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[发明专利]用于飞行模式通知的系统和方法-CN201810834213.2有效
发明人：罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;摩根纳·科迪·克莱因;克里斯托弗·M·博思韦尔;卢克·道菲德·吉莱特;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;金成均;斯特凡妮·贝纳姆;特鲁瓦·考迪利 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了用于飞行模式通知的系统和方法。根据一个实施方式的指示旋翼飞行器的飞行模式的方法包括：检测旋翼飞行器的飞行模式从先前飞行模式到起作用飞行模式的改变，起作用飞行模式和先前飞行模式每个都来自多个飞行模式的第一子集或第二子集中的一个；确定起作用飞行模式和先前飞行模式是否来自该多个飞行模式的不同子集；以及响应于起作用飞行模式和先前飞行模式来自该多个飞行模式的不同子集而更新旋翼飞行器的仪表板上的一个或更多个飞行模式指示器。
用于飞行模式通知系统方法

[发明专利]信息传输方法、装置、系统及存储介质-CN201880000663.X有效
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：所述方法包括：在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，无人机向基站发送模式切换信息；该基站接收无人机发送的该模式切换信息；其中，该模式切换信息用于指示该无人机的飞行模式已经由该第一飞行模式切换为该第二飞行模式本公开提供的技术方案通过无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息，以通过该模式切换信息向基站报告无人机的飞行模式已经由第一飞行模式切换为第二飞行模式，这样，基站就可以在无人机飞行模式切换后，根据切换后的飞行模式对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
信息传输方法装置系统存储介质

[发明专利]失控预防以及恢复飞行控制器-CN201680066687.6在审
发明人：朱建超;赵玥 -专利权人：俄亥俄州立大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器的失控预防和恢复自动控制系统，其具有：多个飞行控制模式，该多个飞行控制模式包括标称飞行控制模式、失控预防控制模式、失控阻止控制模式、以及标称飞行复原控制模式；以及监控控制系统，其能够监测飞行器的飞行状态和飞行事件并确定要启动哪种飞行控制模式
飞行控制失控控制模式飞行器标称监控控制系统自动控制系统飞行控制器飞行状态预防控制飞行预防复原恢复监测

[发明专利]一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统-CN201510317086.5有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统，属于航空技术领域。飞行器包括飞行控制器、飞行控制模块和数据存储器，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户，飞行控制器对飞行器进行操作、任务发放；飞行控制模块接收飞行控制器的飞行指令，控制飞行器的飞行状态及路线；数据存储器存储任务数据还包括任务评估模块，接收飞行器的相应信息进行评估。飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式。单机模式包括单机游戏模式和/或单机挑战模式，多机模式包括多机对战模式和/或多机协作模式和/或多机协作对战模式。通过本发明给予用户趣味性的飞行任务发放，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户具有吸引力。
一种具有飞行任务模式飞行器控制方法系统

[发明专利]一种垂直起降飞行器的自动飞行模式控制面板-CN202210804577.2在审
发明人：胡勇;董明;党铁红;何皇冕;陈黎明;高小龙 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种垂直起降飞行器的自动飞行模式控制面板，包括自动飞行模式控制面板，自动飞行模式控制面板通过数据总线连接飞控计算机，自动飞行模式控制面板上选择的功能和模式包括飞行指引信息及其声音调节，目标速度、目标航向/航迹、目标高度、目标垂直速度选择，横向指引模式，垂直指引模式，复合模式指引模式，自动驾驶功能和飞行指引仪功能。本发明提出新颖的VTOL飞行器自动飞行模式面板设计理念，运行先进的触控屏技术、自动飞行系统和飞行管理系统功能耦合技术，实现全飞行过程的自动飞行控制技术；FMCP具备智能的人机交互功能，简化的自动飞行操纵逻辑，适用于多种运行场景的全功能模式，可以有效地减轻飞行员的工作负担。
一种垂直起降飞行器自动飞行模式控制面板

