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[实用新型]防飞针变桨滑环-CN202220195078.3有效
发明人：康俊;孔金良;高国青;刘永胜;裴凯旋;李岩;王鹏飞;孟建 -专利权人：华能新能源股份有限公司山西分公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防飞针变桨滑环。目前，现有市场上的并未有有效解决滑环飞针的装置，多为故障后人工对刷针进行梳理。导致人员工作量增大，且无法有效解决问题。一种防飞针变桨滑环，其组成包括：滑环（1）、绝缘槽板（2）和绝缘板（3），滑环上等距的连接有一组结构相同的绝缘槽板，一组绝缘槽板将滑环的环面均匀的分隔呈一组结构相同的滑道（4），每个滑道上对称的连接有飞针，飞针采用滑针式刷针（5），相邻的两个所述的绝缘槽板之间连接有两个绝缘板，绝缘板采用矩形结构；绝缘板与相邻的两个槽板之间为一体结构；绝缘板的长度不可超出滑针式刷针的长度。
防飞针变桨滑环

[发明专利]风机安全运行控制装置及包含该装置的风机-CN201810858284.6在审
发明人：鲁中间;贺琦 -专利权人：青岛安华新元风能股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风机安全运行控制装置，其包括飞杆同步变桨机构和与该飞杆同步变桨机构联动的主动停机操纵机构，该飞杆同步变桨机构构造成随风力被动控制风机叶片转速，该主动停机操纵机构构造成在风机叶片转速过高时主动操纵该飞杆同步变桨机构改变风机叶片桨距以实现停机在本发明中，飞杆同步变桨机构作为叶片转速被动控制机构，其能够随风力大小自动将风机叶片的转速调节在预定范围内，主动停机操纵机构作为叶片转速主动控制装置，其能够在飞杆同步变桨机构出现转速控制异常时主动操纵飞杆同步变桨机构动作，通过主动变桨来使得风机停机。
同步变桨飞杆风机叶片风机操纵机构主动停机安全运行被动控制控制装置叶片转速停机主动控制装置机构动作主动变桨转速调节转速控制风力桨距联动

[实用新型]风机安全运行控制装置及包含该装置的风机-CN201821222785.7有效
发明人：鲁中间;贺琦 -专利权人：青岛安华新元风能股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风机安全运行控制装置，其包括飞杆同步变桨机构和与该飞杆同步变桨机构联动的主动停机操纵机构，该飞杆同步变桨机构构造成随风力被动控制风机叶片转速，该主动停机操纵机构构造成在风机叶片转速过高时主动操纵该飞杆同步变桨机构改变风机叶片桨距以实现停机在本实用新型中，飞杆同步变桨机构作为叶片转速被动控制机构，其能够随风力大小自动将风机叶片的转速调节在预定范围内，主动停机操纵机构作为叶片转速主动控制装置，其能够在飞杆同步变桨机构出现转速控制异常时主动操纵飞杆同步变桨机构动作，通过主动变桨来使得风机停机。
同步变桨飞杆风机叶片风机操纵机构主动停机本实用新型安全运行被动控制控制装置叶片转速停机主动控制装置机构动作主动变桨转速调节转速控制风力桨距联动

[实用新型]飞杆同步变桨距机构-CN200820117107.4有效
发明人：刘光双;赵兴国 -专利权人：青岛安华新能源开发有限公司;刘光双;赵兴国
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力发电装置，尤其涉及一种风力发电机用的飞杆同步变桨距机构。本实用新型的飞杆同步变桨距机构，包括启动弹簧，同步拉杆，调速弹簧，同步导向，风轮毂、叶片法兰、飞杆、叶片轴、同步盘，同步变桨距机构由三个变桨单元组成，每个变桨单元由同步拉杆、叶片法兰、飞杆、叶片轴组成，各变桨单元的同步拉杆的一端固定在可以沿着同步导向的轴向滑动同步盘上；变桨单元固定在风轮毂上。变桨控制系统工作时，在飞杆离心力的作用下，同步盘通过飞杆调整桨距，并跟踪风轮转速的变化，自动闭环控制桨距。
同步变桨距机构

[发明专利]一种风力发电机组统一叶片跑飞故障的识别方法与系统-CN202211499345.7在审
发明人：李刚;马冲;段博志 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组统一叶片跑飞故障的识别方法与系统，包括：1)基于各叶片变桨指令和各叶片当前变桨角度，计算每个叶片的变桨期望跟随误差；2)基于变桨期望跟随误差，计算各叶片的变桨期望跟随误差的导数，经过滤波器后得到变桨跟随误差变化率；3)基于变桨跟随误差变化率，判断叶片1、叶片2、叶片3是否同时出现跑飞故障，得到统一叶片跑飞故障标志位，为正向统一叶片跑飞故障标志位或负向统一叶片跑飞故障标志位触发；4)基于统一叶片跑飞故障标志位，得到统一跑飞故障停机标志位，并触发风力发电机组进入统一跑飞故障停机逻辑。本发明能够提升故障识别精度并降低故障识别时间，并且不会将单叶片跑飞误识别为统一叶片跑飞故障。
一种风力发电机组统一叶片故障识别方法系统

