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[发明专利]横机起底板控制系统及其方法-CN201811389824.7在审
发明人：陈凯强;王刚志 -专利权人：杭州之山智控技术有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： D04B15/99 文献下载
摘要：本发明提供了一种横机起底板控制系统及其方法，包括横机控制系统，所述横机控制系统通过CAN总线连接有闭环伺服控制系统，所述闭环伺服控制系统的控制输出端连接于用于带动起底板的传动机构，所述闭环伺服控制系统的反馈输出端连接于所述横机控制系统本发明通过采用闭环伺服控制系统返回反馈信号，横机控制系统根据反馈信号发送控制信号进行闭环控制，能够避免因为电压不稳定造成的力矩波动问题。
控制系统横机闭环伺服控制系统起底板反馈信号反馈输出端控制输出端闭环控制发送控制力矩波动返回

[实用新型]横机起底板控制系统-CN201821919772.5有效
发明人：陈凯强;王刚志 -专利权人：杭州之山智控技术有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： D04B15/99 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种横机起底板控制系统，包括横机控制系统，所述横机控制系统通过CAN总线连接有闭环伺服控制系统，所述闭环伺服控制系统的控制输出端连接于用于带动起底板的传动机构，所述闭环伺服控制系统的反馈输出端连接于所述横机控制系统本实用新型通过采用闭环伺服控制系统返回反馈信号，横机控制系统根据反馈信号发送控制信号进行闭环控制，能够避免因为电压不稳定造成的力矩波动问题。
控制系统横机闭环伺服控制系统起底板本实用新型反馈信号反馈输出端控制输出端闭环控制发送控制力矩波动返回

[发明专利]一种铀浓缩用调节阀的闭环伺服控制系统及测量方法-CN202310835194.6在审
发明人：石彦华;唐建;郭卫中;封学智;胡永亮;孙丹;陈建平;王胜利;张大刚 -专利权人：中核陕西铀浓缩有限公司;中核陕铀汉中机电设备制造有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种铀浓缩用调节阀的闭环伺服控制系统及测量方法，属于电动调节阀控制技术领域，包括DCS系统、调节阀与闭环伺服控制器，DCS系统与调节阀分别与闭环伺服控制器连接，调节阀包括阀体与伺服电机，伺服电机上设置有编码器；闭环伺服控制器包括微处理器模块、A/D模数转换模块、D/A数模转换模块、故障报警模块、红外检测模块、电源分配器、显示屏、电机驱动器模块、温度监测模块与状态指示；微处理器模块为32位的单片机，微处理器模块包括主频、SRAM、I/O接口、串口接口、SPI接口、定时器、CAN接口，本发明通过闭环伺服控制器可以实现调节精度高、响应速度快、稳定性好。
一种浓缩调节闭环伺服控制系统测量方法

[发明专利]一种无刷直流电动机控制驱动电路和闭环伺服控制系统-CN201910606000.9在审
发明人：曹恒胜;蓝明珍 -专利权人：梅州市金雨燕科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明适用于伺服控制领域，提供了一种无刷直流电动机控制驱动电路、闭环伺服控制系统、无人机、无人驾驶交通工具和雷达自动跟踪控制系统。无刷直流电动机控制驱动电路包括组合逻辑电路、处理电路和电子开关电路。所述闭环伺服控制系统包括依次电连接的控制电路、无刷直流电动机控制驱动电路、功率放大电路、无刷直流电动机、减速齿轮组和位置反馈电位计。供闭环伺服控制系统的控制电路用于超调量的控制，使整个闭环伺服控制系统在需要准确、快速定位的应用中，稳定可靠，调整大为简化，生产效率提高。
无刷直流电动机闭环伺服控制系统控制驱动电路反电动势控制电路电路无人驾驶交通工具自动跟踪控制系统电子开关电路功率放大电路组合逻辑电路减速齿轮组处理电路快速定位生产效率伺服控制位置反馈直流电压主动处理超调量电连接电位计调试雷达运转应用转化交流

