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[发明专利]获取曲线控制顶点、几何形状的方法及图形处理装置-CN201210593642.8有效
发明人：万波;黄祥钧 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种获取三次非均匀有理B样条曲线控制顶点的方法，包括根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点获得三次非均匀有理B样条曲线的节点矢量；根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点、节点矢量以及非均匀有理B样条曲线的曲线方程获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组；根据三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组以及三次非均匀有理B样条曲线预设的权因子获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点。通过上述方式，本发明能够实现较简易地获得控制顶点，解决三次非均匀有理B样条曲线的反算问题。
获取曲线控制顶点几何形状方法图形处理装置

[发明专利]基于非均匀有理B样条曲面插值的船体曲面重构方法-CN201410572379.3有效
发明人：钱宏;荣焕宗;贺庆;刘朕明;齐鸣 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七〇八研究所;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及船体设计技术领域，尤其公开了基于非均匀有理B样条曲面插值的船体曲面重构方法。该方法为采用特征线将所述船体线框模型划分为曲面片网格；将所述曲面片网格进行均匀化处理，获得型值点位置坐标，并给所述型值点加上切矢特征，生成非均匀有理B样条网格；采用带重节点的B样条曲面插值所述非均匀有理B样条网格，获得多块非均匀有理B样条曲面片，再沿着曲面片之间的特征线将它们拼接起来，以获得无缝隙的非均匀有理B样条曲面，并在特征线上达到G1或G0(折角线)连续。
基于均匀有理曲面船体方法

[发明专利]基于非均匀有理B样条曲线的叶型的设计方法及叶片-CN202110407125.6有效
发明人：杨子龙;肖楠楠;李磊;李宏林;谭春龙;杨未柱;岳珠峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于非均匀有理B样条曲线的叶型的设计方法及叶片，所述叶型具有前缘和后缘，所述前缘具有前缘点，所述设计方法包括：构造所述前缘中弧线的非均匀有理B样条曲线和所述后缘中弧线的非均匀有理B样条曲线，以形成所述叶型的中弧线；建立所述前缘的厚度曲线、所述后缘的厚度曲线、所述前缘厚度的非均匀有理B样条曲线和所述后缘厚度的非均匀有理B样条曲线，以形成所述叶型的厚度分布曲线；根据所述叶型的中弧线和所述叶型的厚度分布曲线
基于均匀有理曲线设计方法叶片

[发明专利]一种液力变矩器叶片造型方法-CN202111351225.8在审
发明人：马文星;冉子林;刘春宝 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力变矩器叶片造型方法，基于非均匀有理B样条曲线反算原理，利用一段三次五个型值点的非均匀有理B样条开曲线和一段三次的非均匀有理B样条闭曲线进行单元叶片骨线和单元叶片厚度分布的设计，首先提取已知叶型的型值点，通过反算矩阵计算出对应的控制点矩阵，然后建立非均匀有理B样条曲线控制点与叶片关键几何参数之间的解析关系，使得设计人员可以直接通过几何参数进行叶片设计，使得叶片设计全曲线实现全参数化设计，新设计的非均匀B样条曲线具有严格意义的曲率连续，完全满足工程上对流线型叶片设计的连续性和光滑性要求。
一种液力变矩器叶片造型方法

[发明专利]复杂地质结构电磁勘探三维建模方法-CN202310806721.0在审
发明人：刘东;刘明宏;冯威;姚宇洪;肖立江;孙怀凤;邹前;周小生;张翼;柳尚斌 -专利权人：广西龙马高速公路有限公司;浙江交工集团股份有限公司;山东大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于地质建模、非网格生成与电磁法勘探领域，公开了一种复杂地质结构电磁勘探三维建模方法，包括采用非均匀有理B样条构建三维模型部分和基于均匀有理B样条构建三维模型的非结构化四面体网格生成部分；本发明采用非均匀有理B样条构建三维地质模型，可以构建具有复杂形态的地面表面、地层和不规则三维地质体。基于非均匀有理B样条三维模型，本发明提出了适用于电磁勘探的非结构化四面体网格生成方法和网格修正方法，可灵活控制源和测点处、不同地质界面与地质体的网格大小、质量、数量，从而生成高分辨率的四面体网格。
复杂地质结构电磁勘探三维建模方法

