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[发明专利]一种基于软总线的主被动雷达信息处理路径配置方法-CN201810182007.8在审
发明人：吕钢;付林 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于软总线的主被动雷达信息处理计算路径配置方法，用于解决主被动雷达信息处理流程可定义配置的问题。本发明通过设计软总线框架，封装主被动雷达信息处理流程各个环节的输入输出接口，将主被动雷达信息处理流程各个环节解耦合，主被动雷达信息处理流程各个环节的输入输出均由软总线框架实现，同时软总线通过注册用于主被动雷达信息处理的计算功能模块和计算资源，并解析计算路径路由表，来解决主被动雷达信息处理流程可定义配置的问题。主被动雷达信息处理各个计算功能模块间没有直接的耦合接口，降低了软件间的耦合度；软总线框架减少了各个计算功能模块的接口复杂度。
雷达信息处理主被动软总线计算功能模块定义配置路径配置环节输入输出接口计算资源耦合接口复杂度解耦合路由表耦合度封装解析输出

[发明专利]一种基于标准接口适配的分层信息处理方法-CN201810182016.7在审
发明人：付林 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标准接口适配的分层信息处理方法。用于解决雷达信息处理流程标准化和扩展性的问题。本发明通过设计接口适配器，封装雷达信息处理流程的输入和输出，将输入雷达信息处理流程的数据接口标准化，雷达信息处理流程的输出数据接口标准化，雷达信息处理流程各个环节间的输入输出均进行标准化设计，将雷达信息处理流程对外接口的可变性通过接口适配器进行扩展和适应接口适配器分为前端接口适配器和后端接口适配器，前端接口适配器针对不同的雷达前端进行设计，解决不同雷达前端数据接口不一致问题；后端接口适配器针对不同的雷达显示终端进行设计，解决不同显示终端数据不一致问题。
雷达信息处理适配器接口适配器标准接口后端接口前端接口信息处理标准化不一致分层适配雷达输出数据接口标准化设计可变性对外接口雷达显示前端数据数据接口显示终端扩展性输出封装终端环节

[发明专利]一种雷达信息处理机的调试显控系统-CN201410020071.8有效
发明人：欧建平;张军;陈富彬;占荣辉;胡杰民;卢大威;刘盛启 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达信息处理机的调试显控系统。技术方案包括高速数据传输模块、显控模块和驻留监控模块，其中驻留监控模块安装在雷达信息处理机上。显控模块接收外部输入的任务需求并发出相应的控制命令，控制命令通过高速数据传输模块传送到驻留监控模块，驻留监控模块响应控制命令，对雷达信息处理机进行相应地操作，然后把操作结果通过高速数据传输模块上传给显控模块本发明可以实现对雷达信息处理机的连贯调试和显控，验证雷达信息处理机的实时性和连贯性，提高雷达信息处理机的测试效率。
一种雷达信息处理机调试系统

[实用新型]一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置-CN202021146741.8有效
发明人：潘国灵;张鸿;徐亚峰;罗凤江 -专利权人：中铁二十四局集团有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，包括：车载摄像头，雷达，信息处理器以及除尘装置，车载摄像头与信息处理器相连，用于对轨道运输车的前方环境进行拍摄，并将拍摄信息发送给信息处理器；雷达与信息处理器相连，用于对轨道运输车的前方环境进行雷达探测，并将雷达探测信息发送给信息处理器；信息处理器用于根据拍摄信息以及雷达探测信息获取轨道运输车的前方的障碍物的类型信息以及距离信息；除尘装置设置于车载摄像摄像头和/或雷达的表面，用于对车载摄像头和/或雷达的表面进行除尘。通过本实用新型，能自动除尘，能更加准确检测轨道运输车前方障碍物的类型及位置信息，为车辆的行驶安全控制提供判断依据。
一种具备自动除尘功能轨道运输车障碍物检测装置

[发明专利]一种软件化雷达信息处理软件的监测方法-CN202110677372.8有效
发明人：唐强;沈皇仁;韩文俊;丁琳琳;程杭林 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明属于雷达信息处理技术领域，公开了一种软件化雷达信息处理软件的监测方法。本发明的方法包括设置多维度监测数据结构，覆盖软件化雷达信息处理软件的组件、构件、数据流状态以及运行结果的多维度监测参数；通过后端监测进程实时采集所述多维度监测参数的监测信息，传送到前端UI界面分类显示；结合所述前端UI界面的分类显示，通过后端监测进程采集的所述多维度监测参数的监测信息和设置的监测桩，在信息处理软件发生故障后定位到故障位置。采用本发明能够实时采集软件化雷达信息处理软件的参数和系统状态，辅助故障快速定位，从而提高软件化雷达信息处理软件的集成、调试、排除故障的效率。
一种软件雷达信息处理软件监测方法

