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[发明专利]一种肝静脉和门静脉分割方法及装置-CN202210459077.X在审
发明人：高杰临;王淑欣;刘小青;俞益洲;徐兴歆;李一鸣;乔昕 -专利权人：北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种肝静脉和门静脉分割方法及装置。所述方法包括：将原始医学影像输入第一分割模型，获得肝脏掩膜；将所述肝脏掩膜输入第二分割模型，得到包括背景、肝静脉血管、肝静脉血管最外层掩膜、门静脉血管最外层掩膜、门静脉血管、肝静脉与门静脉血管交汇区域6种类别的分割图像区域；基于血管的连通性对所述分割图像区域进行修正，得到包括肝静脉血管和门静脉血管2种类别的图像。本发明通过获得6种不同类别的分割图像区域，能够尽量使肝静脉与门静脉血管主脉保持分离；而且通过分割肝静脉血管最外层掩膜和门静脉血管最外层掩膜，可降低由部分容积效应带来的边界不清造成的噪声干扰影响，因此明显提高了肝静脉和门静脉血管的分割精度
一种静脉门静脉分割方法装置

[发明专利]一种肝脏分段的方法及其系统-CN201210124080.2有效
发明人：叶建平;郭李云;张吉帅;杨光 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理领域，提供了一种肝脏分段的方法及其系统，所述方法包括如下步骤：对肝脏的医学序列图像进行分割，获取所述肝脏和门静脉血管的分割图像；获取所述门静脉血管的中心线和半径；对所述门静脉血管的中心线上不同的肝脏段进行不同的标记；根据标记后的所述门静脉血管的中心线对所述肝脏进行分段。
一种肝脏分段方法及其系统

[发明专利]一种肝门静脉血管树建模方法及其系统-CN200810048823.6有效
发明人：张智;刘晶晶;丁亮;谢庆国 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝门静脉血管树建模方法及其系统。该方法首先使用肝脏模型得到肝脏图像，并利用多尺度滤波方法增强血管；再分割肝门静脉；然后提取肝门静脉的中心线，检测并去除中心线中存在的环，剪枝后利用OSG/VTK重建出肝门静脉血管树。系统包括图像获取模块、血管增强模块、血管分割模块、血管树中心线提取模块和血管树重建模块。本发明在滤波过程中改进了相似性函数；分析了环的特性并针对不同的环采用相应的解环方法；剪枝时利用了血管半径和分支长度之间的关系。本发明有效增强了肝门静脉，提高了血管与肝实质之间的对比度，能提取五级以上分支，并可对提取的血管中心线有效去环、剪枝，重建出的肝门静脉血管树能直观显示肝门静脉各分支。
一种门静脉血管建模方法及其系统

[发明专利]基于血管及病变区域的肝脏裁切方法及系统-CN202011275340.7在审
发明人：郭李云;伍亚军 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明适用于医学图像处理技术领域，提供了一种基于血管及病变区域的肝脏裁切方法，包括步骤：分别获取肝脏、肿瘤、肝静脉血管和门静脉血管的三维模型；根据肿瘤模型的位置对门静脉血管模型进行血管裁切，并基于裁切结果以构建肝脏门静脉病变模型；根据所述肿瘤模型的位置对肝静脉血管模型进行血管裁切，并基于裁切结果以构建肝脏肝静脉病变模型；通过所述肝脏门静脉病变模型和所述肝脏肝静脉病变模型，以分析肝脏模型中所述肿瘤所在位置血管的供血范围。还提供了一种基于血管及病变区域的肝脏裁切系统。借此，本发明能够辅助医生以快速裁切出肿瘤所在位置血管的供血范围，进而指导医生的手术。
基于血管病变区域肝脏方法系统

[实用新型]一种腹腔镜用门静脉止血血管显露辅助装置-CN202320366093.4有效
发明人：段小辉;刘亚晖;李智;颜玉杰;毛先海;段文斌;陈博滔 -专利权人：段小辉
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜用门静脉止血血管显露辅助装置，包括血管牵引夹和用于夹持操作血管牵引夹以夹住门静脉血管的管壁的手持夹钳，血管牵引夹包括包括第一半夹、第二半夹和弹性件，第一半夹和第二半夹相铰接且通过弹性件驱动保持闭合趋势本实用新型当血管牵引夹夹持门静脉血管后，通过手术医生或者手术助理通过牵拉牵引线，从而可以将门静脉血管背后的出血点暴露在视野前方，从而便于手术医生开展缝合工作，从而能够快速有效地对门静脉血管进行缝合，节约了手术时间和成本
一种腹腔镜门静脉止血血管显露辅助装置

