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[发明专利]船用液压舵机随动操舵仪-CN201811574396.5在审
发明人：胡华金;李祥荣 -专利权人：广西梧州运龙港船机械制造有限公司;胡华金
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用液压舵机随动操舵仪，属船舶制造技术领域，该随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。本发明可以解决液压舵机的随动操舵仪存在结构复杂，随动调整的航向角度准确度低的问题。
随动操舵仪接触器信号输出端操舵随动船用液压舵机电磁换向阀信号输入端磁旋转编码器船舶制造磁铁磁场角度信息模块输出液压舵机准确度磁铁轮轴航向船舶

[实用新型]船用液压舵机随动操舵仪-CN201822157838.8有效
发明人：胡华金;李祥荣 -专利权人：广西梧州运龙港船机械制造有限公司;胡华金
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用液压舵机随动操舵仪，属船舶制造技术领域，该随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。本实用新型可以解决液压舵机的随动操舵仪存在结构复杂，随动调整的航向角度准确度低的问题。
随动操舵仪接触器信号输出端操舵随动船用液压舵机本实用新型电磁换向阀信号输入端磁旋转编码器船舶制造磁铁磁场角度信息模块输出液压舵机准确度磁铁轮轴航向船舶

[实用新型]数字式小型船舶随动操舵仪-CN201220071633.8有效
发明人：潘为刚;肖海荣;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：数字式小型船舶随动操舵仪包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块。数字式小型船舶随动操舵仪通过控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，由控制器模块连接舵机控制模块，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示模块和实际舵角显示模块实现舵角显示。数字式小型船舶随动操舵仪解决了目前国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难的问题。
数字式小型船舶操舵

[实用新型]一种船舶随动操舵仪-CN201821632983.0有效
发明人：汤思遥;黄洛明;邱友文 -专利权人：广州航海仪器厂有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B63H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶随动操舵仪，包括：操舵仪主仪、舵机报警箱、第一油泵起动箱、第二油泵起动箱、舵机舱操舵开关箱、反馈器和液压舵机组，所述操舵仪主仪通过导线分别与舵机报警箱、第一油泵起动箱、第二油泵起动箱、舵机舱操舵开关箱和反馈器连接，所述舵机报警箱通过导线分别与第一油泵起动箱和第二油泵起动箱连接，所述舵机舱操舵开关箱通过导线与液压舵机组中两个电磁换向阀连接，第一油泵起动箱和第二油泵起动箱通过导线分别与液压舵机组其中一个液压舵机油泵和舵机报警触点接线箱实现信号连接本船舶随动操舵仪对操舵仪的结构进行了优化设计，使操舵仪操控性能更符合现代船舶操纵的要求。
油泵起动箱操舵舵机随动操舵仪报警箱操舵仪舵机舱开关箱反馈器船舶机组主仪本实用新型电磁换向阀报警触点船舶操纵信号连接液压舵机优化设计接线箱操控

[实用新型]船用液压舵机随动操舵仪-CN202223561384.3有效
发明人：林嘉盛;卢启槐;陈冲 -专利权人：科纳（广州）液压设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于操舵仪技术领域，特别涉及船用液压舵机随动操舵仪，包括操舵仪本体，所述操舵仪本体的上端开设有两个滑槽，两个所述滑槽内共同设置有移动机构，所述操舵仪本体的上端设置有操舵仪表盘，所述操舵仪表盘的上方设置有清洁机构，所述操舵仪本体的后侧设置有安装板，所述安装板上安装有吸风机，所述传动腔内设置有传动机构，所述传动机构和移动机构相配合。本实用新型通过传动机构和清洁机构的配合，多个擦拭海绵不断的擦拭操舵仪表盘的表面，达到擦拭清洁的效果，同时吸风机会将擦拭下来的粉尘通过细孔和吸风口吸入到空心条中，最终进入到过滤盒中。
液压舵机操舵