[发明专利]可定位探地雷达-CN201010231094.5无效
发明人：张国柱;邱兆坤;朱畅;陆珉;李宽 -专利权人：江苏国明探测设备科技有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种可定位探地雷达，包括：探地模块，与信息处理模块连接，用于探测目标地下介质的特性参数，并将特性参数传递给信息处理模块；定位模块，与信息处理模块连接，用于获取目标地下介质的空间位置信息，并将空间位置信息传递给信息处理模块；信息处理模块，与探地模块和定位模块连接，用于处理特性参数和空间位置信息。本发明将空间定位技术引入探地雷达中，对每个探地雷达所处的位置进行地形校正，可明显提高探地雷达探测结果的点位精度、探测质量。
定位雷达

[实用新型]可定位探地雷达-CN201020263996.2无效
发明人：张国柱;邱兆坤;朱畅;陆珉;李宽 -专利权人：江苏国明探测设备科技有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可定位探地雷达，包括：探地模块，与信息处理模块连接，用于探测目标地下介质的特性参数，并将特性参数传递给信息处理模块；定位模块，与信息处理模块连接，用于获取目标地下介质的空间位置信息，并将空间位置信息传递给信息处理模块；信息处理模块，与探地模块和定位模块连接，用于处理特性参数和空间位置信息。本实用新型将空间定位技术引入探地雷达中，对每个探地雷达所处的位置进行地形校正，可明显提高探地雷达探测结果的点位精度、探测质量。
定位雷达

[实用新型]一种基于毫米波雷达的扫地机器人-CN202022904556.7有效
发明人：刘琼;张雄飞;顾润承 -专利权人：浙江智目电子科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用涉及的基于毫米波雷达的扫地机器人，包括机器人本体和雷达模块，雷达模块包括毫米波雷达射频单元，信息处理单元和通信单元，毫米波雷达射频单元与信息处理单元，信息处理单元与通信单元信号连接，信息处理单元与机器人本体的控制系统信号连接，通过毫米波雷达射频单元扫描周围环境障碍物的距离信息，然后通过信息处理单元筛选出有效信息，然后控制系统采用SLAM算法并根据距离信息绘制环境数据地图，再根据环境数据地图规划行走路径，进而控制机器人本体按照行走路径工作，另外，由于采用毫米波雷达，成本低，抗干扰能力强，能够克服现有的扫地机器人成本高、抗干扰能力弱的缺陷。
一种基于毫米波雷达扫地机器人

[实用新型]融合ECDIS信息的智能调参船用雷达系统-CN201220137076.5有效
发明人：褚人乾 -专利权人：上海圆舟电子科技有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型是融合ECDIS信息的智能调参船用雷达系统，涉及一种雷达系统，它是由包括雷达头装置、雷达显控装置、辅助信息处理装置；所述的相关辅助设备包括ECDIS，所述的ECDIS提供的信息通过输入输出设备与主处理器连接；所述的显示装置中还包括辅助信息处理模块，所述的辅助信息处理模块由主处理器控制，处理雷达自身信息ECDIS提供的信息比较，并提供给主处理器相关雷达设定的参数信息，由主处理器返还给同步触发控制模块执行。其目的是让原本的雷达系统接收来自ECDIS的信息，并利用这些信息，让这些信息直接在雷达内部给予利用，具体是根据ECDIS的信息与雷达扫描的差距，产生调节参数，反馈给雷达执行调节参数。
融合 ecdis 信息智能调参船用雷达系统

[实用新型]融合AIS信息的智能调参船用雷达系统-CN201220137024.8有效
发明人：褚人乾 -专利权人：上海圆舟电子科技有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本实用新型是融合AIS信息的智能调参船用雷达系统，涉及一种雷达系统，它是由包括雷达头装置、雷达显控装置、辅助信息处理装置；所述辅助信息处理装置接收众多辅助信息综合处理后由显控装置控制的显示器显示；相关辅助设备包括AIS接收机，AIS接收机通过输入输出设备与主处理器连接；所述的辅助信息处理模块由主处理器控制，处理雷达自身信息与AIS接收信息的比较，并提供给主处理器相关雷达设定的参数信息，由主处理器返还给同步触发控制模块执行，最终在一个闭合系统内完成对雷达系统的自动调节。
融合 ais 信息智能调参船用雷达系统

