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[发明专利]一种基于结构降阶模型的几何非线性静气动弹性分析方法-CN201711489928.0在审
发明人：谢长川;安朝;杨澜;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于结构降阶模型的几何非线性静气动弹性分析方法。首先建立飞行器机翼或全机有限元模型，给定随动测试载荷并通过有限元软件求解对应测试变形，其次在给定非线性刚度系数形式下通过对随动测试载荷及测试变形进行回归分析求解非线性刚度系数建立结构降阶模型，最后应用于飞行器几何非线性静气动弹性分析，建立机翼几何非线性静气动弹性变形计算及全机几何非线性静气动弹性配平分析流程。本发明给定三次多项式形式的非线性刚度系数，并考虑气动力随动效应及机翼几何非线性大变形下的展向变形，提高几何非线性气动弹性分析的合理性及准确性，有助于几何非线性气动弹性变形及配平的高效分析计算。
一种基于结构模型几何非线性气动弹性分析方法

[发明专利]通过有限非线性变形补偿对部件承载件结构进行对准-CN202110320891.9有效
发明人：阿卜德尔拉扎克·伊菲斯 -专利权人：奥特斯奥地利科技与系统技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：一种对部件承载件结构(100)进行对准的方法，其中，该方法包括：预先限定(200)在对准期间对部件承载件结构(100)的非线性变形进行补偿的最大允许的非线性补偿限度(108)；对要对准的部件承载件结构(100)的实际非线性变形进行确定(230)；以及在用于完全补偿实际非线性变形所需的非线性补偿的量超过预先限定的非线性补偿限度(108)的情况下，以不超过预先限定的非线性补偿限度(108)的程度来执行(240)非线性变形补偿。
通过有限非线性变形补偿部件承载结构进行对准

[发明专利]一种基于结构降阶模型的几何非线性静气动弹性全机配平方法-CN201810073354.7在审
发明人：谢长川;安朝;杨澜;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于结构降阶模型的几何非线性气动弹性全机配平分析方法。首先建立飞行器全机有限元模型，给定随动测试载荷并通过有限元软件求解对应测试变形，其次在给定非线性刚度系数形式下通过对随动测试载荷及测试变形进行回归分析求解非线性刚度系数建立结构降阶模型，最后应用于飞行器几何非线性静气动弹性全机配平分析，建立机翼几何非线性静气动弹性变形计算及全机几何非线性静气动弹性配平分析流程。本发明给定三次多项式形式的非线性刚度系数，并考虑气动力随动效应及机翼几何非线性大变形下的展向变形，提高几何非线性气动弹性分析的合理性及准确性，有助于几何非线性气动弹性变形及配平的高效分析计算。
几何非线性气动弹性配平全机变形刚度系数降阶模型随动测试载荷飞行器求解机翼气动力气动弹性分析多项式形式分析计算分析流程回归分析测试大变形元模型展向合理性分析应用

[发明专利]测量装置-CN201811561425.4有效
发明人：古贺哲哉 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本发明提供一种将压头按压于材料表面来评价材料特性的测量装置，其中，该测量装置紧凑且能够利用弹簧的变形来高精度地控制大范围的力。测量装置(100)利用变形量越大弹簧常数越大的非线性弹簧(104)所产生的负荷将压头(105)按压于材料表面来评价材料特性。测量装置(100)包括：致动器(103)，其使非线性弹簧(104)变形；标尺(106)，其对使非线性弹簧(104)进行变形时的非线性弹簧(104)的变形量进行测量；以及控制部(110)，其保存用于使变形量和负荷相互换算的非线性弹簧特性数据，该控制部根据变形量和非线性弹簧特性数据来驱动致动器(103)，使负荷达到目标负荷。
测量装置

[发明专利]准脆性材料的近场动力学本构力函数建模方法-CN201910714759.9在审
发明人：钱松荣;曹卓;石敏;王剑锋;王勇;石宏顺 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种准脆性材料的近场动力学本构力函数建模方法，根据准脆性材料在破坏过程中的线型和非线性力学行为，在PMB材料的本构力函数的基础上进行改进，一是键的拉伸和压缩变形均可导致键断裂；二是键的断裂是损伤积累的变形过程，是线性和非线性的力学行为，近场力f与伸长量s关系是线性和非线性的，线性描述的是键的弹性变形，非线性描述的是键的损伤变形，构建出了适用于准脆性材料的近场动力学本构力函数，能够准确的描述准脆性材料的线性和非线性力学行为
准脆性材料力函数近场动力学非线性力学建模损伤变形过程力学行为压缩变形键断裂伸长量构建拉伸断裂变形积累改进