[发明专利]一种风电机组单叶片跑飞故障的识别方法与系统-CN202211499346.1在审
发明人：李刚;马冲;段博志 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组单叶片跑飞故障的识别方法与系统，包括：1)基于变桨控制器输出的各叶片变桨指令，以及传感器测量的各叶片当前变桨角度，计算每个叶片的变桨期望跟随误差；2)基于变桨期望跟随误差，计算任意两个叶片的变桨期望跟随误差之间的偏差，称为两两期望跟随偏差；3)基于两两期望跟随偏差，判断叶片1、叶片2、叶片3是否出现跑飞故障，得到各叶片的跑飞故障标志位；4)基于各叶片的跑飞故障标志位，得到跑飞故障停机标志位，并触发风电机组进入跑飞故障停机逻辑本发明通过引入变桨期望跟随误差和两两期望跟随偏差，针对跑飞故障提出一种有效识别单叶片跑飞故障的方法，能够提升故障识别精度并降低故障识别时间。
一种机组叶片故障识别方法系统

[发明专利]一种变桨距组合翼垂直起降无人机-CN201711271874.0在审
发明人：马维力;周英;唐国金;李健;蒋自成;王胤骎;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种变桨距组合翼垂直起降无人机，包括飞机主体结构和动力系统。主体结构包括机身、机翼、机臂、尾翼；动力系统包括安装在机臂上的变桨距垂直起飞动力单元和安装在机身上的水平动力单元。所述变桨距垂直起飞动力单元包括垂直起飞螺旋桨、垂直起飞电机、垂直起飞电调和变桨距连接装置，所述水平动力单元包括前飞螺旋桨、前飞电机和前飞电调。变桨距连接装置可以控制垂直起飞螺旋桨的桨叶角，实现对垂直起飞螺旋桨的桨距的控制，从而控制垂直起飞螺旋桨拉力，为无人机的悬停和姿态变化提供所需力和力矩。
垂直变桨距起飞螺旋桨组合翼动力单元动力系统连接装置水平动力姿态变化悬停在机电机低速状态飞机主体主体结构尾翼机臂机身机翼桨距桨叶调和

[实用新型]一种风力机用离心变桨装置-CN201020251713.2无效
发明人：刘旭 -专利权人：刘旭
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可用于中小型风力机限速之用的离心变桨装置，其中包括中空式轮毂、离心飞杆、可转式桨叶轴、摇臂连杆机构、同步盘、限速弹簧等。飞杆随风轮转动而产生的离心力是使得桨叶轴绕其自身轴线回转的变桨力矩，来自结构相同且对称布置的多个桨叶轴的变桨力矩通过变桨连杆机构首先传递给同步盘，构成合力推动同步盘沿限速弹簧芯轴滑动，压缩限速弹簧，限速弹簧产生的反力与变桨力相平衡，使得风轮工作在某一平衡转速和一个提取风能较低的桨距角下，从而实现对风轮的限速保护。
一种风力机离心装置

[实用新型]一种无人机变距螺旋桨闭环控制系统-CN202121869659.2有效
发明人：何东 -专利权人：上海时的科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备领域，且公开了一种无人机变距螺旋桨闭环控制系统，包括飞控、舵机、变距操纵结构和拉线位移传感器；拉线位移传感器一端通过传感器拉线连接变距操纵结构的输出点，另一端电连接飞控；飞控电连接舵机；舵机通过舵机臂/推杆连接变距操纵结构的输入点；变距操纵结构还连接无人机螺旋桨，变距操纵结构的输入点与输出点的位移变化带动无人机螺旋桨桨叶角变化。该实用新型由飞控、舵机、变距操纵结构和拉线位移传感器组成闭环控制系统，使得控制系统中的信号既有信号输入又有信号反馈，实现无人机系统的闭环控制。
一种无人机变螺旋桨闭环控制系统

