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[发明专利]多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质-CN202211659669.2在审
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质，该方法包括：第一作动器处理器接收第一飞控计算机发送的验证飞控指令，并将验证飞控指令与第二作动器处理器接收到的该第一飞控计算机的主飞控指令进行比对，在主飞控指令与验证飞控指令不匹配时，表示第二作动器处理器出现故障。此时向第二作动器处理器对应的动力开关发送断开信号，并向锁止机构发送锁止信号，使得第一作动器处理器能同步控制锁合在一起的执行机构。从而使得在一方作动器处理模块发现另一方作动器处理模块发生故障时，能及时切断对方的动力输出，采用正常的作动器处理模块控制所有的执行机构，保护整体执行机构的操纵性，提高飞行安全。
多余控制方法作动器处理模块系统存储介质

[发明专利]一种飞控系统伺服阀接通故障诊断方法-CN202010727838.6有效
发明人：朱可一;解庄;刘正圆;陈瑶 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞控系统伺服阀接通故障诊断方法，飞控系统的舵面为双作动器构型，双作动器包括A作动器和B作动器，方法包括：在不破坏机械结构的限制下，禁用力纷争减缓功能；飞控系统发出第一通断指令，使得B作动器中伺服阀断开，且A作动器中伺服阀为接通状态；飞控系统发出第一角度指令，使得A作动器移动相应地角度，并监测A作动器中位置传感器反馈的角度数值，第一角度指令指示角度小于5度，以不破坏舵面机械结构；根据A作动器中位置传感器反馈的角度数值判断A作动器的接通状态和B作动器的断开状态。本发明实施例可以实现对飞控系统中作动器接通故障的有效诊断。
一种系统伺服接通故障诊断方法

[实用新型]电传飞控系统-CN201520601551.3有效
发明人：田亮;王宜芳;王军安;张新慧 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电传飞控系统，应用在飞行器上，包括：第一飞行控制器，上述第一飞行控制器包括第一飞控计算机和第一作动器控制器，上述第一飞控计算机和上述第一作动器控制器集成在上述第一飞行控制器中；第二飞行控制器，上述第二飞行控制器包括第二飞控计算机和第二作动器控制器，上述第二飞控计算机和上述第二作动器控制器集成在上述第二飞行控制器中；其中，上述第一作动器控制器和上述第二作动器控制器的配置相同，上述第一飞控计算机和上述第二飞控计算机的配置相同
电传系统

[发明专利]无人机投放反馈与作动装置和方法-CN202210230740.9在审
发明人：杨宏伟;郭亮;徐大勇;薛松柏;王昆;郑加明;李增强 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机投放反馈与作动装置和方法，该无人机投放反馈与作动装置包括位置开关、飞控控制器、配电设备以及作动器，其中，位置开关与飞控控制器、配电设备及作动器分别连接，飞控控制器与配电设备串口交联。当无人机被投放后，飞控控制器根据位置开关反馈的投放信号发送供电指令至配电设备，配电设备则经由位置开关为作动器供电，使得作动器控制无人机执行投放后的动作。无需载机与空投型无人机之间有电气交联，亦可实现投放反馈并使得作动器使能，并且可以有效防止作动器的误触发，不但提高了安全性和可靠性，还提高了空投型无人机的载机适配性。
无人机投放反馈装置方法

[发明专利]一种飞机舵面电液伺服作动器调零方法-CN202010137492.4在审
发明人：田亮;杨柯;王婧茹;苏冬 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种飞机舵面电液伺服作动器零位调整的方法，含有维护操作交互设备、飞控计算机、作动器控制器以及与舵面连接的内侧作动器和外侧作动器，维护人员可通过维护操作交互设备选择需要调零的舵面，维护操作交互设备将选择结果发送给飞控计算机，飞控计算机判断执行条件可行后将调零指令发送给作动器控制器，作动器控制器控制内侧和外侧作动器进行零位调整。本发明与传统电液伺服作动器机械调零方法相比，本发明具有操作简便、快速等优点。
一种飞机舵面电液伺服作动器调零方法