[发明专利]可遥控飞行器的电子设备及遥控方法-CN201210044219.2无效
发明人：何志强 -专利权人：深圳市迪瑞德科技有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种通过电子设备遥控飞行器的方法，包括：在电子设备中预存一飞行模式清单，所述飞行模式清单定义飞行模式与遥控信号的对应关系，并显示所述飞行模式；响应用户操作确定被选择的飞行模式，并根据确定的被选择的飞行模式及所述飞行模式清单确定对应的遥控信号；发送所述确定的遥控信号至所述飞行器；响应所述遥控信号以驱动所述飞行器按照被选择的飞行模式飞行。本发明还提供一种可遥控飞行器的电子设备。通过该方法和电子设备，能将设有iOS系统的电子设备作为飞行器的遥控器并对飞行器进行自动遥控。
遥控飞行器电子设备方法

[发明专利]一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机-CN201980008436.6在审
发明人：吕熙敏;张子豪;商志猛;林灿龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机，其中，该方法包括：获取飞行模式切换指令，飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换(S301)；根据无人机当前的飞行状态信息和/或无人机当前所处环境信息，确定无人机是否满足飞行模式切换条件(S302)；当无人机满足飞行模式切换条件时，对无人机当前的飞行模式进行切换(S303)。通过这种方式，可以提高无人机在飞行模式切换过程中的安全性和可靠性。
一种无人机飞行控制方法设备

[发明专利]飞行模式上报方法及装置、控制策略更改方法及装置-CN201880000968.0有效
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行模式上报方法及装置、控制策略更改方法及装置、无人机、基站和计算机可读存储介质。其中，飞行模式上报方法包括：当处于连接态时，将飞行模式由第一模式更改为第二模式；向基站发送UAV的飞行模式更改通知，以通知基站UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式。本公开实施例，通过将飞行模式由第一模式更改为第二模式，并向基站发送UAV的飞行模式更改通知，以使基站获知UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式，从而为后续基站及时更改对该UAV的控制策略提供了条件。
飞行模式上报方法装置控制策略更改

[发明专利]无人飞行器的控制方法及控制装置-CN201610207412.1有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的控制方法，其包括：接收手动飞行控制指令，以及根据手动飞行控制指令获取无人飞行器的第一模式切换位置，并中断无人飞行器的自动飞行状态；执行手动飞行控制指令，以进行无人飞行器的手动飞行控制，并在执行手动飞行控制指令后，控制无人飞行器恢复到第一模式切换位置；以及根据第一模式切换位置，恢复无人飞行器的自动飞行状态。本发明还提供一种无人飞行器的控制装置，本发明的无人飞行器的控制方法及控制装置通过对自动飞行模式下的第一模式切换位置或飞行轨迹进行记录，实现了人工飞行模式以及自动飞行模式之间的快速切换。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]控制方法、装置和系统、飞行器、载体及操纵装置-CN201680002473.2有效
发明人：王铭钰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：提供了一种控制方法、装置和系统、飞行器、载体及操纵装置。该控制方法包括：确定飞行器的飞行模式；在确定飞行模式为正立飞行模式时，采用第一正立控制模式控制飞行器的载体的运动；在确定飞行模式为倒立飞行模式时，采用第一倒立控制模式控制载体的运动，其中，根据相同的控制指令，在第一正立控制模式下控制载体的运动状态的变化方式不同于在第一倒立控制模式下控制载体的运动状态的变化方式，使得在飞行器的飞行模式改变时，无需改变用户对飞行器携带的载体的操控习惯，从而提升了用户的体验。
控制方法装置系统飞行器载体操纵