[发明专利]一种机器人平滑轨迹规划方法、计算机及存储介质-CN202111145931.7在审
发明人：朱大昌;盘意华;吴光毅;谢清华;杜宝林;秦广向 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人平滑轨迹规划方法、计算机及存储介质，方法采用笛卡尔空间与关节空间相结合、三次非均匀有理B样条曲线插补算法与五次均匀B样条曲线插补算法相结合的的机器人联合空间轨迹规划方法，先在笛卡尔空间通过三次非均匀有理B样条曲线插补算法进行首次轨迹规划，接着把规划好的点放至关节空间，通过五次均匀B样条曲线插补算法进行第二次轨迹规划。
一种机器人平滑轨迹规划方法计算机存储介质

[发明专利]基于几何结构信息的多目标优化方法-CN201310482616.2有效
发明人：刘玉生;袁文强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何结构信息的多目标优化方法，首先初始化种群，判断优化问题的优化目标函数个数，将多目标优化函数进行降维处理，降维到2维或3维，然后对当前种群的前沿解集进行参数化，并将其拟合为非均匀有利B样条方程，将前沿解集由优化目标函数空间映射到非均匀有理B样条参数空间，根据拟合的非均匀有理B样条方程求解牵引点集，并利用牵引点集对所有被支配解进行优化，使当前种群朝着优化问题的真实前沿逼近。本发明的方法在处理多目标优化问题时能更快地收敛于真实的Pareto前沿，解集中包含的非支配解的个数和分布均匀性优于传统方法，且对于优化问题本身具有很好的鲁棒性。
基于几何结构信息多目标优化方法

[发明专利]基于NURBS的高性能三反射镜紧缩场天线测量系统-CN202310246168.X在审
发明人：俞俊生;杨尚;陈天洋;阮金波;姚远 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NURBS的高性能三反射镜紧缩场天线测量系统，将非均匀有理B样条的曲线曲面拟合算法与太赫兹三反射镜紧缩场设计结合，根据太赫兹频段的电磁背景和口径场分布，赋予非均匀有理B样条建模技术一个新的应用，实现波束口径切面由圆形至方形的形状转换，兼顾了B样条的优点，同时可以实现网格的自由分配，得到符合要求紧缩场口径的赋形曲面，解决非均匀有理B样条在三反射镜紧缩场的赋形面设计过程中的适配问题。
基于 nurbs 性能反射紧缩天线测量系统

[发明专利]预应力束的非均匀有理B样条模型的实现方法-CN200510010417.7无效
发明人：杨大伟;黄侨;王宗林;李忠龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2005-10-10 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： E04B1/22 文献下载
摘要：预应力束的非均匀有理B样条模型的实现方法，本发明涉及预应力混凝土梁桥中预应力钢筋各点坐标的函数表达方法。它克服了用现有的折线逼近法描述时数据处理量大、不便于曲线形状调整的缺陷。它的步骤是：绘制预应力束钢筋的原始形状线；在预应力钢筋的原始形状线上取特征点，根据非均匀有理B样条计算公式确定每两个特征点之间的节段的B样条基函数，利用每个节段的B样条基函数绘制成连接所有特征点的对比形状线；检测原始形状线与对比形状线之间的吻合情况，将原始形状线上的不吻合点确认为插值特征点；利用每个节段的B样条基函数绘制成顺序连接所有特征点和插值特征点的对比形状线；求取的每个节段的B样条基函数集合即为该预应力束钢筋的表达函数
预应力均匀有理模型实现方法

[发明专利]基于非均匀有理B样条曲线的双后掠乘波体设计方法-CN201610602089.8有效
发明人：刘传振;白鹏;陈冰雁;杨云军 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于非均匀有理B样条曲线的双后掠乘波体设计方法，包括：激波出口型线包括圆弧段和与圆弧段不相切的直线段；根据激波出口型线的斜率将流动捕获曲线分为三段，形成三个区域：钝头区域、第一后掠区域和第二后掠区域；采用非均匀有理B样条曲线表示激波出口型线，控制点AEB确定激波出口型线的圆弧段，控制点FCD共线确定激波出口型线的直线段，控制点BFC确定第一后掠区域对应的第一后掠段，重节点方法保证圆和直线的互不干扰采用非均匀有理B样条曲线确定双后掠乘波体的激波出口型线，进而获取双后掠乘波体外形，得到兼顾低速和高超声速性能的乘波体。
基于均匀有理曲线双后掠乘波体设计方法

