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[发明专利]一种集装箱称重方法及系统-CN202110201059.7在审
发明人：徐月静;刘沂;魏爱鹏;孙雅慧;傅容良;邵辉 -专利权人：中华人民共和国黄岛海关;黄岛检验认证有限公司;青岛海亿特机电科技发展有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱称重方法及系统，包括：对装有集装箱的车辆总重称重后，根据吊装装置与集装箱箱顶的距离，驱动吊装装置的Z轴移动机构移动至设定高度，并通过控制吊装装置的XY轴移动机构以获取集装箱吊装孔位置；通过驱动XY轴移动机构和Z轴移动机构以带动吊具下降至吊装孔位置并锁紧集装箱后，驱动吊具起升以完成对集装箱的垂直起吊；对集装箱起吊后的车辆净重称重后，根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量，无需将集装箱先卸下再称重，保证称重数据的真实性；在起吊集装箱时自动获取集装箱的吊装孔位置，实现全自动无人值守称重。
一种集装箱称重方法系统

[实用新型]一种集装箱-CN202021092329.2有效
发明人：刘杰灿;陈成光;钟宇皓 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱。集装箱用于容纳电池，集装箱包括顶侧梁、顶端梁、底架、立柱和多组吊装部件，多组吊装部件沿集装箱的长度方向间隔设置，每组吊装部件均包括两个吊装组件，两个吊装组件沿集装箱的宽度方向相对设置，立柱的顶部通过吊装组件与顶侧梁连接根据本实用新型的集装箱，集装箱的强度高，结构简单且重量轻，多组吊装部件能够分散受力，使得集装箱能够满足电池组足够的载荷并且在吊装时不发生变形，并且能够装入其他集装箱内进行运输。
一种集装箱

[发明专利]一种集装箱吊架和吊装设备-CN201810481538.7在审
发明人：顾校平;孙杰 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱吊架和吊装设备，以扩大集装箱吊架的适用范围，提高作业效率。集装箱吊架包括吊装框架、位于吊装框架下方四角处的多个用于固定集装箱的固定式集装箱角件锁具，以及位于吊装框架下方且前后相对设置的多对用于固定集装箱的收纳式集装箱角件锁具。
集装箱吊架吊装框架固定集装箱吊装设备锁具固定式集装箱集装箱角件相对设置作业效率收纳式四角处角件

[发明专利]一种集装箱吊架和吊装设备-CN201910058382.6在审
发明人：顾校平;孙杰 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱吊架和吊装设备，以扩大集装箱吊架的适用范围，提高作业效率。集装箱吊架包括吊装框架、位于吊装框架下方四角处的多个用于固定集装箱的固定式集装箱角件锁具，以及位于吊装框架下方且前后相对设置的多对用于固定集装箱的收纳式集装箱角件锁具。
集装箱吊架吊装框架固定集装箱吊装设备锁具固定式集装箱集装箱角件相对设置作业效率收纳式四角处角件

[实用新型]一种集装箱吊架和吊装设备-CN201920102704.8有效
发明人：顾校平;孙杰 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱吊架和吊装设备，以扩大集装箱吊架的适用范围，提高作业效率。集装箱吊架包括吊装框架、位于吊装框架下方四角处的多个用于固定集装箱的固定式集装箱角件锁具，以及位于吊装框架下方且前后相对设置的多对用于固定集装箱的收纳式集装箱角件锁具。
集装箱吊架吊装框架固定集装箱吊装设备锁具固定式集装箱本实用新型集装箱角件相对设置作业效率收纳式四角处角件

[发明专利]集装箱起重机清洗装置和集装箱起重机-CN202110883097.5有效
发明人：王志海;吕国振;汪涛;郝伟 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本申请涉及集装箱起重机设备技术领域，具体提供了集装箱起重机清洗装置和集装箱起重机，集装箱起重机清洗装置包括：清洗机构以及吊装连接机构，吊装连接机构构造为：与集装箱起重机的吊装机构相互可拆卸连接。吊装机构带动集装箱起重机清洗装置到达集装箱起重机的指定位置处。在使用时，当需要对集装箱起重机的司机室外表及窗户进行清洗时，将吊装连接机构与吊装机构相互安装，吊装机构带动整个集装箱起重机清洗装置起升移动至司机室处，清洗机构上配置的清洗机或清洗人员对司机室的外表及窗户进行清洗
集装箱起重机清洗装置

