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[发明专利]波束照射区域实时搜索方法、装置及电子设备-CN201910123895.0有效
发明人：傅东宁;鲁旭东;范金平 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种波束照射区域实时搜索方法、装置及电子设备，涉及雷达领域，该方法包括获取弹道参数和雷达工作参数；基于当前时刻、雷达初始位置信息、雷达速度矢量确定当前雷达位置；基于雷达波束中心指向确定雷达波束中心与地面交点坐标；基于雷达高度、雷达波束中心指向和雷达波束波束宽度得到波束照射区域的边界信息；根据当前雷达位置、边界信息及预设辅助数据索引得到边界信息内部所有的网格点坐标。该方法可以做到在任何弹道和雷达工作参数下，且在一个仿真节拍内，为弹载合成孔径雷达实时回波模拟过程提供实时波束照射区域参数，能够缓解现有技术中存在的无法对波束照射区域进行搜索的技术问题。
波束照射区域实时搜索方法装置电子设备

[发明专利]基于凸优化算法的雷达阵列和差波束方向图优化方法-CN201710206959.4有效
发明人：曹运合;张奕;凤宏晓;苏洪涛;周生华 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸优化算法的雷达阵列和差波束方向图优化方法，思路为：确定包含M个阵元的雷达圆形阵列均匀分布在半径为R的圆周上，然后确定和波束主瓣区域、和波束零陷区域、和波束旁瓣区域、和波束低旁瓣区域，以及差波束主瓣区域、差波束零陷区域、差波束旁瓣区域、差波束低旁瓣区域；分别得到约束和波束主瓣区域的代价函数和约束差波束主瓣区域的代价函数；进而分别得到雷达圆形阵列的和波束方向图综合优化模型和雷达圆形阵列的差波束方向图综合优化模型，计算雷达圆形阵列和波束最优权矢量；依次得到期望目标的角误差归一化曲线的斜率和待优化的雷达圆形阵列差和差波束方向图的角误差曲线斜率，并计算雷达圆形阵列差波束的最优权矢量。
基于优化算法雷达阵列波束方向方法

[发明专利]一种普适性的合成孔径雷达零多普勒导控方法-CN202010439043.5在审
发明人：陈锟山;许镇;杨莹;李景文 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种普适性的合成孔径雷达零多普勒导控方法,包括：S1：根据合成孔径雷达搭载平台的轨道参数和系统参数，确定表达式。S2：根据表达式，确定合成孔径雷达波束指向零多普勒的条件，给定雷达波束下视角范围，并得到雷达波束方位角、雷达波束下视角和轨道参数的关系式。S3：对关系式求解，得到雷达波束方位角。确定对应于特定下视角的和使波束中心指向零多普勒面的唯一波束方位角。S4：利用相位扫描技术，调节波束的下视角和方位角，使雷达波束中心指向零多普勒面。本发明的优点是：避免了雷达搭载平台的姿态调整、雷达波束中心准确指向零多普勒平面，适用于目前存在的所有高度平台的合成孔径雷达姿态导控。
一种普适性合成孔径雷达多普勒方法

[发明专利]DDMA-MIMO雷达目标的单脉冲角度估计方法-CN201510776079.1在审
发明人：吴建新;牛芊芊;王彤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种DDMA-MIMO雷达目标的单脉冲角度估计方法，其思路为：获取没有雷达目标的雷达回波信号和当前时刻雷达阵列天线的主波束锥角，然后收集存在雷达目标的雷达回波信号，再对其进行空时自适应处理，得到空时自适应处理后的数据矩阵，选取雷达目标数据向量，据此得到雷达主波束方向参数，计算雷达发射阵列空间导向矢量和接收阵列空间导向矢量，进而得到雷达波束导向矢量，获得雷达差波束导向矢量，对没有雷达目标的雷达回波信号进行PD处理，得到PD处理后的雷达回波信号，选取数据矩阵，得到其逆协方差矩阵，并据此得到雷达波束权矢量和雷达差波束权矢量，进而得到雷达目标方向参数的最优估计值，得到雷达目标的角度估计值。
ddma mimo 雷达目标脉冲角度估计方法

[发明专利]波束增强雷达系统和方法-CN201710073359.5有效
发明人：詹姆斯·B·韦斯特;丹尼尔·L·伍德尔;理查德·D·吉恩金斯;理查德·M·拉德梅克;罗伯特·D·庞德 -专利权人：罗克韦尔柯林斯公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：一种雷达系统，例如天气雷达系统，包括雷达天线和处理器。处理器配置成采用雷达天线的第一部分提供第一雷达波束。处理器配置成采用天线的相位调整部分和雷达天线的剩余部分提供第二雷达波束。雷达方法和系统可允许快速生成多个低损耗重叠雷达波束，以支持可用于生成波束内的目标角估计的顺序波瓣处理。在一些实施例中，这些重叠波束的产生不需要机械天线移动，而是由简单的电子开关控制波束选择。
波束增强雷达系统方法