[发明专利]一种雷达软件跨平台计算技术-CN202111041435.7在审
发明人：丁琳琳;韩文俊;李路野;檀学文;程知敬 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F8/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达软件跨平台计算技术，包括将将雷达信息处理软件组成单元抽象为矢量计算单元、并行计算单元、内存空间分配单元、系统函数调用单元、数据类型和大小端转换单元，各单元向下适配各平台的异构性，向上提供通用化的函数调用接口本发明的雷达信息处理软件跨平台计算技术中组成单元主要包含矢量计算单元、并行计算单元、内存地址分配单元、系统函数调用单元、数据类型和大小端转换单元，采用通用化接口对雷达信息处理软件组成单元进行抽象，支持雷达信息处理软件的跨平台移植，使雷达信息处理软件完成功能的一次开发即可跨平台移植。
一种雷达软件平台计算技术

[实用新型]雷达光电复合探测装置-CN201721296005.9有效
发明人：徐光勇;蒲桃园;刘治涛;王端 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种雷达光电复合探测装置，包括：雷达部分，其包括雷达天线；光电部分，其包括光电探头；信息处理部分，其包括雷达信息处理设备和光电信息处理设备，所述雷达信息处理设备与所述光电信息处理设备连接；其中，雷达天线绕第一转动轴转动，光电探头绕第二转动轴转动，所述第一转动轴和所述第二转动轴同轴且各自独立转动；所述第一转动轴处于所述第二转动轴的上方。本实用新型一种雷达光电复合探测装置不但结构紧凑，便于运输和部署，而且将雷达探测的大范围、高可靠性、快速搜索特点和光电探测的高精度、可视化的特点结合起来，实现雷达光电复合探测集成设计，使二者优势互补。
转动轴光电复合雷达探测装置光电信息处理雷达信息处理本实用新型光电探头雷达天线转动便于运输独立转动高可靠性光电探测集成设计快速搜索雷达探测设备连接信息处理可视化同轴探测部署

[发明专利]一种双平台机载雷达-CN202210130344.9在审
发明人：王春雨;王义海;雷登峰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双平台机载雷达，属于雷达探测技术领域，解决了现有技术中双平台机载雷达的抗干扰能力较差的问题。该雷达包括主自发自收采集器、主他发自收接收器、主目标信息处理器、主控制器、从自发自收采集器、从他发自收接收器、从目标信息处理器和从控制器；主目标信息处理器将主雷达的目标信息和从雷达的目标信息进行时间空间转换和数据融合判断，得到多个疑似同一目标并确定需要跟踪的同一跟踪目标，主控制器控制主雷达计算并调整主雷达的时序参数；从目标信息处理器接收同一跟踪目标信息，从控制器控制从雷达计算并调整从雷达的时序参数，实现主雷达和从雷达跟踪同一跟踪目标
一种平台机载雷达

[实用新型]一种动态多目标雷达复合信息生成器-CN201721723796.9有效
发明人：马留石;李铁骑 -专利权人：北京国信智科科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态多目标雷达复合信息生成器，包括目标特性注入设备、信息处理单元、方位单元、俯仰单元、和路单元、雷达天线位置单元、随动信息处理单元，目标特性注入设备由输入ASCII设备、数据转换设备以及生成软件设备组成通过设置目标特性注入设备、信息处理单元、方位单元、俯仰单元、和路单元、雷达天线位置单元、随动信息处理单元，利用FPGA处理芯片的高速处理能力，实现了将设置的目标的距离、方位、速度数字通过软件和硬件的方式产生雷达接收机能够识别的目标中频信号，能够用于雷达不开机情况下实现目标识别、跟踪等训练，也为雷达维修时产生标准目标信号便于测量维修。
信息处理单元目标特性注入设备雷达俯仰方位单元复合信息雷达天线位置单元多目标生成器随动数据转换设备本实用新型雷达接收机标准目标高速处理目标识别软件设备速度数字中频信号维修开机测量跟踪

[发明专利]一种基于毫米波雷达的设备控制装置-CN202210752972.0在审
发明人：欧阳小雄;吴云海;谢玉平 -专利权人：深圳市奋达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于毫米波雷达的设备控制装置，该控制装置信息的信息处理模块分别与毫米波雷达、控制模块连接，通过毫米波雷达、控制模块实现人体状态感知以及设备控制；其中，信息处理模块通过毫米波雷达进行人体检测，并在毫米波雷达检测到人体后，获取毫米波雷达传输的人体信息发送给信息处理模块，人体信息包括人体运动信息、存在信息；信息处理模块根据接收到的人体信息获取人员状态信息，通过人员状态信息控制控制模块向设备发送控制信号以控制设备工作
一种基于毫米波雷达设备控制装置

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