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[实用新型]飞机大部件对接调节机构-CN201521058355.2有效
发明人：付中华;雷振;朴诚 -专利权人：辽宁瀚海工业机电设备有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：飞机大部件对接调节机构属于飞机装配工装技术领域，具体涉及一种飞机大部件对接调节机构。本实用新型提供一种使用方便，降低工人劳动强度，提高飞机大型零部件对接精度的飞机大部件对接调节机构。
飞机部件对接调节机构

[发明专利]飞机大部件快速对接托架及其使用方法-CN202210801221.3在审
发明人：黎宝德;朱树亮;冯亮亮;宋啟林;何林 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提出一种飞机大部件快速对接托架及其使用方法，属于航空装配技术领域。本发明通过车轮、滑轮和调节丝杠等组件实现大部件对接时的粗调姿，通过弹簧装置平衡大部件自身重力并实现大部件微调和随动，通过对接销轴带动对接大部件交点随动实现大部件快速对接，并保证对接时对孔壁损伤最小。本发明取代了传统的对接托架，实现飞机大部件对接时的快速调姿和快速对接，适用于任何装配环境，能快速移动，且方便运输，解决外场飞机修复时大部件对接困难问题。
飞机部件快速对接托架及其使用方法

[发明专利]一种结构大部件损伤的飞机及其修复方法-CN202310636911.2在审
发明人：单兴业;邓永先;隋福成;于淼;张宝才 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种结构大部件损伤的飞机及其修复方法，所述修复方法包括：将结构大部件损伤的飞机通过固定点固定于地面或固定台上，使其不可移动；以所述飞机为中心，在飞机周围环形设置多个光学扫描设备，通过所述光学定位设备扫描飞机外形，获得飞机损伤部分及未损伤部位的特征点，以飞机未损伤部位特征点作为基准坐标，结合飞机水平测量数据，建立飞机空间坐标系；使飞机修复设备基于所述飞机空间坐标系下对飞机损伤部位的结构大部件进行修复。本申请解决了结构大部件损伤飞机修复过程中无法定位的问题，恢复飞机原有气动、强度、刚度指标，挽救飞机生命、提高其使用寿命。
一种结构部件损伤飞机及其修复方法

[发明专利]一种飞机大部件空中翻转方法及装备-CN201710804652.4有效
发明人：陈卫红;苏智;胡朝阳;卢文权;李亚兰;王大群;陈权仁;李玖宏 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明属于飞机制造技术，具体涉及一种飞机大部件空中翻转方法及工艺装备。本发明飞机大部件空中翻转工艺装备包括组合吊梁、翻转座集成、吊装带组合件，所述翻转座集成设置在组合吊梁两端，并分别位于组合吊梁两侧，用于吊装飞机大部件的两个吊装带组合件分别设置在两个翻转座集成上。本发明通过两端的翻转座集成中的翻转轮的摩擦力带动各自吊装带同步移动，吊装带包络飞机大部件实现吊装过程中的空自动翻转。本发明解决了飞机大部件在起吊过程中180°范围内任意角度自动翻转的难题，实现了飞机大部件多种生产过程需求，解决了批产的瓶颈问题，与现有技术相比，工艺过程简单、操作便捷、平稳安全，具有较大的实际应用价值。
一种飞机部件空中翻转方法装备

[发明专利]飞机大部件数字化装配过程中自动求解装配位姿的方法-CN201310165796.1有效
发明人：刘继红;余杰;庞英仲;王铁华 -专利权人：北京航空航天大学;沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种针对飞机大部件数字化装配过程中自动求解对接位姿的方法，属于先进制造技术领域现代制造技术的研究内容。本方法为飞机大部件数字化装配中的正确求解大部件装配姿态提供一种有效的解决办法，为后续的自动调整提供准确的调整矩阵。该方法采用关键特性定位大部件装配位置的方法，首先选取大部件的关键特性并对其进行分析，然后将关键特性匹配至装配位置，对协调尺寸设计了归一化的评价函数，并采用优化算法对关键尺寸进行协调。最终获得了大部件装配的准确姿态，并输出调整矩阵。本发明在一定程度上解决了飞机部件柔性装配过程中，由于装配过程误差累积过多而造成的难以使用数据模型对大部件空间位置进行计算并实现准确装配的问题，为自动化设备在飞机大部件数字化装配中的使用提供了一条有效的途径
飞机大部数字化装配过程自动求解方法

