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[发明专利]航空器飞行包线保护和恢复自动驾驶仪-CN201880022447.5在审
发明人：凯文·普洛瑟 -专利权人：湾流航空航天公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：用于航空器的航空电子系统包括：轨迹选择模块，其被配置为选择相对于当前航空器飞行状况的潜在航空器路径；轨迹飞行状况模块，其被配置为评估航空器沿着潜在航空器路径的建模飞行状况；极限比较模块，其被配置为确定所述建模飞行状况是否违反航空器极限
航空器飞行状况配置建模违反航空电子系统比较模块轨迹选择指示模块评估

[实用新型]航模飞行状态指示装置-CN201320399367.6有效
发明人：程义 -专利权人：徐州飞梦电子科技有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航模飞行状态指示装置，包括飞行状态采集器、飞行状态发送装置和飞行状态接收装置，所述的飞行状态采集器和飞行状态发送装置连接，所述的飞行状态发送装置通过无线通信模块和飞行状态接收装置通。有益效果是通过航模飞行状态指示装置可以实时看到航模的飞行情况，特别是把航模的状态信息通过声、光、振动等可以感知的形式直接提供给玩家，让玩家掌握航模的飞行状况。
航模飞行状态指示装置

[发明专利]一种航模飞行状态指示装置及其安全控制方法-CN201310281447.6有效
发明人：程义 -专利权人：徐州飞梦电子科技有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航模飞行状态指示装置及其安全控制方法，包括飞行状态采集器、飞行状态发送装置和飞行状态接收装置，所述的飞行状态采集器和飞行状态发送装置连接，所述的飞行状态发送装置通过无线通信模块和飞行状态接收装置通有益效果是通过航模飞行状态指示装置可以实时看到航模的飞行情况，特别是把航模的状态信息通过声、光、振动等可以感知的形式直接提供给玩家，让玩家掌握航模的飞行状况；当航模的电量快要到不足以满足航模回飞到遥控器的位置时，会提醒玩家及时调整飞行方向，防止因航模电量不够而无法到达玩家的情况，降低了航模破坏的风险。
一种航模飞行状态指示装置及其安全控制方法

[发明专利]飞行记录仪-CN201180037774.6无效
发明人： N·基德;P·张伯伦 -专利权人：佩尼贾尔斯航空航天有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明描述一种用于飞行器的飞行记录仪，该飞行器具有用于将飞行器状态数据显示给飞行员的仪表显示面板。飞行记录仪包括监测飞行器的一个或多个飞行状况的一个或多个传感器，用于提供图像数据的摄像机单元以及用于存储飞行器状态数据和来自摄像机的图像数据的数据存储单元。飞行记录仪还包括用于监测由传感器所供应的飞行状况数据的控制单元。
飞行记录仪

[发明专利]多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置、方法及系统-CN201610622240.4在审
发明人：陈金宏;郑静晨;吕明;刘皓挺 -专利权人：中国人民武装警察部队总医院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置、方法及系统。该外置式安全控制装置包括外置式异常飞行状况判断模块以及外置式报警模块。该外置式安全控制方法包括判断多旋翼无人机在当前飞行空域中是否处于异常飞行状况；若所述多旋翼无人机处于异常飞行状况，则发出报警信息，以使地面操控人员在收到所述报警信息后控制地面操作终端向所述多旋翼无人机的机载飞行控制子系统发出运动控制指令，所述运动控制指令用于指示所述多旋翼无人机降低飞行高度。该外置式安全控制系统包括安全控制装置、地面操作终端以及机载飞行控制子系统，安全控制装置为前述外置式安全控制装置。本发明使得外置式安全控制装置具有安装使用方便，通用性强的特点。
多旋翼无人机飞行外置安全控制装置方法系统

[发明专利]用于控制电除冰系统的方法-CN200980144502.9有效
发明人：大卫·佩雷拉;洛朗斯·勒梅恩 -专利权人：埃尔塞乐公司
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管理和控制属于飞行器涡轮喷气发动机舱除冰组件的至少一个电阻加热元件(1)的方法，其特征在于，该方法包括针对以下的步骤：从飞行器的中央控制单元(6)获得表示外部飞行状况的参数；确定与所获得的飞行状况相对应的热模型
用于控制除冰系统方法

[发明专利]电池的测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111302180.5在审
发明人：赵骥;陈庆领;任昊;焦耀华;邢广明;王月磊;匡亮亮;肖乐;薛瑞普 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本申请公开了电池的测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行器的至少一个飞行状态，任一飞行状态基于所述飞行器对应的动作的运动特点确定；基于至少一个飞行状态获取飞行器的飞行工况，所述飞行工况包括所述至少一个飞行状态所需的目标功率以及持续飞行时间；基于飞行工况测试飞行器的电池。该方法能够基于飞行器的飞行工况测试电池，使得电池的测试过程符合飞行器的实际工作状况，提高了测试的准确性和适用性。
电池测试方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]下游开放风扇螺旋桨位置的优化-CN201080055478.4有效
发明人： M·D·莫尔;K·L·鲍伦;R·B·朗特雷 -专利权人：波音公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：螺旋桨的直径在飞机第一飞行状况的至少一部分期间被设定为第一直径。螺旋桨的直径在飞机第二飞行状况的至少一部分期间被设定为不同于第一直径的第二直径。
下游开放风扇螺旋桨位置优化