[实用新型]一种电气变桨通讯滑环防油装置-CN202121290732.0有效
发明人：何中模;曹丽敏 -专利权人：四川汉威电气有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变桨通讯滑环技术领域，且公开了一种电气变桨通讯滑环防油装置，包括滑环外壳，滑环外壳上开设有滑道与空腔，空腔位于滑道的右侧，所述空腔的内部设置有盒体，盒体通过螺栓与滑环外壳的外表面活动连接，该电气变桨通讯滑环防油装置，通过密封层可以使挡板与收集槽的内壁接触更加紧密，进而防止收集槽内部的润滑油收集满后，在盒体进行拆卸时，盒体晃动，使收集槽内部的润滑油溢出收集槽的内部，进入滑道的内部，使滑针与滑道受到污染，油污与滑环内部磨损下来的粉状物混合成油泥，在滑针与滑道接触部位堆积，影响接触，阻断信号传输，引发故障的情况出现。
一种电气通讯滑环装置

[发明专利]一种无人机变距螺旋桨闭环控制方法、装置及系统-CN202110917831.5在审
发明人：何东 -专利权人：上海时的科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备领域，且公开了一种无人机变距螺旋桨闭环控制方法、装置及系统。所述闭环控制系统包括飞控、舵机、变距操纵结构和拉线位移传感器；拉线位移传感器一端通过传感器拉线连接变距操纵结构的输出点，另一端电连接飞控；飞控电连接舵机；舵机通过舵机臂/推杆连接变距操纵结构的输入点；变距操纵结构还连接无人机螺旋桨，变距操纵结构的输入点与输出点的位移变化带动无人机螺旋桨桨叶角变化。
一种无人机变螺旋桨闭环控制方法装置系统

[发明专利]变桨系统的防闪断控制方法、系统、设备及介质-CN202011075015.6有效
发明人：王张良;寻征轩;缪骏;曹广启 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了变桨系统的防闪断控制方法、系统、设备及介质，方法包括：所述防闪断控制方法包括：判断变桨系统的当前通讯状态是否正常，若否，则通过防闪断模型获取变桨系统的目标桨距角状态设定值，根据目标桨距角状态设定值控制变桨系统的运行；其中，所述防闪断模型基于所述变桨系统的历史桨矩角状态设定值输出所述变桨系统的目标桨矩角状态设定值。本发明利用变桨系统的自身数据得到防闪断模型，在通讯系统发生故障时，无需增加额外硬件，通过将历史数据输入至防闪断模型，可以得到目标桨矩角状态设定值。本发明提高了对变桨系统控制的可靠性，也避免风电机组发生通讯闪断故障而停机的情况，提高风电机组的可利用率，保证风电机组的发电量。
系统防闪断控制方法设备介质

[发明专利]一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器-CN201610432694.5在审
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述变距机构能在飞控只控制电机（6）转速的情况下实施螺旋桨变距功能。螺旋桨旋转时，螺旋桨小迎角启动，由于飞行器的重力作用，螺旋桨的升力事先克服变距机构所述的真空力或弹簧张力沿中心轴（9）向上或向前滑动，同时拨动槽（10）就拨动挡柱（8）使桨根（2）转动、使桨叶（1）迎角变大，使螺旋桨升力加大带动飞行器起飞。
一种螺旋桨机构装配装置飞行器

[实用新型]一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器-CN201620593527.4有效
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述变距机构能在飞控只控制电机（6）转速的情况下实施螺旋桨变距功能。螺旋桨旋转时，螺旋桨小迎角启动，由于飞行器的重力作用，螺旋桨的升力事先克服变距机构所述的真空力或弹簧张力沿中心轴（9）向上或向前滑动，同时拨动槽（10）就拨动挡柱（8）使桨根（2）转动、使桨叶（1）迎角变大，使螺旋桨升力加大带动飞行器起飞。
一种螺旋桨机构装配装置飞行器

[发明专利]一种用于风力发电机的防误操作锁具系统及其运行方法-CN201810980582.2有效
发明人：刘鹏;王乾;刘忠炎;张必超;徐曙;郭晓明;陈潇 -专利权人：远景能源（江苏）有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风力发电机的防误操作锁具系统，包括：风轮锁防误锁具，其在锁定状态下保证阻止风轮转动的装置不会被误打开；变桨柜防误锁具，其布置在变桨柜处以用于锁定变桨柜的柜门；桨叶安全位置防误锁具，其布置在变桨轴承处以用于在桨叶到达安全位置时锁定变桨轴承；以及智能钥匙，其被配置为仅能以所定义的锁具操作顺序开启风轮锁防误锁具、变桨柜防误锁具以及桨叶安全位置防误锁具。本发明还涉及一种用于这样的防误操作锁具系统的方法。通过所述系统或方法，可以减小或甚至避免因错误地打开风力发电机的风轮锁、变桨柜和/或变桨轴承所导致的安全风险，此外所述方法和系统操作简单、成本低廉，最大化地减少对现有设备的改造成本。
防误锁具变桨柜风力发电机安全位置变桨轴承防误操作锁具系统风轮锁桨叶锁定顺序开启系统操作现有设备智能钥匙最大化风轮柜门减小锁具转动配置改造安全保证

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