[实用新型]一种无刷直流电动机控制驱动电路和闭环伺服控制系统-CN201921049842.0有效
发明人：曹恒胜;蓝明珍 -专利权人：梅州市金雨燕科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于伺服控制领域，提供了一种无刷直流电动机控制驱动电路、闭环伺服控制系统、无人机、无人驾驶交通工具和雷达自动跟踪控制系统。无刷直流电动机控制驱动电路包括组合逻辑电路、处理电路和电子开关电路。闭环伺服控制系统包括控制电路、无刷直流电动机控制驱动电路、功率放大电路、无刷直流电动机、减速齿轮组和位置反馈电位计。无刷直流电动机控制驱动电路用于闭环伺服控制系统的超调量的控制，使闭环伺服控制系统在需要准确、快速定位的应用中，稳定可靠，简化调整，生产效率提高。
一种直流电动机控制驱动电路闭环伺服控制系统

[实用新型]碎石生产系统-CN201420180556.9有效
发明人：梁化南 -专利权人：邳州诚实矿山机械有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎石生产系统，主要由给料机、破碎机、振动筛、输送机、监控装置和闭环伺服控制系统组成，所述的给料机连接破碎机，破碎机连接振动筛，振动筛通过输送机连接给料机，监控装置安置在振动筛的上方，闭环伺服控制系统与原料仓、给料机、破碎机和输送机连接。本实用新型具有性能可靠、设计合理、操作方便、工作效率高等特点，采用三道并筛，筛分率高，物料净等优点，实现了全程监控，全程伺服控制。
碎石生产系统

[实用新型]一种全闭环伺服运动控制系统-CN201320470650.3有效
发明人：李新;邹骏宇;吉峰 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种全闭环伺服运动控制系统，包括上位控制部分、驱动部分、执行部分和闭环反馈部分；所述上位控制部分包括PC机和机器人控制器；所述驱动部分包括伺服驱动器和伺服电机；所述执行部分包括各轴关节和末端执行器；所述闭环反馈部分包括位置检测装置和高速计数器。本实用新型结构简单，自动化程度高，系统中采用全闭环伺服运动控制，能获得较高的定位精度和较好的稳定性。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，便于在机器人的应用中推广。同时利用梯形图方式的机器人编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
一种闭环伺服运动控制系统

[发明专利]基于角位置测量的光电探测设备伺服控制系统性能测试方法-CN201911163022.9在审
发明人：徐志方;郑春艳;戴宁;谢青波;高军科;李莉;陈洪亮 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于角位置测量的光电探测设备伺服控制系统性能测试方法，属于光电探测技术领域，通过建立角位置速度双环伺服闭环控制系统，设置指令输入为正弦信号，统计伺服控制系统角位置跟随误差，快速测试伺服控制性能本发明主要解决了如何用一种快速有效的测试方法来完成光电探测设备伺服控制系统性能测试问题。
基于位置测量光电探测设备伺服控制系统性能测试方法

[实用新型]一种双金属敷合板生产线压合辊液压伺服闭环反馈系统-CN201620571455.3有效
发明人：张云勇;范雪松;张晨 -专利权人：大连兴波机械有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F15B9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双金属敷合板生产线压合辊液压伺服闭环反馈系统，包括闭环伺服控制系统，其包括依次电连接的压力传感器组、信号放大器、伺服控制器和流量控制阀组。双金属敷合设备采用液压缸闭环伺服控制，两侧液压缸中安装有压力检测仪，设有闭环反馈给液压站伺服流量控制阀，对其流量进行微调控制，当压合辊上压辊和压合辊下压辊工作时检测两端压力，调节压力使压合辊两端压力相等本实用新型涉及的双金属敷合板生产线压合辊液压伺服闭环反馈系统，能够对敷合辊在敷合过程中的压力进行精确控制，使得上敷合辊两侧压力均衡，进而生产出质量牢固的双金属敷合板。
一种双金属合板生产线压合辊液压伺服闭环反馈系统

[实用新型]全闭环伺服压装控制系统-CN200720073746.0有效
发明人：郝文远;戴长春;李正刚 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2007-08-17 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全闭环伺服压装控制系统，包括压装伺服动力缸、控制器模块、拉力/压力传感器模块、运动控制器模块，控制器模块与拉力/压力传感器模块相连接，控制器模块通过现场总线与运动控制器模块连接，运动控制器模块与压装伺服动力缸连接采用该种结构的全闭环伺服压装控制系统，可以根据不同的压装工艺对力和位移进行量化控制，并对力和位移的变化情况能够进行实时监控，对相关数据进行存储和呈现；系统通讯速度达到1.5Mbps的通讯速度，大大提高了系统响应速度，克服了系统响应的滞后性，系统重复定位精度达到0.001mm，显著提高了控制精度，控制过程简单方便，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，为工业生产的自动化带来了很大的便利。
闭环伺服控制系统