[发明专利]一种肝硬化门静脉高压诊断方法、装置、设备及介质-CN202310373801.1在审
发明人：祁小龙;王成彦;黄义飞 -专利权人：祁小龙
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及医学诊断技术领域，具体提供一种肝硬化门静脉高压诊断方法、装置、设备及介质，利用训练好的肝脏血管三维分割模型对输入的MRI图像或CT图像进行处理，得到患者的肝脏轮廓图像；所述肝脏轮廓图像包括门静脉血管树、肝静脉血管树、主动脉血管树和下腔静脉血管树；针对得到的所述肝脏轮廓图像中的每个血管树自动提取相应的血管几何参数；利用训练好的肝硬化门静脉高压诊断模型对输入的所述血管几何参数，得到患者的肝硬化门静脉高压诊断结果从而通过血管几何特征诊断肝硬化门静脉高压，一方面诊断结果更为准确，另一方面能够为模型结果补充有力的病理生理学说明。
一种肝硬化门静脉高压诊断方法装置设备介质

[发明专利]一种大鼠肝脏移植门静脉及肝下下腔静脉血管支架-CN202110260925.X在审
发明人：吕国悦;李书轩;李明谦;孙晓东;高志远 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及实验器械技术领域，具体是一种大鼠肝脏移植门静脉及肝下下腔静脉血管支架，包括支架主体和固定部，所述支架主体的顶端中部凹陷形成支持立柱和位于两个所述支持立柱中部的静脉血管放置口；其中一个所述支持立柱的底部部分延伸与固定部连接；所述静脉血管放置口限位支撑静脉血管，通过缝合线、支持立柱固定静脉血管壁的位置；本发明的有益效果是：通过所述支架主体的静脉血管放置口限位支撑静脉血管，再通过缝合线、支持立柱和支持立柱侧部固定静脉血管壁的位置；减少了门静脉和肝下下腔静脉套管的时间，同时避免了套管的滑脱，缩短了大鼠肝脏无肝期时间，提高了手术的成功率。
一种大鼠肝脏移植门静脉下下静脉血管支架

[实用新型]肝门静脉血管拉钩-CN200820128001.4无效
发明人：李龙 -专利权人：李龙
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肝门静脉血管拉钩，包括C型钩子、柱型联接棒和手柄，C型钩子通过柱型联接棒与手柄垂直联接，C型钩子和手柄与柱型联接棒的中心是在同一条直线上。是一种结构简单、使用方便的手术用器械，尤其是在肝门静脉手术中，能保护细小血管和神经不受伤害的肝门静脉血管拉钩。
门静脉血管拉钩

[发明专利]一种兔门静脉血栓模型-CN201310707588.X无效
发明人：魏云海;张国雷;戴利成;慎华平;吴万波;徐杰伟 -专利权人：魏云海
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明模型制备，尤其涉及一种兔门静脉血栓模型。其采用门静脉结扎置管法建立兔门静脉血栓模型；①实验动物：新西兰白兔；②实验过程：A、术前准备：术前实验兔禁食过夜，自由饮水；B、麻醉；C、手术方法：麻醉后进行施术区备皮、消毒等术前准备，逐层进腹，分离门静脉，置管法插入2Fr的颈内静脉导管，以导管为内支撑，结扎门静脉，缝合固定，并引出体外，牢固固定。本发明模型通过结扎门静脉，造成局部血液淤滞、血管内皮环形压迫损伤，同时置有导管刺激，启动内、外源性凝血过程，提高了血栓形成率，为后期局部收集血液标本、动态静脉造影、局部注药等提供通道，经门脉造影发现造模后
一种门静脉血栓模型

[发明专利]一种基于分形理论的门静脉高压无创检测系统及方法-CN202211607580.1在审
发明人：宋洪庆;李笑凡;曲伟;谢驰宇;周一阳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分形理论的门静脉高压无创检测系统及方法，属于无创检测领域。所述系统包括：划分模块，用于根据肝血窦至门静脉区段的血管直径分布特征，将门静脉血流过程分为管道流区段和分形流区段，并根据获取的CT图像和血管造影图像，确定管道流区段和分形流区段的几何参数；建立模块，用于根据确定的几何参数，结合分形理论以及流动规律，建立血液从肝血窦至门静脉的血液流动模型，得到门静脉的压力‑流量关系；统计模块，用于对用户的多普勒超声图像进行统计，得到门静脉的平均流量值；确定模块，用于基于得到的门静脉的压力‑流量关系和平均流量值，得到用户的门静脉压力值。采用本发明，能够准确、快速地预测出门静脉压力值。
一种基于理论门静脉高压检测系统方法