[发明专利]一种双臂直驱机械手的轨迹控制方法-CN202211583170.8在审
发明人：徐方;兰天华;赵彬;孙若怀;杨奇峰;凌霄;谭学科 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该发明公开一种双臂直驱机械手的轨迹控制方法，包括以下步骤：步骤1：利用非均匀有理B样条曲线插值获取控制点，得到插值后的双臂直驱机械手的轨迹有理化方程；步骤2：通过遗传算法对轨迹曲线进行逐段优化时间，获取整段B样条轨迹曲线的插值时间。
一种双臂机械手轨迹控制方法

[发明专利]一种板模式非均匀有理样条曲面的光线追踪方法及其系统-CN201810577857.8有效
发明人：吴博剑;程章林;潘光凡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种板模式非均匀有理样条曲面的光线追踪方法及其系统；本发明首先将板模式布尔变量和厚度值编码进入计算机辅助设计系统的内部数据结构中，以实现和普通模式数据结构的相互兼容；然后从外部读入普通模式或板模式非均匀有理样条曲面模型，通过交互式命令来修改当前模型的板模式布尔变量和厚度值，实现模型在普通模式和板模式间的相互转换；对于板模式非均匀有理样条曲面模型，通过光线与模型相交的光线追踪预处理得到真实相交点，并依据模型的厚度值偏移真实相交点以计算光线和板模式模型相交的进面点和出面点来修正光线追踪的结果；本发明采用给非均匀有理样条曲面赋于隐式厚度值，从而将其看成隐式实体。
一种模式均匀有理曲面光线追踪方法及其系统

[发明专利]使用滤波的基样条来补偿伺服引起的运动误差-CN201680048989.0有效
发明人：莫隆·杜安;奇内杜姆·奥库迪尔;凯沃尔·拉马尼 -专利权人：密歇根大学董事会
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种用于使动态系统中的跟踪误差最小化的方法，该方法包括：获取动态系统的期望轨迹数据；获取对动态系统的期望轨迹和实际轨迹中的至少一个的一组约束；获取具有已知原始B‑样条基函数但未知B‑样条系数的一组均匀或非均匀有理B‑样条；将轨迹优化处理应用于期望的轨迹数据，包括对B‑样条基函数应用前向滤波并且利用原始B‑样条基函数和滤波的B‑样条基函数以选择B‑样条的最优系数；以及响应于轨迹优化处理而向动态系统输出最优运动命令信号
使用滤波基样条来补偿伺服引起运动误差

[发明专利]镜面形体检测方法、装置及系统-CN202111544530.9在审
发明人：刘治京;张淑兴;位召祥;刘世学;吴昊;荆汝林;林彬 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种镜面形体检测方法、装置及系统，利用数据采集器向定目镜的镜面不同位置投射采集点，并得到各个采集点对应的采集点参数，之后结合采集点参数进行非均匀有理B样条曲面构建，高度重构镜面面型，得到镜面对应的拟合镜面模型上述方案，基于非均匀有理B样条的优良特性，利用采集点参数高度重构定目镜的镜面面形，精准再现且数字化定日镜实际镜面面形，无需接触定目镜的镜面，不会对镜面造成损伤，利用拟合镜面模型与预设理论镜面模型进行镜面形体检测
形体检测方法装置系统

[发明专利]一种面向复合材料的等几何拓扑优化方法及其应用-CN202111647242.6在审
发明人：高亮;张潇;高杰;李培根 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明属于材料结构优化领域，具体涉及一种面向复合材料的等几何拓扑优化方法及其应用，包括如下步骤：(1)基于非均匀有理B样条(NURBS)的参数化水平集拓扑隐式描述；(2)多相水平集(NM‑LS)多相材料分布描述本发明提供的方法构建了一个基于非均匀有理B样条(NURBS)的多相水平集(NM‑LS)模型来描述材料的分布，并实现复合材料的优化设计，有效地消除设计和分析中由于线性插值而产生的多个数值问题，提高数值精度和迭代稳定性
一种面向复合材料几何拓扑优化方法及其应用

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