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[实用新型]长伸缩轨-CN200420027651.1无效
发明人：张政;李新;李锋宝 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2004-06-07 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型是输送机长伸缩轨，其结构是由承载轨道，牵引轨道，可移动固定支架组成；其中承载轨道及牵引轨道焊接在可移动固定支架上，所述的承载轨道由长伸缩承载轨道左段及长伸缩承载轨道右段相接而成，在长伸缩承载轨道左段上焊接支托夹板，并钻四个锥形沉孔，在长伸缩承载轨道右段上焊接导向插入板并开长槽孔；牵引轨道由长伸缩牵引轨道左段及长伸缩牵引轨道右段相接而成，在长伸缩牵引轨道左段上开长槽孔并焊接导向块，在长伸缩牵引轨道右段上焊接支托夹板及导向块
伸缩

[实用新型]一种避让轨道装置-CN201920908128.6有效
发明人：周凯旋;黄建华 -专利权人：深圳市赛弥康电子科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体料板装卸中转站技术领域，具体涉及一种避让轨道装置，包括长轨道、短轨道、避让轨道、滑台、避让驱动机构以及行走机构，其中，长轨道、短轨道、避让轨道和滑台均镜像设置在中转站的底部和顶部，长轨道之间设置行走机构，行走机构沿长轨道滑动，短轨道固设在滑台的顶部，长轨道和短轨道相匹配，滑台设置在避让轨道上并沿避让轨道滑动，长轨道垂直于避让轨道，避让驱动机构与滑台相连接，避让驱动机构带动滑台滑动。
一种避让轨道装置

[发明专利]高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统-CN201811322118.0在审
发明人：吴峻;郑瑶佳;李中秀;李洪鲁;洪小波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E01B35/12 文献下载
摘要：本发明提供一种高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统，面阵相机，用于采集长定子轨道面图像，对长定子轨道面上的线缆状态实时检测；绝对里程检测模块，用于检测磁浮列车在长定子轨道上运行时对应的绝对里程信息；数据处理及存储模块将面阵相机拍摄到的长定子轨道面图像数据与绝度里程检测模块输出的绝对里程信息相关联，并对关联后的长定子轨道面图像数据进行存储；数据处理及存储模块将关联后的长定子轨道面图像数据传输给图像数据处理系统，图像数据处理系统对长定子轨道面图像数据进行离线分析处理，实现对长定子轨道面缺陷的有效检测本发明检测效率高，便于实现高速磁浮列车轨道的自动化检测和精准维护。
长定子轨道面高速磁浮列车图像数据轨道图像数据处理系统视频检测系统存储模块里程检测里程信息面阵相机数据处理关联检测图像数据传输离线分析模块输出实时检测线缆状态有效检测运行时自动化采集存储图像拍摄维护

[实用新型]一种岔道式物流运输分流轨道-CN201820118311.1有效
发明人：顾仓;翟荣安;王纯配;王毓;王磊;刘晶晶;王飞;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岔道式物流运输分流轨道，其与主轨道连接，包括轨道固定架，所述轨道固定架上固设有直轨道组和弯轨道组，所述直轨道组包括平行设置的长直轨道和短直轨道，所述弯轨道组包括平行设置的短弯轨道和长弯轨道，其中长直轨道的前端与长弯轨道前端齐平，并与主轨道连接，短直轨道与短弯轨道的前端均距主轨道一段距离；还包括安装板、拨片及驱动装置，所述安装板与短直轨道、短弯轨道的下端面连接，所述拨片通过转动轴设置在安装板上，拨片的上端面与直轨道组及弯轨道组的上端面齐平；所述驱动装置与转动轴连接，当拨片转动至与长直轨道相接时，弯轨道组与主轨道连通，当拨片转动至与长弯轨道相接时，直轨道组与主轨道连通。
直轨道主轨道轨道拨片轨道组安装板长弯岔道轨道固定架平行设置驱动装置物流运输上端面转动轴齐平连通转动本实用新型一段距离分流下端面

[实用新型]一种儿童轨道玩具-CN202121013535.4有效
发明人：金流洪 -专利权人：云和县金茂工艺品有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A63H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童轨道玩具，包括轨道、汽车模型、火车模型、房屋模型、树木模型、指示牌模型、人体模型，所述汽车模型和所述火车模型位于所述轨道的顶端，所述轨道是由直型长轨道、直型短轨道、弧形长轨道、弧形短轨道、三通轨道、拱桥轨道构成，所述直型长轨道、所述直型短轨道、所述弧形长轨道、所述弧形短轨道、所述三通轨道和所述拱桥轨道依次首尾相连。有益效果：能够提高儿童的动手能力，提高轨道玩具的趣味性，在安装时能够提高轨道的整体稳定性。
一种儿童轨道玩具