[发明专利]肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110321994.7在审
发明人：熊明华;王成彦;戴飞;王鹤 -专利权人：上海志御软件信息有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法，包括：获取待分析的肝脏三维影像，获取静脉血管的分割区域；中心线计算；血管分段处理，将静脉血管分为肝左、中、右静脉以及肝门静脉左、右支；根据各段的中心线和使用三维表面重建算法重建的静脉血管模型对静脉血管的三维结构特征进行定量分析，参数指标包括血管形态、分支、网格表征指标中的一种或几种。本发明由于无需人工干预，可实现全自动分析，能够满足批量分析血管参数的需求，从而能快速、准确、批量的分析肝脏静脉血管的三维结构特征定量指标，能提供更全面详细的血管三维结构特征定量分析，可为医生评估血管提供更全面的参考
肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110807559.5有效
发明人：熊明华;李玉龙;许自强;吴殊 -专利权人：上海志御软件信息有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法，包括：获取待分析的肝脏三维影像，获取静脉血管的分割区域；中心线计算；血管分段处理，将静脉血管分为肝左、中、右静脉以及肝门静脉左、右支；根据各段的中心线和使用三维表面重建算法重建的静脉血管模型对静脉血管的三维结构特征进行定量分析，参数指标包括血管形态、分支、网格表征指标中的一种或几种。本发明由于无需人工干预，可实现全自动分析，能够满足批量分析血管参数的需求，从而能快速、准确、批量的分析肝脏静脉血管的三维结构特征定量指标，能提供更全面详细的血管三维结构特征定量分析，可为医生评估血管提供更全面的参考
肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种TIPSS介入治疗训练装置-CN202110422222.2在审
发明人：曾欢;倪忠涵;赖化平;刘金生;曾圆圆 -专利权人：曾欢
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开一种TIPSS介入治疗训练装置，TIPSS介入模拟装置包括静脉血管系统以及包覆于两者外部的人体外壳；静脉血管系统的血管上固接有血管固定装置和循环动力装置；静脉血管系统包括脑静脉介入模块、TIPSS介入模块、心脏介入模块、下腔静脉介入模块；上矢状静脉和左右髂静脉末端有两个进口，右心房有一个液体总出口，为整个装置提供液体；左右髂静脉上方有两个进鞘管口，用于导管导丝的进入；血管固定装置包括包括脑静脉、心脏、肝静脉、门静脉、下腔静脉血管固定底座；操作显示模块包括可移动高清摄像头和高清显示屏；循环动力装置包括循环系统箱体、可控调压力电机和管道。本发明对人体静脉血管系统高度还原，可拆卸组装，更换同部位的血管，提高介入手术模拟的灵活性，可进行多种手术模拟，促进TIPSS介入手术的普及和发展。
一种 tipss 介入治疗训练装置

[发明专利]一种小鼠肝移植模型血管吻合套管结构-CN202210502324.X在审
发明人：罗静;章忠强;李杰群;李亭;李强 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种小鼠肝移植模型血管吻合套管结构，包括：门静脉套管、肝下下腔静脉套管、胆道支架、带针丝线；所设计的门静脉套管、肝下下腔静脉套管上设计凹槽，绑扎丝线嵌入其中，避免丝线在静脉血管上滑动，造成套管与血管松脱；胆道支架两端设计为楔形，方便植入狭窄的胆管；肝上下腔静脉植入前，其在3点钟和9点钟方向设置带带针缝合线，可直接进行缝合固定；本发明提供的小鼠肝移植套管结构，可确保肝脏移植后的血液正常供给。
一种小鼠移植模型血管吻合套管结构

[发明专利]基于流域分析的肝脏分段系统及其操作方法-CN202110294856.4在审
发明人：何永刚;镇会清;陈超辉;姜海涛;李康霞 -专利权人：杭州臻合健康科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：基于流域分析的肝脏分段系统，包括数据接收模块、图像读取模块、图像提取模块、图像处理模块和图像分析模块；所述图像处理模块包括图像选取子模块、图像编辑子模块和图像渲染子模块，图像选取子模块和图像编辑子模块将肝门静脉血管进行分段式处理，图像渲染子模块将分段后的肝门静脉血管所对应的肝脏渲染成不同的颜色，形成肝脏的分段；所述图像分析模块对分段后的肝脏进行分段式流域分析；与现有技术相比，能够根据不同患者门静脉空间分布情况特征进行准确的个性化的肝脏分段
基于流域分析肝脏分段系统及其操作方法

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