[发明专利]一种考虑剪切效应的悬链线拱非线性变形解析方法-CN202210279343.0在审
发明人：胡常福;欧阳秋皓;李漳;罗文俊;张心纯;王松;徐伟 -专利权人：华东交通大学;中国铁建投资集团有限公司;中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁二十五局集团有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种考虑剪切效应的悬链线拱非线性变形解析方法，该方法推演直角坐标系下非圆弧拱面内非线性压缩应变‑位移关系式；推演非圆弧拱面内非线性弯曲应变‑位移表达式；推演非圆弧拱面内非线性剪切应变‑位移表达式。使用虚功原理得到考虑剪切变形的悬链线拱面内非线性平衡微分方程；得到拱结构转角和竖向位移解析基于压缩应变沿拱轴的曲线积分与拱轴缩短量相等的原则得到面内非线性平衡方程，进而得到了考虑剪切效应的悬链线拱非线性变形解析本发明方法可快速确定考虑剪切效应的悬链线拱非线性变形解析，大幅降低了桥梁设计人员工作量；填补了数值方法仅能得到某个拱桥数值解而无法探索全部规律的缺点。
一种考虑剪切效应悬链线拱非线性变形解析方法

[发明专利]一种基于非线性无网格法的柔性机构拓扑优化设计方法-CN201810727848.2在审
发明人：张永红;赵振飞;张亚青;张金旺;王建停 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非线性无网格法的柔性机构拓扑优化设计方法，采用无网格法，没有单元的限制，形函数光滑连续，并考虑几何非线性变形，计算精度对线性无网格法提高很多。在拓扑优化的每一步中本方法首先离散柔性机构设计区域，进行结构响应分析计算线性变形，然后进入非线性迭代，以线性变形位移作为迭代初始点，用牛顿辛普森法求解非线性方程，本发明将无网格法和几何非线性理论用于柔性机构拓扑优化中，提高了大变形时的计算精度，在某些需要精确的输出位移时是有益的，本方法以夹钳为例，目标是最大输出位移，计算最终位移时更接近真实值，变形更加合理，改善了由于驱动力过大造成节点震荡的情况。
网格法拓扑优化柔性机构几何非线性变形结构响应分析柔性机构设计非线性迭代非线性方程变形位移输出位移最大输出初始点大变形驱动力形函数求解迭代夹钳光滑震荡

[发明专利]蜂窝结构非线性本构关系的建立方法、介质和设备-CN201910983516.5有效
发明人：蓝林华;孙静;汪大洋;张永山;洪福林;杨明 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝结构非线性本构关系的建立方法、介质和设备，方法包括首先对于在不同方向上承受不同荷载和不同变形情况下的蜂窝结构代表胞元，根据大变形理论计算出对应的等效应力和等效应变；根据等效应力和等效应变建立等效应力‑等效应变关系，得到非线性等效材料参数；计算出代表胞元的线性等效材料参数，根据非线性等效材料参数和线性等效材料参数，计算两者的商并作为非线性修正因子；最终根据非线性修正因子和线性等效材料参数，建立同一类蜂窝结构的非线性本构关系本发明能够方便地建立非线性本构关系，所建立的非线性本构关系考虑了材料的弹塑性力学行为并体现了蜂窝结构的非线性，有利于快速准确地分析蜂窝结构的力学特性。
蜂窝结构非线性关系建立方法介质设备

[发明专利]一种通用的多点非线性整体变形预测方法-CN201610056070.8有效
发明人：尹晖;周晓庆 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用的多点非线性整体变形预测方法，将工程建筑物变形观测中多个变形监测点进行整体建模与预测，考虑实际工程可能出现等间距和非等间距的变形观测序列，提出一种通用的多点非线性时空变形预测模型，包括多点变形数据获取、观测序列等间距判断、观测数据处理，多点非线性模型建立，模型参数求解、模型精度分析和整体变形趋势预测。本发明公开了一种既适用于等间距和不等间距变形观测序列的通用多点非线性整体变形预测方法，对大坝、桥梁、高层建筑物、隧道、滑坡等工程安全监测与灾害预警能够显著提高整体变形趋势的预测精度与准确度。
一种通用多点非线性整体变形预测方法

[发明专利]一种基于惯性测量匹配的非线性挠曲变形估计方法-CN201710074005.2有效
发明人：房建成;卢兆兴;李建利;刘刚;李奕其;曹全 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性测量匹配的非线性挠曲变形估计方法。首先，建立包括安装误差角、挠曲变形、挠曲变形一阶导、挠曲变形角、挠曲变形角一阶导、加速度计常值和随机偏置以及陀螺仪常值和随机漂移的非线性系统状态方程；其次，将主、子节点的加速度计测量值之差和陀螺仪测量值之差作为量测，建立系统的非线性系统测量方程；最后，采用非线性滤波方法——中心差分卡尔曼滤波(Central Difference Kalman Filter，CDKF)估计方法，估计出每个时刻子节点处的挠曲变形和挠曲变形角本发明具有计算精度高、易于实现的特点，提高了挠曲变形的估计精度。
一种基于惯性测量匹配非线性挠曲变形估计方法