[发明专利]一种基于空间定位的测量飞机部件对接面外形的方法-CN201510654064.8有效
发明人：王梅;牛润军;吴军豪;王声;范斌;封璞加 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间定位的飞机部件对接面外形测量方法。它属于航空器制造技术领域，特别是关于飞机大部件装配后的外形检测方法。它主要利用在飞机实物上采集外形数据点进行拟合外形，通过坐标系转换，将拟合的外形与理论外形数据进行对比分析，从而达到外形质量精确检测与控制的目的。此发明主要解决了飞机大部件装配后关键部位(对接面)的外形检测方法难，检测手段落后的技术难题。本发明主要用于飞机大部件关键部位或飞机整机外形检测的质量控制。
飞机大部件外形检测对接面关键部位空间定位拟合装配坐标系转换测量飞机对比分析飞机部件飞机整机技术难题理论外形外形测量外形数据航空器检测质量控制采集实物飞机制造

[发明专利]一种飞机大部件结构加速腐蚀试验方法-CN202211406169.8在审
发明人：王继普;杨卫平;张彦军;王新波 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机腐蚀试验领域，为一种飞机大部件结构加速腐蚀试验方法，通过设计元件级试验件的加速腐蚀试验，不需要进行大部件结构的周期浸润试验，只需要进行实施方式更为简单的雾化方式的加速腐蚀试验，利用元件级试验件的加速腐蚀对比试验来获得加速腐蚀因子，从而确定大部件结构的雾化方式下的第二当量关系，依据周期浸润施加方式计算得到大部件结构的加速腐蚀试验时间后，将该腐蚀时间除以加速腐蚀因子即可得到大部件结构的雾化加速腐蚀时间；将第二当量关系乘以雾化加速腐蚀时间即可得到大部件结构当量腐蚀年限；通过采用该方式，能够实现飞机结构大部件加速腐蚀试验的简单化，具有效率高、成本低、周期短的特点，方便工程应用。
一种飞机部件结构加速腐蚀试验方法

[发明专利]一种重心转动的飞机大部件多轴全主动调姿方法及装置-CN202010989513.5有效
发明人：邓珍波;石章虎;雷沛;杨阳 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种重心转动的飞机大部件多轴全主动调姿方法及装置，方法通过1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器四个定位器的两个运动轴，共八个运动轴联动实现飞机大部件的调姿，保证了飞机大部件不受外部应力
一种重心转动飞机部件多轴全主动方法装置

[发明专利]一种六自由度调姿平台的控制系统及控制方法-CN201610754470.6有效
发明人：徐德勇;李兴宝;张战;阮宁;王平;颜辉 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度调姿平台的控制系统及控制方法，针对悬挂式翼身对接特点，应用作为飞机部件运输和自动对接的平台，在数字化测量设备的引导下，实现飞行器结构间的全向运输与数字化快速对接装配。可在一定尺寸范围内自动适应飞机大部件尺寸，实现飞机大部件外场拆卸、运输、维护、重定位安装一体化，大大提高飞机使用和维护效能。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于飞机部件的智能装配领域。
飞机大部件调姿平台飞机部件控制系统六自由度运输数字化测量设备飞行器结构快速对接翼身对接智能装配自动对接悬挂式重定位外场全向拆卸装配数字化维护一体化飞机应用