[发明专利]一种船用自动操舵系统的越级控制装置及越级控制方法-CN202211726137.6在审
发明人：陈皆潞;李晨浩;何国祥;陈杰;杨子健 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用自动操舵系统的越级控制装置及越级控制方法，包括：电源用以越级控制装置供电；应急手柄在自动操舵或随动操舵状态下向舵机伺服机构发送应急操舵信号的同时产生越级控制信号；越级信号采集电路用以采集越级控制信号，控制处理器用以将越级控制信号转化后控制关闭自动操舵模式或随动操舵模式；关闭按键用以产生越级控制关闭信号，开关采集电路用以采集越级控制关闭信号；控制处理器用以将越级控制关闭信号转化后控制恢复自动操舵模式或随动操舵模式本发明通过操控应急手柄触发越级控制信号，关闭自动操舵装置或随动操舵装置的控制输出，保证了应急手柄操控的及时性，解决了设备故障、紧急情况下无法正常切换到应急操舵的问题。
一种自动操舵系统越级控制装置方法

[实用新型]一种节能环保直控式转向器操舵液压舵机系统-CN201520346446.X有效
发明人：朱国平 -专利权人：朱国平
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B63H25/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保直控式转向器操舵液压舵机系统，包括主操舵供油系统、随动比例液动换向阀、推舵装置、节流阀、转向器、转向器供油系统以及操舵供油油路、系统油路和转向器供油油路；所述主操舵供油系统通过操舵供油油路与推舵装置连接，随动比例液动换向阀位于所述操舵供油油路上；所述随动比例液动换向阀包括操舵液动阀和比例先导阀；所述转向器供油系统通过转向器供油油路与转向器连接；转向器通过系统油路与随动比例液动换向阀连接，节流阀位于所述系统油路上本实用新型设计合理，系统压力损失小，无液动力噪声；操舵手感轻、灵敏度极高，大大节约舵机设备成本。
一种节能环保直控式转向器操舵液压舵机系统

[实用新型]随动操舵仪控制系统-CN201620726753.5有效
发明人：郑宏伟;石亮;王荣鑫;张请男 -专利权人：辽宁利达自动化设备制造有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：一种可提高可靠性、延长使用寿命、提高控制精度、降低制造成本的随动操舵控制系统，包括采用舵令发送电位器W1和舵角反馈发送器W2构成的直流电桥，在直流电桥的二个输出端分别接有电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ，所述电压比较器由单电源供电的低功耗运算放大器构成，在电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ输出端分别接有固态继电器Ⅰ和固态继电器Ⅱ，电压比较器Ⅰ和固态继电器Ⅰ构成左转舵信号处理电路，电压比较器Ⅱ和固态继电器Ⅱ构成右转舵信号处理电路，该随动操舵仪控制系统还设有由固态继电器控制输出且为电磁换向阀提供直流电源的全波整流电源
操舵控制系统

[实用新型]一种新型非线性舵角反馈装置-CN202320557258.6有效
发明人：陈景黄;沈宸;方毅敏;赵勇刚;陈伟林;洪锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63H25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型非线性舵角反馈装置，与操舵仪相连，包括：反馈装置执行机构和反馈装置信号处理器；反馈装置信号处理器分别与操舵仪以及反馈装置执行机构双向连接；反馈装置执行机构包括位移传感器、支架和主轴位移传感器固定于支架上，位移传感器分别与反馈装置信号处理器以及主轴相连；本实用新型实现了反馈装置执行机构在舵角零位附近的,任一角度的一键零位标校功能，同时可在液压系统不工作状态下，实时非线性模拟液缸运动所改变的舵角，与操舵仪建立随动操舵闭环
一种新型非线性反馈装置

[发明专利]一种电动舵机及其使用方法-CN202110110954.8有效
发明人：马志刚;经鹏飞;汪政;温新民;侯秀举;陈凯;夏壮 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B63H25/10 文献下载
摘要：一种电动舵机，包括操舵智能单元、操舵控制单元与转舵执行单元，其中，操舵智能单元中的船端APP与操舵控制单元中的船舶数据集成系统进行信号连接，操舵控制单元中的数据采集与处理控制箱、转舵控制柜、变频驱动柜与转舵执行单元中的一号伺服电机、二号伺服电机进行对应的信号传递，以实现舵机舱工艺与来自驾驶室则远程操作工艺，该来自驾驶室则远程操作工艺包括随动操舵模式与非随动操舵模式。
一种电动舵机及其使用方法