[实用新型]一种货场集装箱定位识别系统-CN202021257697.8有效
发明人：李泉;李宏图;张平;周美灵;王敏;李鹏;张彩亮;赵德永;张保华 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华横科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种货场集装箱定位识别系统，包括集装箱吊装设备、箱号识别装置和集装箱定位装置。本实用新型的技术方案通过集装箱吊装设备抓取集装箱时，箱号识别装置获取集装箱箱号，通过集装箱吊装设备卸载集装箱时，集装箱定位装置获取集装箱位置信息。由此，当集装箱位置发生改变时，所述系统能够更新集装箱的位置信息，自动将集装箱的箱号与位置信息对应，由此，避免了通过管理人员手工录入容易出错的缺陷。
一种货场集装箱定位识别系统

[发明专利]龙门式翻卸集装箱系统-CN201810016997.8在审
发明人：刘胜林;张良;华政喜;田海文;路建宏 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式翻卸集装箱系统，包括工程架，和在工程架上移动的倾翻集装箱吊装平台以及集装箱运输平台；所述倾翻集装箱吊装平台跨设于集装箱运输平台两边，所述倾翻集装箱吊装平台将集装箱运输平台上的集装箱吊装后倾翻与现有技术相比，本发明提供的翻卸铁路平车集装箱的龙门式翻卸集装箱系统适用大型火力发电厂、港口、钢铁、水泥、化工厂以及煤炭行业的洗煤厂等部门的平车集装箱散装物料的翻卸。
翻卸集装箱吊装集装箱系统集装箱运输龙门式倾翻工程架大型火力发电厂铁路平车集装箱平车环境保护意识货运市场煤炭行业企业能耗企业效益散装物料作业方式上移动后倾跨设卸货研发化工厂集装箱两边港口水泥钢铁

[实用新型]用于非标准集装箱的吊装梁及非标准集装箱-CN201420068967.9有效
发明人：丁志春;周卫华;章志军;陆新林 -专利权人：南通中集特种运输设备制造有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于非标准集装箱的吊装梁及非标准集装箱。该吊装梁包括：中间梁，在所述中间梁的一端连接有吊装连接件，所述吊装连接件的上表面设置有吊装孔，所述吊装连接件用于与标准集装箱起吊设备连接，在所述中间梁的另一端连接有所述吊装连接件或者堆码连接件，所述堆码连接件用于安装在非标准集装箱的顶角件的上方根据本实用新型的用于非标准集装箱的吊装梁，可以使用现有的标准集装箱起吊设备对非标准集装箱进行吊装，无需对现有的标准集装箱起吊设备进行改造，更无需为非标准集装箱专门设计和制造起吊设备，有效控制了非标准集装箱的成本
用于非标准集装箱吊装

[发明专利]一种集装箱端墙自动上总装台装置-CN201910550416.3在审
发明人：陆宏文;梁金余;相顺强;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱端墙自动上总装台装置，集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，集装箱端墙自动上总装台装置包括翻转设备、轨道、吊装设备和控制设备，翻转设备用于将集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置，吊装设备设置在轨道上且相对于轨道沿水平方向可移动，吊装设备包括可移动的吊具，控制设备用于控制翻转设备的动作以及吊装设备的移动，其中，控制设备控制吊装设备移动至翻转设备的上方，并控制吊装设备起吊位于起吊位置的集装箱端墙，控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。根据本发明的集装箱端墙自动上总装台装置，实现对集装箱端墙的自动化装配，节约人力成本，提高自动化程度。
端墙集装箱吊装设备台装置总装翻转设备控制设备起吊位置可移动移动轨道集装箱总装台自动化装配存放位置人力成本翻转吊具吊运起吊自动化节约