[发明专利]罗纹针织机水平针可调整位置结构-CN201910841654.X在审
发明人：陈照欣;陈来远 -专利权人：建缢企业有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： D04B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种罗纹针织机水平针可调整位置结构，包含一水平针轨道座、一第二轨道组、一长脚织针及一短脚织针；第二轨道组设置于水平针轨道座，第二轨道组依序设置一第二导引轨道、一前轨道、一后轨道及一第二收针轨道，前轨道的高度低于后轨道；长脚织针设有一长脚，长脚的长度能接触第二导引轨道、前轨道及第二收针轨道，不会接触后轨道；短脚织针设有一短脚，短脚的长度不能接触前轨道，但是能接触第二导引轨道、后轨道及第二收针轨道
罗纹针织机水平可调整位置结构

[发明专利]罗纹针织机水平针可调整位置结构-CN202010576445.X有效
发明人：陈照欣;陈来远 -专利权人：建缢企业有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种罗纹针织机水平针可调整位置结构，包括一水平针轨道座、一第二轨道组、一长脚织针及一短脚织针；第二轨道组设置于水平针轨道座，第二轨道组依序设置一第二导引轨道、一前轨道、一后轨道及一第二收针轨道，前轨道的高度低于后轨道；长脚织针设有一长脚，长脚的长度能接触第二导引轨道、前轨道及第二收针轨道，不会接触后轨道；短脚织针设有一短脚，短脚的长度不能接触前轨道，但是能接触第二导引轨道、后轨道及第二收针轨道
罗纹针织机水平可调整位置结构

[实用新型]一种顶管机出渣车用接长轨道结构-CN202121299068.6有效
发明人：程伟峰;李伟;蔡光;邱宗军;张兵 -专利权人：中交（天津）轨道交通工程建设有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顶管机出渣车用接长轨道结构，涉及顶管机技术领域，在油缸架底部设置一定长度的限位孔，所述限位孔内布置接长轨道，所述接长轨道从所述限位孔内部延伸至靠近U型顶铁的管节轨道的自由端，所述接长轨道与管节轨道可拆卸连接本实用新型在油缸架与管节之间直接设置临时接长轨道，出渣车外运渣土时可临时与油缸架固定，防止出现轨道悬空，出渣车压坏轨道发生安全事故。
一种顶管机出渣车用接长轨道结构

[实用新型]高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统-CN201821830920.6有效
发明人：吴峻;郑瑶佳;李中秀;李洪鲁;洪小波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E01B35/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统，面阵相机，用于采集长定子轨道面图像，对长定子轨道面上的线缆状态实时检测；绝对里程检测模块，用于检测磁浮列车在长定子轨道上运行时对应的绝对里程信息；数据处理及存储模块将面阵相机拍摄到的长定子轨道面图像数据与绝度里程检测模块输出的绝对里程信息相关联，并对关联后的长定子轨道面图像数据进行存储；数据处理及存储模块将关联后的长定子轨道面图像数据传输给图像数据处理系统，图像数据处理系统对长定子轨道面图像数据进行离线分析处理，实现对长定子轨道面缺陷的有效检测。利用本实用新型检测效率高，便于实现高速磁浮列车轨道的自动化检测和精准维护。
长定子轨道面高速磁浮列车图像数据轨道图像数据处理系统视频检测系统本实用新型存储模块里程检测里程信息面阵相机数据处理关联检测图像数据传输离线分析模块输出实时检测线缆状态有效检测运行时自动化采集存储图像拍摄维护

[实用新型]罗纹针织机水平针可调整位置结构-CN201921479085.0有效
发明人：陈照欣;陈来远 -专利权人：建缢企业有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： D04B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罗纹针织机水平针可调整位置结构，包含一水平针轨道座、一第二轨道组、一长脚织针及一短脚织针；第二轨道组设置于水平针轨道座，第二轨道组依序设置一第二导引轨道、一前轨道、一后轨道及一第二收针轨道，前轨道的高度低于后轨道；长脚织针设有一长脚，长脚的长度能接触第二导引轨道、前轨道及第二收针轨道，不会接触后轨道；短脚织针设有一短脚，短脚的长度不能接触前轨道，但是能接触第二导引轨道、后轨道及第二收针轨道
罗纹针织机水平可调整位置结构

