾倒，因此降低了倾倒清洁机器人中垃圾的能耗。
垃圾机器人清洁系统

[实用新型]一种仿形机器人-CN201820116510.9有效
发明人：苗靖;钟鑫;谭周勇 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种仿形机器人，包括：机器人头部组件，包括三组基于电动驱动的传动机构，其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人头部组件进行前后、左右及旋转运动；机器人手臂组件，包括基于电动驱动和气动肌腱驱动组合驱动的大臂关节、肘部关节及手腕关节，用于根据控制指令完成相应动作；机器人腰部组件，包括三组基于电动驱动的传动机构，其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人腰部组件进行前后、左右及旋转运动。本实用新型实施例采用电动驱动与气动肌腱驱动混合的驱动方式控制仿形机器人运动，提高了仿形机器人运动的灵活性及动作的精确性。
电动驱动仿形机器人运动控制机器人气动肌腱机器人手臂组件本实用新型机器人头部机器人腰部大臂关节控制指令驱动方式手腕关节头部组件腰部组件肘部关节组合驱动驱动机器人

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