[发明专利]分布式雷达协同搜索波束的扫描方法及装置-CN202210416161.3有效
发明人：韩阔业;宋扬;刘光宏;葛建军;吕文超 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本公开涉及雷达探测技术领域，提供一种分布式雷达协同搜索波束的扫描方法及装置，方法包括：对分布式雷达的每个雷达进行波束编排；对多个雷达协同搜索共视区内的重点观测区域进行采样，得到栅格位置点集；对每个采样位置计算表征不同雷达波束覆盖状态的状态向量；按照特征向量一致性进行子区域划分；计算每个雷达的闲置波束集合；根据不同子区域的重点区域波束共视覆盖率权值系数进行排序；采用迭代优化生成方式逐周期计算生成分布式雷达的各雷达在协同搜索时各波束扫描驻留周期的调度波束序列；按照生成的调度波束序列中波束序号顺序，进行协同搜索波束的扫描调度。
分布式雷达协同搜索波束扫描方法装置

[发明专利]基于幂迭代广义瑞利商算法的雷达波束形成方法-CN201910465078.3有效
发明人：冯大政;任晓丽;虞泓波;梁雪彦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于幂迭代广义瑞利商算法的雷达波束形成方法，实现步骤为：1、设定雷达接收阵列回波信号；2、计算采样协方差矩阵；3、特征值分解采样协方差矩阵；4、计算雷达波束形成器最优主特征向量；5、计算雷达波束形成器权向量；6、判断当前迭代与前一次迭代的雷达波束形成器权向量比值是否满足指定条件，若是，则得到雷达波束形成器最优权后执行步骤7，否则，执行步骤4；7、形成雷达波束。本发明可以较大降低计算量和计算复杂度，更利于雷达波束形成的快速实现，同时可以有效抑制干扰和噪声，本发明可用于雷达信号处理过程中导向矢量失配情况下的雷达波束形成。
基于幂迭代广义瑞利算法雷达波束形成方法

[发明专利]机扫米波MIMO三坐标雷达威力的获取方法-CN201610702848.8有效
发明人：赵永波;饶利兵;程增飞;水鹏朗;李慧;何学辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种机扫米波MIMO三坐标雷达威力的获取方法，其思路为：确定米波MIMO三坐标雷达，该米波MIMO三坐标雷达的阵元个数为N，阵元间距为d，并计算米波MIMO三坐标雷达的半功率接收波束宽度，进而确定目标所在空域的角度观测范围，进而计算K个波束各自的波束指向，计算米波MIMO三坐标雷达的发射信号矢量S(t)，并根据K个波束各自的波束指向，计算K个波束各自的能量发射图；根据K个波束各自的波束指向，计算米波MIMO三坐标雷达在K个波束各自的波束指向处的天线接收方向图增益；根据K个波束各自的能量发射分布图和K个波束各自在米波MIMO三坐标雷达的天线接收方向图增益，计算K个波束各自在米波MIMO三坐标雷达的自由威力图。
机扫米波 mimo 坐标雷达威力获取方法

[发明专利]一种圆锥雷达的波束扫描方法-CN202210741319.4在审
发明人：刘玉虎 -专利权人：北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于相控阵雷达技术领域，具体涉及一种圆锥雷达的波束扫描方法，雷达波束在方位维度和俯仰维度扫描；在方位维度，雷达共有4N个TR，每个方位波束的形成需要N个TR，N大于等于12，实现同时驻留4个波束；根据方位维度波束宽度分为发射宽波束与发射窄波束，宽波束用于目标搜索，记为搜索波束，窄波束用于目标跟踪，记为跟踪波束，方位波束实现了360°全方位扫描；在俯仰维度，雷达每个TR含有M个阵元，M大于等于6，根据搜索波束的俯仰中心指向，分为4个搜索波束，记为L、M1、M2、H，跟踪波束实现‑5到+55度任意俯仰角度的波束驻留。本发明可同时进行多波束、多角度的搜索与跟踪；具备更高的仰角探测能力。
一种圆锥雷达波束扫描方法