[发明专利]一种飞机大部件预连接布局及多约束作用顺序优化方法-CN202110407377.9有效
发明人：梅标;杨永泰;王盟圣;徐大伟 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机大部件预连接布局及多约束作用顺序优化方法，包括：采用有限元分析软件，进行预连接过程仿真，获得复数组一一对应的预连接布局及顺序与装配偏差和残余间隙数据，作为训练数据；基于多层非线性人工神经网络RBF‑ANN建立飞机大部件预连接装配质量预测模型；基于该装配质量预测模型，以装配偏差加权范数和装配残余间隙加权范数构造的装配质量综合指标最小化为适应度函数，建立飞机大部件预连接布局及多约束作用顺序优化模型本发明通过创建预连接布局及多约束作用顺序优化模型，快速准确获得飞机大部件预连接和顺序最优方案，提高装配效率和产品质量。
一种飞机部件连接布局约束作用顺序优化方法

[实用新型]一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台-CN202122883598.1有效
发明人：郑雷;谢金标;张平 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机大部件维修技术领域，具体为一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台，包括：行走轨道；支撑组件，并排分布在行走轨道上，相邻的支撑组件之间的间距可调，用于承托飞机大部件；浮动万向节，设置在支撑组件上，用于自适应与飞机大部件表面贴合；支撑组件包括剪叉式机构、与剪叉式机构连接的伺服电缸、设置在剪叉式机构上的支撑腿，所述浮动万向节依次间隔均布在支撑腿上。
一种表面自适应承托飞机部件升降平台

[发明专利]一种飞机大部件喷涂质量仿真评估的方法-CN202310717565.0在审
发明人：陈佳伟;谢道秀;胡水莲;周富强;俞济文 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及仿真分析及表面处理技术领域，具体为一种飞机大部件喷涂质量仿真评估的方法，包括以下步骤：步骤(1)喷涂质量标准制定；步骤(2)喷涂的基础数据收集；步骤(3)喷板实验建立刷子表；步骤(4)机器人喷涂站模型建立；步骤(5)大部件数模处理及喷涂轨迹设计；步骤(6)大部件表面喷涂膜厚仿真；步骤(7)机器人运动仿真；步骤(8)喷涂轨迹离线程序输出验证。本发明解决了飞机部件复杂涂层体系喷漆成膜行为调控的问题，提升飞机大部件外表的喷涂质量，同时也能推动喷涂仿真计算在航空装备维修的工程化应用，提升了航空装备大修厂的修理技术能力。
一种飞机部件喷涂质量仿真评估方法

[发明专利]一种飞机大部件精确入位的方法及其装置-CN200910152796.1无效
发明人：柯映林;邱宝贵;詹建潮;蒋君侠;严伟苗;陈亮;扈慧强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-10-15 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机大部件精确入位的方法及其装置。该装置安装于定位器与飞机大部件连接过渡部位，定位器是一种可以实现三个相互垂直方向运动、定位精度高、工作可靠的模块化单元，通过一定配置，可构成对飞机大部件的有效支撑和姿态调整。飞机大部件精确入位装置具有定位器托板，定位器托板底部设有传感器固定支架，传感器固定支架安装有4个直线位移传感器，定位器托板上部设有压板，压板顶部设有发射器支架，发射器支架上安装有多个激光发射器，定位器托板内部安装有球托
一种飞机部件精确方法及其装置

[发明专利]一种飞机大部件多轴主随动调姿方法及调姿装置-CN202010989504.6有效
发明人：邓珍波;曾德标;雷沛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞机大部件多轴主随动调姿方法及调姿装置，围绕数控定位器的多轴主随动运动，四组数控定位器配合球头，球窝实现调姿飞机大部件XYZ轴的移动和旋转调姿，调整过程中不产生外部应力。
一种飞机部件多轴主随动调姿方法装置

[发明专利]一种飞机大部件对接的工艺装备及其对接方法-CN201210060777.8有效
发明人：陈卫红;汪少斌 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机对接技术，涉及一种飞机大部件之间对接的工艺装备及其对接方法。本发明飞机大部件对接的工艺装备由固定部分和活动部分组成。本发明采用对接工艺装备进行飞机前段、中段的对接时，先固定中段的位置，然后调整前段，再通过轨道移动，实现前段与中段准确对接，以进行后续铆接工作。本发明大幅降低了飞机大部件对接的难度和安全隐患，提高了制造效率和对接质量，有效保证了产品对接精度。
一种飞机部件对接工艺装备及其方法

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