[发明专利]用于非线性柔性臂末端轨迹跟踪的方法、装置及机械设备-CN202111617976.X在审
发明人：何雨暘;皮皓杰;付玲;唐律;于晓颖;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非线性柔性臂末端轨迹跟踪的方法、装置及机械设备。该方法包括：获取初始模型预测控制器；在非线性柔性臂的运动过程中实时获取非线性柔性臂的变形数据；根据变形数据确定当前模型预测控制器的自调整参数；根据自调整参数更新当前模型预测控制器的参数，以实现非线性柔性臂末端的跟踪轨迹的更新本发明提高了机械设备的非线性柔性臂末端轨迹跟踪的精度。
用于非线性柔性末端轨迹跟踪方法装置机械设备

[发明专利]基于弹塑性分解的非线性有限元刚度矩阵更新方法-CN201710116756.6有效
发明人：李钢;余丁浩;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于弹塑性分解的非线性有限元刚度矩阵更新方法，属于结构分析领域。该方法通过对非线性材料的应变进行分解，使用插值形式描述单元分解出的非线性应变场，并在数值计算过程中仅考虑进入非线性变形状态的局部区域，实现了整体弹性结构与局部非线性结构的状态分离，从而将传统方法中大规模刚度矩阵的更新过程转变为对初始弹性刚度矩阵的低秩摄动过程本发明具有如下特点：1)非线性变形状态分离，本发明在非线性求解过程中使整体刚度矩阵保持弹性状态不变，而使用较小规模的矩阵代表进入非线性状态的局部结构，迭代时仅需对与局部非线性结构有关的小规模矩阵进行更新
基于塑性分解非线性有限元刚度矩阵更新方法

[发明专利]一种流固耦合与飞行力学仿真的处理方法-CN201910476616.9有效
发明人：党会学;赵均海;杨瑞鹏;党会博 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种流固耦合与飞行力学仿真的处理方法，属于力学仿真领域，其特征在于：通过将局部变形/舵面操纵的流固耦合分解为网格变形和网格整体运动分别进行运动与变形的分步计算；并将运动与变形的计算结果作为下一时间步的迭代计算输入参数，实现了局部变形/舵面操纵的流固耦合与飞行力学一体化仿真技术；实现了高保真离散；具有高精度的计算；实现了网格局部的大变形；可以考虑飞行/航行中的非线性流动特性；N‑S方程充分描述大迎角、钝体等产生非定常、非线性流动现象；可以充分考虑结构变形的非线性因素；结构力学模块可以根据计算需求，来考虑相关非线性因素的作用。
一种耦合飞行力学仿真处理方法

[发明专利]一种在大变形情况下圆柱弹簧非线性刚度的计算方法-CN202310873512.8在审
发明人：陈宇;邱金亮;黄智;刘煌;魏伟 -专利权人：江西赣东路桥建设集团有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种在大变形情况下圆柱弹簧非线性刚度的计算方法，包括：计算圆柱弹簧丝的倾斜度；提出大变形情况下的两个基本假设，得到弹簧丝长度、极角不变的条件；给出弹簧所受载荷与变形之间的非线性关系，得到相应的刚度系数；求出圆柱弹簧的扭转变形能和弯曲变形能；计算外力对弹簧做的总功；由功能互等定理求出圆柱弹簧的非线性刚度表达式；利用有限元仿真验证刚度表达式的准确性。本发明为通过理论推导得到圆柱弹簧在大变形情况下的非线性刚度表达式，为机械工程中的弹簧设计和应用提供重要参考。
一种变形情况圆柱弹簧非线性刚度计算方法

[发明专利]一种融入生物特性的高保真度肺部变形模型及其建模方法-CN202110879656.5在审
发明人：张小瑞;张文正;孙伟;宋爱国;赵沁平;牛建伟;刘佳 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种融入生物特性的高保真度肺部变形模型及其建模方法，属于非接触医疗技术领域。其包含右柯西‑格林变形张量的第四不变量、非线性黏弹塑性模型和PHANTOM OMNI手控器，所述右柯西‑格林变形张量的第四不变量表示肺部组织的各向异性，所述非线性黏弹塑性模型表示肺部组织的非线性、黏弹性和黏塑性的生物特性，所述PHANTOM OMNI手控器进行操作来感知手术过程中的反馈力；所述非线性黏弹塑性模型由三元素模型与非线性黏塑性模型相串联形成，真实地描述肺部虚拟手术蠕变的全过程，提高模型的保真度。
一种融入生物特性保真度肺部变形模型及其建模方法

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