[发明专利]大型飞机飞控作动系统智能设计与评价方法-CN201810805307.7在审
发明人：吴帅;于波;尚耀星;焦宗夏;李春芳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种大型飞机飞控作动系统智能设计与评价方法，其包括以下步骤：根据约束条件，通过基于约束满足问题的人工智能方法缩小飞控作动系统的构型集合；根据飞控作动系统的安全性要求剔除不符合要求的构型；建立飞控作动系统优化指标评估方法；根据评估方法构建的目标函数，对飞控作动系统进行多目标优化，得到帕累托优化集合，使得构型集合进一步缩小；以及对帕累托优化集合进行决策分析，确定飞控作动系统的目标构型。
飞控作动系统集合构型大型飞机智能设计优化安全性要求多目标优化决策分析目标构型目标函数人工智能约束条件指标评估构建剔除评估

[发明专利]一种飞机计算飞控作动器液压流量需求的方法-CN201911376669.X有效
发明人：张新慧;丁怡;杨俊;王宜芳;王亚红 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于航空器飞行控制系统领域，提供一种飞机计算飞控作动器液压流量需求的方法，包括：第一步提炼出典型动作理论的操纵面始末角度需求AL1和AL2、理论始末气动力矩需求ML1和ML2、理论偏转响应时间需求TL；给出飞行控制系统用于飞控作动器计算的偏转响应时间需求TJ、计算的始末气动力矩需求MJ1和MJ2；第二步提供最低压力下单个飞控作动器的理论流量需求QACTL,并且给出名义压力下单个飞控作动器的最大流量需求QACTM；第三步根据飞行控制系统的设计状态，按照总结经验给出典型剖面下的单个飞控作动器的液压能源需求；第四步根据飞控作动器配置液压能源状态，汇总给出所有任务剖面下的液压能源流量需求，后续按照经验数值进行理论液压能源需求的设计研制
一种飞机计算飞控作动器液压流量需求方法

[发明专利]一种飞控机电作动系统故障注入的数字与半物理仿真平台-CN202111150824.3在审
发明人：孙晓哲;杨士斌;杨建忠;阎芳 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种飞控机电作动系统故障注入的数字与半物理仿真平台。其包括控制管理和状态监控计算机、实时仿真机、故障注入箱和飞控机电作动模拟系统；飞控机电作动模拟系统包括控制器、驱动器、无刷直流电机、减速器、滚珠丝杠、丝杠螺母、电流传感器、霍尔传感器和位置传感器；本发明效果：结合了全数字以及半物理两种仿真模式，且这两种模式可以自由切换，因此可对飞控机电作动系统开展全面的实验室实验。
一种机电系统故障注入数字物理仿真平台

[发明专利]民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统-CN201911012917.2有效
发明人：柳子栋;熊斯;白志强;苏怀忠;康元丽 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞控系统技术领域，提供了一种民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统，包括外部信号输入系统、作动器控制电子、远程控制单元和作动器；外部信号输入系统包括光纤陀螺直接模式速率传感器，光纤陀螺直接模式速率传感器与作动器控制电子之间通过RS‑485总线提供点对点数据通讯，作动器与远程控制单元之间通过TTP数据总线提供多点数据通讯；从输入指令到作动器输出的链路上设置三重指令监控。本发明采用光纤陀螺直接模式速率传感器，可提高大载荷扰动环境下民机在直接模式下对角速率的测量精度；使用TTP总线，有效防止通讯时发生数据拥堵，保证飞控系统的安全及可靠性；三重指令监控可以保证主飞控直接模式控制指令的有效性
机主系统直接模式分布式控制系统

[发明专利]一种电传飞行控制系统以及控制方法-CN202011038485.5有效
发明人：唐志帅;郭建伟;龚孝懿;柳建锋;申海荣;吴健 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种电传飞行控制系统和控制方法，电传飞行控制系统包括：用于提供驾驶舱操纵指令的驾驶舱操纵器件；飞控电子设备，其与驾驶舱操纵器件通信连接、从其接收驾驶舱操纵指令并且生成用于控制飞控作动器组件的控制指令；与飞控电子设备通信连接的飞控作动器组件，接收用于控制飞控作动器组件的控制指令，使得相应的飞机舵面动作，飞控电子设备包括至少两台主计算机和三台次计算机，次计算机分别对应于一个控制通道，次计算机被配置成在主计算机失效的情况下彼此独立地从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令并且对其进行控制律计算，飞控作动器组件与各个次计算机通信连接，使得在每个单个控制通道独立工作时都能实现飞机最低飞行安全要求。
一种电传飞行控制系统以及控制方法

