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[发明专利]一种飞行路线的确定方法及飞行辅助系统-CN202010119886.7在审
发明人：崔山;徐彬;马罡;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行路线的确定方法及飞行辅助系统，若飞行设备想要在目标飞行区域飞行时，依据所述飞行设备的飞行数据以及所述目标飞行区域的流场状态信息确定所述飞行设备的参考飞行路线、并输出所述参考飞行路线至所述飞行设备即本发明在确定参考飞行路线时考虑了飞行设备飞行区域的气象情况，进而确定的飞行路线更加适合飞行设备飞行区域的气象状态，降低飞行区域气象情况对飞行设备的影响，进而依据该飞行路线飞行会提高飞行设备飞行的安全性
一种飞行路线确定方法辅助系统

[发明专利]一种飞行控制仿真测试方法及飞行控制模块-CN202111676050.8有效
发明人：贝晓狮;李京燕;李小海 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行控制仿真测试方法及飞行控制模块，飞行控制模块包括：飞行控制模块、初始化函数和多个飞行工况控制函数，每个飞行工况控制函数各自对应一个调用顺序，每个飞行工况控制函数各自对应的调用顺序相互具有差异，该方法包括：飞行控制模块调用初始化函数，以执行以下过程：读取机场信息和飞行计划信息，基于机场信息和飞行计划信息，输出飞行器初始状态信息给飞行模型；飞行控制模块在接收到飞行模型反馈的飞行器飞行状态信息时，按照调用顺序，调用飞行工况控制函数，将飞行器飞行状态信息输入至飞行工况控制函数，得到飞行控制信息；飞行控制模块将飞行控制信息发送给飞行模型，以使得飞行模型按照飞行控制信息控制飞行器执行航行动作。
一种飞行控制仿真测试方法模块

[发明专利]基于Koopman神经网络的飞行轨迹预测方法和装置-CN202311120680.6在审
发明人：路晶;陈燃;白一丹 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行安全领域，公开了基于Koopman神经网络的飞行轨迹预测方法和装置，包括：获取各个飞行科目的标准飞行轨迹以及标准飞行轨迹数据，得到标准表征飞行轨迹与各个飞行科目的标准飞行轨迹的特征差异；获取飞行训练轨迹数据集，训练轨迹生成模型，得到飞行轨迹生成模型；根据得到的特征差异识别得到对应的飞行科目；根据飞行数据采集装置实时采集飞行器飞行数据，通过基于Koopman神经网络的飞行轨迹预测模型，得到预测飞行轨迹；若飞行轨迹相似度不小于设定的相似度阈值，则判断飞行器飞行未偏离标准飞行轨迹，直到飞行器完成飞行科目的飞行，评估模块输出飞行科目和对应的评估出的飞行轨迹品质。
基于 koopman 神经网络飞行轨迹预测方法装置

[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置-CN201610814711.1有效
发明人：周大军;申俊峰;王斌;魏学峰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置，用于完成至少两个飞行器之间的共同飞行。本发明提供一种飞行器的飞行控制方法，包括获取移动终端下发的第一飞行控制指令和飞行参数，第一飞行控制指令包括控制第一飞行器进入人工智能自动飞行模式，飞行参数包括预置的飞行高度；根据第一飞行控制指令控制第一飞行器启动人工智能自动飞行模式，并根据飞行参数控制第一飞行器飞行至预置的飞行高度后进行悬停状态；判断在第一飞行器的周边范围内是否出现目标飞行器，并根据对第一飞行器的周边范围是否出现目标飞行器进行判断后得到的当前判断结果调整第一飞行器的飞行姿态
一种飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质-CN202310144298.2有效
发明人：张俊杰;刘伟;刘瑞林 -专利权人：北京国星创图科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及太空飞行器运行轨道估测技术领域，具体地说，涉及一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质。其包括规划飞行器轨道飞行段，标记飞行段转换时间点；结合飞行器实际飞行环境，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响。本发明通过根据每个飞行段飞行规律，计算不同飞行段轨迹分布信息，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响，制定飞行器飞行轨道运行动态模型，实时模拟出不同环境因素状态下的飞行器飞行轨迹，通过不同环境下飞行器的影响程度，计算出实际情况影响飞行器飞行轨迹的规律，从而估测出不同状态下的飞行器飞行轨迹，起到预测飞行器飞行轨迹的效果，以便进行不同环境的飞行器飞行模拟，提供多功能的教学模型。
一种基于太空飞行器运行轨道估测方法存储介质