[发明专利]集装箱巡检控制方法及其控制器、集装箱巡检系统-CN202210590657.2在审
发明人：马铭 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请提供了集装箱巡检控制方法及其控制器、集装箱巡检系统，解决了现有技术中集装箱被吊装过程中对锁孔与FTR锁的监控方式效率低的技术问题。本申请提供的集装箱巡检控制方法，通过巡检机器人与吊装设备同步运动，巡检机器人对集装箱上的集装箱锁孔与FTR锁的状态进行拍摄，可以对拍摄到的位置关系信息进行解析，可以根据位置关系信息确定集装箱锁孔未完全落入FTR锁或者集装箱锁孔未与FTR锁完全脱离，控制吊装设备调整集装箱的位置，直至集装箱锁孔均落入车辆上的FTR锁或者集装箱锁孔未与FTR锁完全脱离，从而降低了在吊装过程中由于集装箱不稳定而导致的安全事故的概率巡检机器人可以与吊装设备协同同步作业，减少了人力的投入以及提高了效率。
集装箱巡检控制方法及其控制器系统

[实用新型]龙门式翻卸集装箱系统-CN201820028844.0有效
发明人：刘胜林;张良;华政喜;田海文;路建宏 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式翻卸集装箱系统，包括工程架，和在工程架上移动的倾翻集装箱吊装平台以及集装箱运输平台；所述倾翻集装箱吊装平台跨设于集装箱运输平台两边，所述倾翻集装箱吊装平台将集装箱运输平台上的集装箱吊装后倾翻与现有技术相比，本实用新型提供的翻卸铁路平车集装箱的龙门式翻卸集装箱系统适用大型火力发电厂、港口、钢铁、水泥、化工厂以及煤炭行业的洗煤厂等部门的平车集装箱散装物料的翻卸。
翻卸集装箱吊装集装箱系统集装箱运输龙门式倾翻本实用新型工程架大型火力发电厂铁路平车集装箱平车环境保护意识货运市场煤炭行业企业能耗企业效益散装物料作业方式上移动后倾跨设卸货研发化工厂集装箱两边港口水泥钢铁

[实用新型]一种集装箱端墙自动上总装台装置-CN201920961085.8有效
发明人：陆宏文;梁金余;相顺强;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱端墙自动上总装台装置，集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，集装箱端墙自动上总装台装置包括翻转设备、轨道、吊装设备和控制设备，翻转设备用于将集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置，吊装设备设置在轨道上且相对于轨道沿水平方向可移动，吊装设备包括可移动的吊具，控制设备用于控制翻转设备的动作以及吊装设备的移动，其中，控制设备控制吊装设备移动至翻转设备的上方，并控制吊装设备起吊位于起吊位置的集装箱端墙，控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。根据本实用新型的集装箱端墙自动上总装台装置，实现对集装箱端墙的自动化装配，节约人力成本，提高自动化程度。
一种集装箱自动总装装置

[发明专利]一种集装箱吊装系统-CN201310572802.5在审
发明人：徐静霞 -专利权人：徐静霞
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种集装箱吊装系统，其特征在于：所述的集装箱吊装系统包括两个能转动的集装箱吊装系统固定结构（1），集装箱吊装系统连接结构（2），转动轴（3），活动环（4），镶嵌块（5）；其中：集装箱吊装系统固定结构（1）的外部分别与集装箱吊装系统连接结构（2）焊接，传递扭矩的链（3）一端与传动轴（2）相连，链（3）的另一端与能轴向滑动的轴（4）的一端相连，外轴套（5）套在能轴向滑动的轴（4）的外面。本发明的优点：本发明可以实现集装箱吊装系统的结构简化，重量轻，效率高，成本低。
一种集装箱吊装系统

[实用新型]一种集装箱吊钩-CN201420802882.9有效
发明人：赵有善;张锁芳;孙国平 -专利权人：扬州泰利特种装备有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱吊钩，用于大吨位集装箱的吊装。包括挂板和挂杆，挂杆连接在挂板侧面的中下部，所述挂板的中上部设有卸扣挂装通孔，所述挂杆接近挂板处设有挂钩卡槽。挂杆断面为腰形，能适应集装箱下部角件侧面腰形孔；挂杆根部设有卡槽，用于吊装时钩挂集装箱角件。吊钩吊装时钩挂在集装箱下部角件侧面腰形孔内，配合吊绳、卸扣实现大吨位集装箱的吊装。该吊钩能适应不同长度集装箱的吊装，能满足不同吊绳的吊装角度，承载重量能达到集装箱下部角件最大起吊重量，并且方便客户组装使用，吊装能力及效率显著提高。
一种集装箱吊钩

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