[发明专利]一种大型民机的余度飞控计算机-CN201510539478.6在审
发明人：李淑范 -专利权人：哈尔滨光凯科技开发有限公司
申请日： 2015-08-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型民机的余度飞控计算机，包括四余度飞行控制总线，及与四余度飞行控制总线电连接的四余度飞控计算机、四个电子作动器；所述电子作动器的输入端电连接有主舵面作动器。本发明的大型民机的余度飞控计算机，采用非相似四余度，每个余度通道由两个支路构成比较监控结构，保证系统的可靠性。
一种大型余度飞控计算机

[发明专利]多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质-CN202211659720.X在审
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质，通过增加一个仲裁单元，该仲裁单元接收各个飞控计算机的控制指令和校验码，进而根据该控制指令和校验码确定飞控计算机是否存在故障。当在判定某个飞控计算机发生故障时，则切断存在故障的飞控计算机的信号输出，并控制正常工作的飞控计算机将接收到的控制指令发送至作动器处理器，以实现对作动器处理器的控制。相比于现有技术，由于本申请的仲裁单元只需根据飞控计算机当前的控制指令和校验码，即可确定飞控计算机是否存在故障，并进行相应的控制，降低多余度飞控计算机故障检测过程中对仲裁单元的计算压力。
多余控制方法仲裁单元系统存储介质

[发明专利]伺服颤振试验系统及颤振试验中飞控系统安全性保护方法-CN202010728518.2有效
发明人：刘宏明;申亨博;张航;蔡佳圻 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种伺服颤振试验系统及颤振试验中飞控系统安全性保护方法，系统包括：主飞控系统、接口控制盒、颤振激励设备、颤振测试处理设备；颤振激励设备和颤振测试处理设备分别通过接口控制盒与主飞控系统连接；颤振激励设备，用于分别向主飞控系统和颤振测试处理设备发送颤振激励信号；主飞控系统，用于根据主飞控系统依据安全策略对颤振激励信号进行叠加处理后的颤振综合指令信号，使得主飞控系统内的作动器进行相应的运动，并将作动器运动过程中的实际位置信号发送给颤振测试处理设备。本发明实施例可以保证飞机伺服颤振激励准确、可靠、安全的进行，且仅需在作动器控制器中预留伺服颤振激励接口，不影响飞控系统产品的装机交付。
伺服试验系统中飞控安全性保护方法

[发明专利]一种飞控作动系统的远程电子单元及其控制方法-CN202211627687.2在审
发明人：黄健;吕延平;徐若玥;段定杰;安杨 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：公开了一种飞控作动系统的远程电子单元及其控制方法。该远程电子单元可包括指令支路和模拟支路。指令支路接收来自飞控计算机的数字形式的舵面控制命令并生成第一舵面驱动指令。该远程电子单元还可包括总线处理器，其将来自飞控计算机的数字形式的舵面控制命令转换成模拟控制命令。模拟支路基于由总线处理器提供的模拟控制命令来生成第二舵面驱动指令。可选择第一舵面驱动指令或者第二舵面驱动指令作为驱动指令来控制与舵面相关联的作动器。还公开了飞控作动系统的远程电子单元的控制方法。
一种飞控作动系统远程电子单元及其控制方法

[实用新型]一种作动器后飞控机械操纵系统疲劳试验装置-CN201320284926.9有效
发明人：刘庭耀;孙祥;孙仁俊;赵晓辉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞控机械操纵系统疲劳试验领域，特别是涉及到一种作动器后飞控机械操纵系统疲劳试验装置。包括用于模拟飞机飞行时舵面气动载荷的弹簧装置、连接飞控机械操纵系统拉杆的三角摇臂，所述三角摇臂的另一端与弹簧装置连接，所述弹簧装置固定于地轨或承力墙上。本装置通过弹簧对作动器后飞控机械操纵系统进行约束，实现了对试验件在运动过程中准确加载的试验形式。模拟了飞机在飞行状态下作动器后飞控机械操纵系统的运动过程，令试验结果更真实。
一种作动器后飞控机械操纵系统疲劳试验装置

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