[发明专利]基于演化博弈的异质化协同飞行冲突解决方法-CN201811623412.5有效
发明人：王炜烨 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请公开了基于演化博弈的异质化协同飞行冲突解决方法，该方法包括：步骤1，将多飞行器群体中任一个飞行器记作探测飞行器，根据探测飞行器的探测半径，确定探测飞行器对应的邻居飞行器集合；步骤2，根据演化博弈算法，计算探测飞行器对于邻居飞行器集合的博弈总收益；步骤3，根据探测飞行器的博弈总收益和邻居飞行器的博弈总收益，计算探测飞行器的飞行策略学习概率；步骤4，根据飞行策略学习概率，更新探测飞行器的飞行执行策略，其中，飞行执行策略为探测飞行器的自身飞行策略或者邻居飞行器的自身飞行策略。通过本申请中的技术方案，对异质化的多个飞行器进行协同飞行冲突解决，提高整个飞行器群体协同飞行的安全性。
基于演化博弈异质化协同飞行冲突解决方法

[发明专利]一种飞行器飞行性能检测方法及系统-CN202310993116.9在审
发明人：李红金;傅益;毕嘉;张强;杜晓凯;赵程;王耀虎;李诚;孙生生 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及航空技术领域，公开一种飞行器飞行性能检测方法及系统，该方法包括：获取飞行器的飞行数据，并对所述飞行数据进行分析，确定飞行器的当前飞行气流环境；根据确定的当前飞行气流环境，从所述飞行数据中选择环境特征值，并根据所述环境特征值，计算当前飞行气流环境下的飞行性能；将所述飞行性能值与预定性能阈值进行比较，并根据比较结果进行飞行性能预警。本发明通过飞行器的飞行数据来进行飞行气流环境的识别，并根据识别出的飞行气流环境来计算飞行性能和预警，进而有效实时了解飞行器在复杂飞行环境下的飞行性能，提高了飞行器的飞行安全性。
一种飞行器飞行性能检测方法系统

[发明专利]无人飞行器的控制方法及控制装置-CN201510199091.0在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的控制方法，其包括：对无人飞行器的飞行区域进行划分；获取无人飞行器的位置参数；根据无人飞行器的位置参数，确定无人飞行器的飞行区域；根据无人飞行器的飞行区域，确定无人飞行器的飞行模式；以及使用无人飞行器的飞行模式，对无人飞行器进行飞行控制。本发明还提供一种无人飞行器的控制装置。本发明的无人飞行器的控制方法及控制装置针对无人飞行器的飞行区域进行了有效划分，在不同的飞行区域采用不同的飞行模式，提高了无人飞行器的工作效率。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]飞行控制装置和飞行控制方法-CN202110890275.7在审
发明人：田中卓弥 -专利权人： KDDI株式会社
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：使利用电池的电力飞行的飞行装置能够在各种状况下对电池充电从而继续飞行。飞行控制装置(1)是用于控制利用电池的电力运转的飞行装置的飞行控制装置，包括：飞行路线获取部(121)，获取飞行路线；飞行控制部(122)，使飞行装置沿飞行路线飞行；电池余量获取部(123)，获取电池的余量；以及确定部(124)，确定与飞行装置的位置相对应的用于对电池充电的充电设备，飞行控制部(122)将飞行装置沿飞行路线飞行期间余量为阈值以下作为条件，在使飞行装置向确定的充电设备飞行并对电池充电之后，使飞行装置向飞行路线飞行
飞行控制装置方法

[发明专利]一种用于多飞行器的仿真系统及方法-CN202310993597.3在审
发明人：赵也倪;布向伟;彭昊旻;姚颂;褚怡芳;李华磊;祖运予;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多飞行器的仿真系统及方法，所述仿真系统包括：参数配置模块，用于配置至少一个第一飞行器和至少一个第二飞行器的初始飞行参数；全局控制器，用于将接收的实时仿真环境参数、初始飞行参数、实时飞行参数和实时飞行路径发送给第一飞行器和第二飞行器；第一飞行器，用于计算得到第一飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第一飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行；第二飞行器，用于计算得到第二飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第二飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行本发明中的飞行器能够根据其他飞行器对自身飞行路径进行调整，实现多飞行器的仿真飞行，具有成本低、结构简单的优点。
一种用于飞行器仿真系统方法