[发明专利]用于海上船载气象雷达的波束控制方法-CN202211422443.0有效
发明人：谢承华;傅龙臻;邓思华;舒伟;罗继成 -专利权人：成都远望探测技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了用于海上船载气象雷达的波束控制方法，涉及气象雷达领域，方法包括S1实时采集雷达波束的转动数据和海上船体的摇摆倾斜数据，获取雷达波束的命令信息；S2实时分析雷达波束实际指向角度；S3实时分析雷达波束的修正转动速度和加速度进行消摇；基于单个转轴进行一维海上消摇和扫描，减小设备精简复杂度和重量，降低海上气象探测雷达海上扫描工程化实现难度和成本，实现了雷达在不同角度扫描时，雷达收发电磁波波束对天线罩的入射角度不变，保证了天线罩对雷达波束在各自消摇方向不同角度时电磁波的损耗一致
用于海上气象雷达波束控制方法

[发明专利]一种基于组网雷达的雷达波束遮挡区回波补偿方法-CN202310548855.7在审
发明人：李睿;唐顺仙;何建新;史朝;张福贵 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于组网雷达的雷达波束遮挡区回波补偿方法，属于大气探测技术领域，包括：收集组网雷达周围探空站的廓线数据，根据大气折射指数模型确定大气折射指数的统计垂直廓线，计算出组网雷达中各雷达波束本地化传播路径；收集高分辨率的数字高程数据、组网雷达各雷达站的位置信息，根据得到的各雷达波束本地化传播路径，利用数字高程分布图与波束传播路径间的重叠关系，确定组网雷达各雷达在天线低仰角下波束的遮挡率，并确定波束部分遮挡区和完全遮挡区；对雷达波束完全遮挡区和部分遮挡区进行回波补偿。本发明提升了区域内回波补偿的效率和准确性，为进一步扩大组网雷达的有效覆盖范围、实现科学布网提供理论基础和依据。
一种基于组网雷达波束遮挡回波补偿方法

[发明专利]基于多帧信息融合的米波阵列雷达目标仰角测量方法-CN201410421464.X有效
发明人：赵永波;程增飞;刘宏伟;水鹏朗;何学辉;高炎 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标仰角测量技术领域，特别涉及基于多帧信息融合的米波阵列雷达目标仰角测量方法。本发明包括以下步骤：得出雷达波束扫描图的波束宽度、以及雷达波束扫描图中的峰值点个数；确定出雷达在俯仰维的空域作用角度范围内包含的角度搜索间隔数、以及雷达波束扫描图的波束宽度内包含的搜索间隔数；得到K帧目标所在距离单元的回波数据；得出波束扫描矩阵；利用波束扫描矩阵分别对K帧目标所在距离单元的回波数据进行波束形成，得到各帧数据的波束形成矢量，构成波束形成矩阵；提取出每个波束形成矢量中幅度最大的m个数据的序号，构成信息矩阵；对信息矩阵进行信息融合
基于信息融合阵列雷达目标仰角测量方法

[发明专利]雷达俯仰波束偏转修正方法、装置和计算机设备-CN202211725962.4在审
发明人：赵宇楠;范朝洋 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达俯仰波束偏转修正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当检测到雷达俯仰波束发生偏转时，获取所述雷达俯仰波束的偏转角度；若所述偏转角度不为预设偏转角度，则根据所述偏转角度确定雷达天线的工作频率的调整量；根据所述调整量调整所述雷达天线的工作频率，以对所述雷达俯仰波束的偏转角度进行修正。采用本方法能够不需要额外增加硬件对雷达波束偏转进行控制，降低了成本，以及基于雷达天线的工作频率调节，提高了雷达俯仰波束偏转的控制精度。
雷达俯仰波束偏转修正方法装置计算机设备

[发明专利]雷达传感器以及使用雷达传感器的机器人-CN201880098978.2有效
发明人： M·福特 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种雷达传感器(6，7)包括收发器单元(10)，所述收发器单元(10)用于在传出方向上沿波束通路发射雷达波束(13)并且在传入方向上沿所述波束通路接收雷达辐射。参考对象(15)被放置在所述波束通路中，以用于在传入方向上重定向传出雷达波束(13)的部分。至少一个维度中的参考对象(15)的大小小于雷达波束(13)的波长。
雷达传感器以及使用机器人

[发明专利]一种基于多波束雷达粗测向的通信接入方法-CN201710621866.8有效
发明人：张晗;陈文攀;周升国;黄镠 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于多波束雷达粗测向的通信接入方法，涉及一种基于多波束雷达快速粗测向技术。通过引入辅助波束，用于快速判决辐射源目标是否在本次波束覆盖范围内，提高对辐射源测向效率，同时根据本雷达波束主副比特性有效剔除波束副瓣对准辐射源的情况，实现多波束粗测向的方法。此方法不需要雷达完整扫描一周，只要辐射源目标在本次波束覆盖范围内即可确定辐射源所在大致方位，大大提高了多波束雷达粗测向效率。
一种基于波束雷达测向通信接入方法

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