[发明专利]伺服电液复合压力方法及其压力机-CN201010260933.6有效
发明人：陈启文 -专利权人：东莞市得力仕机械科技有限公司
申请日： 2010-08-24 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电液复合压力方法，其包括以下步骤：1)设置一机架；2)于机架设置一上液压装置；3)设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与上液压装置相连，并控制其工作状态；其还公开了一种实施该方法的压力机；本发明提供的方法采用伺服电液技术取代传统液压控制技术，制造简单、效率高、耗能少、控制精度高，位置控制精度可达0.01-0.02毫米，且可以同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能，具有相当高的加工柔性；本发明提供的压力机结构合理
伺服复合压力方法及其压力机

[发明专利]三轴应力作用下超低渗岩石渗透率测量装置-CN201610946045.7在审
发明人：胡大伟;王冲;魏天宇;周辉;张传庆;杨凡杰;卢景景;朱勇 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：它包括数据采集及处理系统，三轴压力系统；所述三轴压力系统包括围压室、轴压室、测试室、围压闭环伺服计量泵、轴压闭环伺服计量泵和渗透压闭环伺服计量泵；所述轴压室缸筒连接于围压室缸筒上端，且与所述围压室缸筒通过螺栓固定密封、连接成一个整体；所述数据采集及处理系统设置于所述三轴压力系统外侧，且分别通过所述围压闭环伺服计量泵、所述轴压闭环伺服计量泵和所述渗透压闭环伺服计量泵连接于所述三轴压力系统上。
应力作用下超低渗岩石渗透测量装置

[实用新型]三轴应力作用下超低渗岩石渗透率测量装置-CN201621168129.4有效
发明人：胡大伟;王冲;魏天宇;周辉;张传庆;杨凡杰;卢景景;朱勇 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：它包括数据采集及处理系统，三轴压力系统；所述三轴压力系统包括围压室、轴压室、测试室、围压闭环伺服计量泵、轴压闭环伺服计量泵和渗透压闭环伺服计量泵；所述轴压室缸筒连接于围压室缸筒上端，且与所述围压室缸筒通过螺栓固定密封、连接成一个整体；所述数据采集及处理系统设置于所述三轴压力系统外侧，且分别通过所述围压闭环伺服计量泵、所述轴压闭环伺服计量泵和所述渗透压闭环伺服计量泵连接于所述三轴压力系统上。
应力作用下超低渗岩石渗透测量装置

[发明专利]基于时钟激励反馈量同步处理的伺服控制方法-CN201811598870.8有效
发明人：张善交;徐辉煌;刘兆梅 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时钟激励反馈量同步处理的伺服控制方法，该方法主要实现过程为：在伺服控制系统的可编程逻辑器件采集完一拍绝对编码位置数据后，主动给伺服控制芯片发送一个同步信号，伺服控制芯片以该同步信号作为外部中断输入源，触发外部中断，中断接收可编程逻辑器件采集的当前位置数据进行闭环伺服控制。本发明实现了基于时钟激励反馈量的高精度伺服控制系统对实时反馈量的同步处理，避免了反馈量采集不同步导致闭环控制效果不佳的问题。
基于时钟激励反馈同步处理伺服控制方法

[实用新型]智能电批-CN202121557479.0有效
发明人：臧淼;祁月 -专利权人：昆山昱茂电子有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电批，包括枪体以及设置在枪体内的闭环伺服电机和位置检测器，位置检测器设置在闭环伺服电机的顶端，闭环伺服电机的底端通过连接轴固定连接起子头，还包括一控制单元，闭环伺服电机和位置检测器分别与控制单元电性连接，控制单元根据检测到的定子电流信息、转子位置和速度信息控制闭环伺服电机的转速和转动角度，带动起子头对螺丝在任一角度的锁附。通过上述方式，本实用新型智能电批能够实现控制螺丝任意角度的锁附和锁紧，提高了电批的转速和锁附精度，同时能够保证螺丝锁附的稳固性，提高了锁附效率。
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