[发明专利]一种垂平两用飞机及其飞行模式转换方法-CN201611054967.3有效
发明人：齐继国 -专利权人：齐继国
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂平两用飞机及其飞行模式转换方法，包括三种转换模式，第一种，上、下部螺旋桨同时机翼轴向、机身向前水平向旋转90度，改变飞行模式；第二种，上部螺旋桨先、下部螺旋桨后机翼轴向、机身向前水平向旋转90度改变飞行模式；第三种，下部螺旋桨先、上部螺旋桨后机翼轴向、机身向前水平向旋转90度改变飞行模式，完成由多旋翼飞行模式向固定翼飞行模式转换。反之，飞行模式由固定翼飞行模式向多旋翼飞行模式转换，只需将以上三种飞行模式转换方法步骤倒序执行即可实现。
一种两用飞机及其飞行模式转换方法

[发明专利]一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置-CN202211206492.0在审
发明人：曾虹峰;贾自立;王亚萍;廖绍霖;赵伟国;周中盼;魏秦华;毛纪峰;崔文宏;鄢继政 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置，该方法包括：当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入其他第二优先级的模式，或第一优先级的模式时，进行模式切换；当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时，若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式时，不进行模式切换；根据飞机当前的飞行转弯模式，控制飞机的飞行；其中，第一优先级的模式包括：操纵手柄模式；第二优先级的模式包括：航向预选模式、航向保持模式和侧向导航模式本发明提供较合理的选择模式，达到了减轻飞行员驾驶负担的效果。
一种飞机自动飞行控制转弯模式切换方法装置

[发明专利]飞行汽车的控制方法、系统及飞行汽车-CN201810378102.5在审
发明人：于树雷;王笑组;刘爽 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行汽车的控制方法、系统及飞行汽车。其中，飞行汽车的控制方法，包括：检测飞行汽车与道路的相对位置信息以及道路信息；根据所述飞行汽车与道路的相对位置信息以及道路信息判断是否允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式；如果判定允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式，则控制所述飞行汽车的车轮动作，使所述车轮适于着陆。本发明的飞行汽车的控制方法可以保证飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式时平稳地着陆行驶，保证车辆安全。
飞行汽车飞行模式行驶模式相对位置信息道路信息转换着陆车轮车辆安全判定保证行驶检测

[发明专利]一种开启飞行模式的方法及智能终端-CN201610927447.2有效
发明人：张敏 -专利权人：捷开通讯（深圳）有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种开启飞行模式的方法及智能终端。其中，所述方法用于智能终端，包括：接收显示或开启飞行模式的命令；判断所述智能终端正在运行的程序类型是否在禁止开启和/或需要用户确认是否开启飞行模式的程序类型范围内，所述程序类型范围预先设置；当所述程序类型在所述禁止开启飞行模式的程序类型范围内时，则禁止触发所述飞行模式，当所述程序类型在所述需要用户确认是否开启飞行模式的程序类型范围内时，则提醒用户是否开启飞行模式，在接收所述用户确认开启飞行模式的命令后，开启飞行模式，否则不开启。通过上述对开启飞行模式的限制和提醒，减少了用户因误点击飞行模式导致其他程序的中断，提升了用户体验。
一种开启飞行模式方法智能终端

[发明专利]一种终端通信监管方法与系统、终端及WIFI服务器-CN201610016867.5有效
发明人：占幼平;谢鹰;张晨光;李浩;李名俊;陈美松 -专利权人：深圳多尼卡互联技术有限公司;深圳市航电技术研究院;深圳市航软软件有限公司;深圳市多尼卡电子技术有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：所述方法包括：首先将接收到的测试程序安装至终端；然后根据测试程序判断终端是否可以被开启飞行模式，若是，则控制终端开启飞行模式，并生成飞行模式状态信息，若否，则控制终端发出飞行模式开启提示，并在预定时间后对终端进行飞行模式状态检测，且生成飞行模式状态信息；所述飞行模式状态信息包含终端号码和飞行模式状态信息，或者飞行模式状态信息包含终端号码和非飞行模式状态信息。
一种终端通信监管方法系统 wifi 服务器

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