[发明专利]一种基于增强现实进行飞行员训练的方法和装置-CN201910419509.2在审
发明人：王义;刘洋 -专利权人：北京悉见科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本公开提供了基于增强现实进行飞行员训练的方法，包括生成与飞行员操控场景相关联的人机界面并进行AR显示，其中，所述飞行员操控场景包括用于操控飞行器的一个或多个现实操控元件，所述人机界面包括一个或多个附加的虚拟操控元件基于飞行员训练方案及飞行器飞行状况，生成至少一个虚拟对象，并进行AR显示。检测与所述附加的虚拟操控元件中的至少一个相关联的输入。响应于所述输入，生成针对所述至少一个虚拟对象的动作。利用该方法，可以在用于训练的飞行器硬件条件不变的情况下实现更丰富的飞行员训练，能够训练更多飞行员技能并真实模拟复杂飞行状况。
飞行员训练操控元件飞行器人机界面操控飞行状况虚拟对象增强现实虚拟关联方法和装置场景硬件条件真实模拟响应技能检测

[发明专利]无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211082823.4在审
发明人：刘牧洲;魏进武;周晶;张成岩 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质，以解决无人机和机巢灵活性不足和相互间协作性较差的问题，所述方法包括：接收用户端的飞行应用计划请求；将审核结果发送到用户端，使其向第一机巢发送作业内容，使第一机巢放飞第一无人机，将第一无人机的飞行状况回传到指挥中心服务端；根据第一无人机飞行状况和飞行应用计划，向第二机巢发送飞行指令，使其放飞第二无人机，将第二无人机的飞行状况回传到指挥中心服务端；向第二机巢发送接机凭证
无人机协同应用方法系统电子设备存储介质

[发明专利]微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法-CN200910237430.4无效
发明人：宋萍;李科杰;潘越;漆光平;李清洲;宗传明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法，属于飞行器自动控制领域。其中切换控制器模块接收微小型无人直升机飞行控制系统的PWM舵机控制信号和传感器信息，根据预设的判断规则对自动飞行控制系统的PWM舵机控制信号和传感器信息进行判断，如果判断自动飞行控制系统的PWM舵机信号或者传感器信息不正常本发明采用的切换方法，能够不停得检测微小型无人直升机的飞行状况，一旦检测到飞行状况异常，马上切换到手动遥控飞行方式，同时告知地面操作人员，操作人员立即遥控直升机飞行，引导直升机安全降落。
微小无人直升机自动驾驶手动遥控飞行切换方法

[发明专利]一种基于集成孤立森林的无人机智能故障检测方法及系统-CN202210259150.9有效
发明人：吕少岚;黄琼 -专利权人：吕少岚
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明涉及无人机故障检测技术领域，公开了一种基于集成孤立森林的无人机智能故障检测方法及系统，利用安全飞行状态下的无人机内外部多源原始飞行数据，研发了基于集成孤立森林的无人机智能故障检测模型，包括：采集无人机内外部多源原始飞行数据，利用原始无人机飞行日志提取基本特征，规格数字化无人机特征数据，综合多种机器学习技术形成集成孤立森林模型，通过安全飞行模式可检测无人机飞行状况，深入解析无人机在飞行中各时段发生的各类飞行数据特征间的内在关联关系，及时发现飞行中的异常状况。与现有技术相比，本发明实现直观、快速的捕获无人机故障的异常信息，为无人机安全飞行与低空空域安全提供保障。
一种基于集成孤立森林无人机智能故障检测方法系统

[发明专利]无人机故障响应系统-CN201810076388.1在审
发明人：李章勇;赵兴;鞠孟汐;李泽禹;王伟;刘圣蓉;田健;林金朝 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，还包括：无人机处理器、电量检测机构、飞行状态检测机构、降落缓冲装置，所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置，所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接；所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块。有益效果：根据电量多少实时计算安排飞行距离，且不同飞行状态的应对情况对应调整，提高无人机的实际工作效率且保障安全；同时，牵引机构使降落伞能及时打开，杜绝降落缓冲失灵的尴尬状况。
飞行状态螺旋桨电量双向连接处理器状态检测模块故障响应缓冲装置检测模块陀螺仪降落电源降落伞保障安全飞行距离工作效率气流检测牵引机构实时计算飞行检测端控制端缓冲失灵

[发明专利]用于追踪动物的行动轨迹的微型追踪装置及其使用方法-CN200510132882.8有效
发明人：汪秉龙;苏崇贤;杨元秀 -专利权人：久元电子股份有限公司
申请日： 2005-12-27 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于追踪动物的行动轨迹的微型追踪装置，其通过将重量界于1至10公克间的微型追踪装置固定于任一种动物的任何地方，尤其是一飞行动物的身体与尾锥间的凹环部，并配合全球卫星定位系统的使用，以取得该动物的行动轨迹信息，例如：尤其是飞行动物当时所在的位置及时间、与飞行动物当时的飞行高度及速度等行动轨迹信息，及有效掌握该动物的行动状况，尤其是飞行动物的飞行状况。
用于追踪动物行动轨迹微型装置及其使用方法

[发明专利]在垂直情况显示器上表示等待航线-CN200980115467.8有效
发明人： J·L·哈马克;P·D·冈恩;M·J·图克;S·S·陈;J·维德曼 -专利权人：波音公司
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：垂直情况显示器具有描绘等待航线的第一屏幕区和显示等待航线后的飞行路径的第二屏幕区。等待航线的表示在视觉上通知飞行机组成员当前和预期的飞行状况。
垂直情况显示器表示等待航线

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