[其他]舵柱惯性冲舵的机械游隙式校正装置-CN101985000000322在审
发明人：张瑞仪;于佑宗 -专利权人：大连海运学院
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1986-01-10 - 主分类号：文献下载
摘要：舵柱惯性冲舵的机械游隙式校正装置，是属于随动操舵系统中的校正元件。在狭水道使用随动操舵时，由于舵柱惯性冲舵使系统中变值超调量加大而产生振荡。它能使随动操舵系统满足狭水道的操纵要求－－在转舵速度５°～７°／ｓｅｃ，精度１°时，系统工作稳定可靠。
惯性机械游隙校正装置

[实用新型]一种船用随动操舵装置-CN201720116630.4有效
发明人：潘进;陈皆潞;徐佳伟;蔡填培;景柏豪 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B63H25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用随动操舵装置，该装置包括随动控制主板、液晶显示器和按键，所述随动控制主板的信号输出端与电磁阀的信号输入端相连，所述电磁阀控制液压舵机的开启和闭合，所述液压舵机与舵角反馈器相连，所述舵角反馈器通过串口将舵角信息输送至随动控制主板，所述随动控制主板通过CAN网进行数据通讯，将从CAN网采集到的数据信息以数据编码形式发送到液晶显示器进行数据显示。本实用新型能够实时接收舵角反馈信号，根据人工设定舵轮的指令舵角或者接收外部动力定位系统的指令舵角，计算求得实际舵令，进而转换为相应的舵机操舵信号进行操舵。
一种船用随动操舵装置

[发明专利]船舶随动操舵系统-CN201410124736.X有效
发明人：王炳志;孙传钻 -专利权人：大连翔越船舶设备有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶随动操舵系统，包括操舵机构、驱动舵轴转动的驱动装置、电源，操舵机构依次接有数据处理装置、显示器，数据处理装置接所述的驱动装置，驱动装置接舵轴，舵轴接舵角反馈装置，舵角反馈装置接数据处理装置，电源接显示器、数据处理装置、舵角反馈装置；本发明的船舶随动操舵系统整体结构简化，运行时实现了数字化，精准可靠，操作者即时了解撑握船舶航行过程中的舵叶转角状况，为航向的控制提供了精准的信息。
船舶操舵系统

[实用新型]船舶随动操舵系统-CN201420150011.3有效
发明人：王炳志;孙传钻 -专利权人：大连翔越船舶设备有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶随动操舵系统，包括操舵机构、驱动舵轴转动的驱动装置、电源，操舵机构依次接有数据处理装置、显示器，数据处理装置接所述的驱动装置，驱动装置接舵轴，舵轴接舵角反馈装置，舵角反馈装置接数据处理装置，电源接显示器、数据处理装置、舵角反馈装置；本实用新型的船舶随动操舵系统整体结构简化，运行时实现了数字化，精准可靠，操作者即时了解撑握船舶航行过程中的舵叶转角状况，为航向的控制提供了精准的信息。
船舶操舵系统

[发明专利]一种船用自动操舵仪-CN200710197044.8无效
发明人：朱普国 -专利权人：朱普国
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种船用自动操舵仪，包括电源、航向传感转换器、舵角跟踪器、控制面板、GPS，其特征在于：具有数据处理电路，方位放大电路，采样比较电路，模数转换电路，参数采样电路，报警电路，卫星数据电路，输出电路，反相驱动电路本发明可实现船舶的自动操舵，行驶，程序设定转向。可实现自动、手动、随动、应急和限距设定程序转换航线等。本发明省油、省时、舒适直航减少油耗，可适合于各种船舶使用。
一种自动操舵

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