[发明专利]一种基于天气的飞行器飞行方法及系统-CN202211324540.6在审
发明人：黄芬根;詹华斌;谢克勇;吴凡;徐星生;吴旭光;吴志俊 -专利权人：江西省气象服务中心（江西省专业气象台、江西省气象影视中心）;泰豪信息技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天气的飞行器飞行方法及系统，该方法包括：获取飞行器所需飞行的目标飞行区域；每隔预设时间获取目标飞行区域在预设飞行时间的气象数据；基于气象数据从预设数据库中获取各种鸟类在预设飞行时间的飞行轨迹；将得到的所有鸟类在预设飞行时间的飞行轨迹数据进行汇总，并根据汇总结果规划飞行器在预设飞行时间的至少一飞行路线；对飞行路线进行筛选，以得到有效飞行路线；对有效飞行路线进行天气预测及飞行数据分析，以得到风险系数；根据风险系数，选择飞行器飞行的最优飞行路线；控制飞行器按照最优飞行路线飞行。本发明能够解决现有技术中鸟类对驱鸟设备产生耐受性，导致飞行器的飞行存在安全隐患的技术问题。
一种基于天气飞行器飞行方法系统

[发明专利]无人飞行器的飞行状态信息显示方法及显示装置-CN201510977513.2在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的飞行状态信息显示方法，其包括获取无人飞行器的所有飞行状态信息；根据无人飞行器的飞行状态信息，确定无人飞行器的飞行模式；根据预设规则数据库，从所有飞行状态信息中选取与无人飞行器的飞行模式关联的相关飞行状态信息；以及在无人飞行器的遥控器的显示屏对相关飞行状态信息进行显示。本发明还提供一种无人飞行器的飞行状态信息显示装置。本发明的无人飞行器的飞行状态信息显示方法以及显示装置根据无人飞行器的飞行模式确定显示屏显示的相关飞行状态信息，从而使得用户可及时获取无人飞行器的飞行状态以及用户可对无人飞行器进行准确控制。
无人飞行器飞行状态信息显示方法显示装置

[发明专利]飞行品质数据监控方法及监控装置-CN201810333593.1在审
发明人：程西东 -专利权人：深圳市科信南方信息技术有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行品质数据监控方法，其包括获取全程飞行数据；根据预设的飞行阶段，将全程飞行数据划分为对应各个飞行阶段的阶段飞行数据；根据预设的事件设定条件以及各个飞行阶段的阶段飞行数据，确定各个飞行阶段的飞行事件；根据各个飞行阶段的飞行事件，生成飞行事件飞行品质分析报告，以便对飞行事件进行飞行品质分析。本发明还提供一种飞行品质数据监控装置，本发明通过飞行阶段对全程飞行数据进行划分，从而细化飞行事件的设定过程，使得技术人员可简单方便的对各个飞行阶段的飞行事件进行设定；解决了现有的飞行品质数据监控方法及监控装置中飞行品质数据的监控参数的设置工作量较大的技术问题
飞行阶段飞行品质飞行数据飞行数据监控监控装置全程预设数据监控装置监控参数事件设定细化工作量分析

[发明专利]一种智能飞行器自定义飞行方法及系统-CN202111258385.8在审
发明人：孙学明 -专利权人：孙学明
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能飞行器自定义飞行方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取三维地图中的障碍物坐标，并根据障碍物坐标和位置坐标信息生成模拟飞行轨迹。将模拟飞行轨迹和虚拟无人机输入至预置飞行模型进行模拟飞行，得到模拟飞行结果，预置飞行模型配置有初设飞行速度。调整初设飞行速度至二次飞行速度，将模拟飞行轨迹和虚拟无人机再次输入至预置飞行模型进行模拟飞行，得到最新模拟飞行结果。重复执行前一个步骤，直至最新模拟飞行结果达到最优结果。该方法及系统根据多次模拟飞行效果调整飞行条件进行多次飞行演练，保证飞行路线、飞行速度等飞行条件的完善，也就保证了飞行器的安全飞行。
一种智能飞行器自定义飞行方法系统

[发明专利]一种飞行器控制方法、装置、飞行器和介质-CN202210547336.4在审
发明人：柏青;陶永康;谷雨 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行器控制方法、装置、飞行器和介质，所述方法可以应用于飞行器，所述飞行器设置有触控组件；所述方法包括：依据所述触控组件接收的第一输入，生成水平飞行计划；依据所述触控组件接收的针对所述水平飞行计划第二输入，生成垂直飞行计划；基于所述水平飞行计划和所述垂直飞行计划，生成飞行器当前飞行计划；确定所述当前飞行计划满足预设可飞行条件，则控制所述飞行器按照所述当前飞行计划进行飞行。本发明实施例可以实现依据采用触控组件接收水平飞行计划和垂直飞行计划，得到当前飞行计划，飞行器能够按照当前飞行计划进行飞行，简化了生成当前飞行计划的操作步骤，提高驾驶员制定当前飞行计划的效率。
一种飞行器控制方法装置介质

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