[发明专利]长行程轨道机器人的轨道组件-CN202111381360.7在审
发明人：褚孝国;孙晓刚;刘鹏飞;孙新佳;刘畅;田长凤;赵霄桁 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本公开涉及长行程轨道机器人的轨道组件，包括轨道本体和用于固定所述轨道本体的轨道固定件，其中，所述轨道本体为一工字钢形轨道，其构造为具有两侧相对的轨道滑槽和分别成型于所述轨道滑槽上部边缘的轨道上缘以及轨道下缘，所述轨道固定件包括用于夹持所述轨道上缘的两侧相对的轨道夹持件，两个所述轨道夹持件之间设置有提供夹持力的紧固螺栓，所述轨道夹持件上还设置有用于悬挂固定所述轨道夹持件的悬挂螺杆。本发明提供的长行程轨道机器人，可以稳定针对长行程轨道机器人的轨道组件进行合理固定，并且，针对长行程轨道组件，本发明实现可由多个轨道单元拼接，方便后续维修保养。
行程轨道机器人组件

[实用新型]一种自动化木材仓储系统-CN201820696759.1有效
发明人：张瑜 -专利权人：木易云（天津）科技发展有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化木材仓储系统，包括长条形的仓库，仓库底部的台面中部设置有一与仓库的长度方向相同的长轨道，长轨道的两侧分布有若干组均匀间隔设置的短轨道组，每组短轨道组的短轨道数量为两个，每组的短轨道对称的分布在长轨道的两侧，每组短轨道在同一直线上，长轨道的上端面低于短轨道的上端面，短轨道长度方向的延长线上的长轨道上设置有能够带动木材架升降的升降台。
长轨道短轨道本实用新型仓储系统短轨道组自动化上端面仓库木材升降台均匀间隔设置两侧分布人工成本生产效率同一直线台面长条形延长线生产成本升降对称

[发明专利]一种基于增益在线估计的卫星自主轨道保持方法-CN201710786520.3有效
发明人：刘刚;叶立军;尹海宁;陈殿印;李芳华;袁彦红;刘川 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增益在线估计的卫星自主轨道保持方法，其包含：S1、得到卫星轨道的平均轨道六根数；S2、当平半长轴相比参考半长轴衰减到一定阈值时，置允许轨道控制标识；S3、如果当前时刻的轨道平近点角表明卫星处于轨道的远地点时，进入轨道保持控制；S4、若是轨道保持控制的第一个控制周期，则根据当前轨道平半长轴的衰减程度计算得到需要的半长轴增量，采用可在线更新的轨道控制增益计算轨控的喷气时长；若否，判断当前轨道控制喷气时间是否达到了轨控的喷气时长，如果未达到，则继续喷气，如果已经达到，则置轨控结束标志，退出轨控；S5、计算目标半长轴改变量和实际半长轴改变量的偏差，通过轨道控制增益更新律改变轨道控制增益。
半长轴轨道控制轨道在线估计自主轨道改变量时长衰减卫星轨道平近点角程度计算计算目标结束标志控制周期卫星轨道在线更新增益计算远地点阈值时参考退出更新

[实用新型]送料轨道-CN201721511141.5有效
发明人：徐文瑜 -专利权人：吴江明扬精密五金工具有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了送料轨道，包括竖直的长轨道，所述长轨道中间设置竖直的滑槽，所述长轨道上开设螺纹销孔，所述螺纹销孔内插设销钉I，所述长轨道外套设工件，所述销钉I抵靠在工件侧边，所述长轨道套设一个重力压块，本实用新型的有益效果是：该送料轨道，利用重力传送，无需传动力，减少了成本。
长轨道销钉送料轨道重力压块竖直本实用新型螺纹销孔销孔工件侧边中间设置传动力下端部滑槽内插压住传送

[实用新型]一种旋转起重机用轨道-CN201721335011.0有效
发明人：郭长宇;裴明喜;马红星;李明洋;吴永攀 -专利权人：河南省大方重型机器有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转起重机用轨道，包括承轨梁、环形轨道、轨道压板和螺栓组件，轨道压板上设有长孔，长孔与环形轨道切向方向呈倾斜角度设置，承轨梁上设有与长孔位置对应的螺栓孔，螺栓组件穿过长孔和螺栓孔将轨道压板和环形轨道固定在承轨梁上当环形轨道在使用过程中产生圆度偏差时，可将轨道压板沿长孔方向进行调整，使轨道压板向环形轨道内侧或外侧进行偏移，从而对环形轨道的圆度进行补偿调节，保证起重机的正常运行。
环形轨道轨道压板承轨梁长孔旋转起重机螺栓组件螺栓孔圆度本实用新型补偿调节长孔方向长孔位置角度设置起重机偏移轨道切向穿过保证

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