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[发明专利]多旋翼齿轮换向机构及无人机-CN201810186504.5在审
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼齿轮换向机构及无人机，多旋翼齿轮换向机构包括：中间换向器，包括第一箱体，转动设置在所述第一箱体内的大锥齿轮，同时与所述大锥齿轮啮合的至少三个小锥齿轮，所述小锥齿轮之间互不啮合且至少一个所述小锥齿轮为动力输入源；旋翼换向器，与所述小锥齿轮一一对应设置，所述旋翼换向器包括第二箱体，转动设置在所述第二箱体内的旋翼锥齿轮，与所述旋翼锥齿轮啮合的输入锥齿轮，所述输入锥齿轮由所述小锥齿轮驱动转动。本发明通过上述多旋翼齿轮换向机构，通过中间换向器和旋翼换向器两级换向，简化了传统换向结构的设计，减轻了结构重量，提高了传递效率。
旋翼小锥齿轮换向器齿轮换向机构啮合输入锥齿轮大锥齿轮转动设置锥齿轮一一对应设置动力输入源传递效率换向结构驱动转动换向两级

[实用新型]多旋翼齿轮换向机构及无人机-CN201820313955.6有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼齿轮换向机构及无人机，多旋翼齿轮换向机构包括：中间换向器，包括第一箱体，转动设置在所述第一箱体内的大锥齿轮，同时与所述大锥齿轮啮合的至少三个小锥齿轮，所述小锥齿轮之间互不啮合且至少一个所述小锥齿轮为动力输入源；旋翼换向器，与所述小锥齿轮一一对应设置，所述旋翼换向器包括第二箱体，转动设置在所述第二箱体内的旋翼锥齿轮，与所述旋翼锥齿轮啮合的输入锥齿轮，所述输入锥齿轮由所述小锥齿轮驱动转动。本实用新型通过上述多旋翼齿轮换向机构，通过中间换向器和旋翼换向器两级换向，简化了传统换向结构的设计，减轻了结构重量，提高了传递效率。
旋翼小锥齿轮换向器齿轮换向机构啮合本实用新型输入锥齿轮大锥齿轮转动设置锥齿轮一一对应设置动力输入源传递效率换向结构驱动转动换向两级

[实用新型]布料机压辊电动调节器-CN201320103487.7有效
发明人：李孔啟;赵保坤;刘建华;许晖;杨五六;邱长征 -专利权人：马鞍山江南化工有限责任公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了布料机压辊电动调节器，它包括滑块、调节螺杆、轴承座、螺旋锥齿轮换向器、连杆和电动执行器，其特征在于所述的滑块、调节螺杆、轴承座、螺旋锥齿轮换向器沿连杆中心左右对称设置各一组，左侧螺旋锥齿轮换向器与右侧螺旋锥齿轮换向器通过连杆连接，各经左侧轴承座和右侧轴承座固定，右侧轴承座与电动执行器连接，布料机压辊两边的调节螺杆，分别通过滑块与压辊两端相连接。采用本实用新型所述的布料机压辊电动调节器，使得炸药乳化基质温度控制精确化，同时提高了生产效率，保障了生产安全。
布料机压辊电动调节器

[发明专利]一种用于关节型机器人的柔性关节-CN201410652162.3有效
发明人：张小俊;史延雷;梁飞;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于关节型机器人的柔性关节，其特征在于该关节包括电机、关节连接板、电机架、联轴器、锥齿轮换向器、第一连接板、连接架、柔性输出端、第二连接板、支撑板、关节安装板和支撑端；关节连接板与关节安装板通过支撑板固连，电机通过螺栓与电机架固连，电机架通过螺栓与关节安装板固连；电机通过联轴器与锥齿轮换向器相连，锥齿轮换向器的输出轴一端从里向外依次通过柔性输出端套筒、第二支撑轴承与柔性输出端相连，锥齿轮换向器的输出轴的另一端从里向外依次通过支撑端套筒和第一支撑轴承与支撑端相连
一种用于关节机器人柔性

[实用新型]立式牵引装置-CN201320430538.7有效
发明人：岳伟;刘传杰 -专利权人：常州贝斯塔德机械科技有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：该实用新型包括牵引轮、同步带轮A、锥齿轮换向器、同步带轮B、分线轮，其中，该锥齿轮换向器的输入轴上设置有同步带轮A，该锥齿轮换向器的输出轴与牵引轮相连接。
立式牵引装置

[实用新型]一种稳定性好的抱桶机-CN202122845463.6有效
发明人：王文侠 -专利权人：奥伦新材料科技（济南）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及抱桶机技术领域，且公开了一种稳定性好的抱桶机，包括抱桶机，所述抱桶机上设有固定组件，所述固定组件包括保护箱、电机、锥齿轮换向器、固定夹板一和固定夹板二；通过在圆环固定板的外侧壁设有设有电机、锥齿轮换向器、固定夹板一和固定夹板二，当桶体进入到圆环固定板体内，打开电机开关，电机带动锥齿轮换向器的输出轴转动，锥齿轮换向器的输出轴带动固定夹板一和固定夹板二开始向内转动，直到固定夹板二的一侧与桶体的外侧壁相互挤压
一种稳定性抱桶机

[实用新型]一种具有旋转功能的展览用展示柜-CN202221662924.4有效
发明人：王一元 -专利权人：上海汉逊展示策划有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47F3/08 文献下载
摘要：且公开了一种具有旋转功能的展览用展示柜，包括展示柜，所述展示柜包括柜体、上盖和支撑腿，所述柜体的顶部铰接有所述上盖，所述柜体的底部固定连接有所述支撑腿；所述展示柜上安装有旋转组件，所述旋转组件包括电机、锥齿轮换向器、底盘、杆体和展示盘；通过设置电机、锥齿轮换向器、底盘、杆体和展示盘，当需要对柜体内的展品进行旋转展示，工作人员按动电机的开关，电机的输出轴开始带动锥齿轮换向器开始转动，锥齿轮换向器开始带动整个底盘、杆体和展示盘开始转动
一种具有旋转功能展览展示

[实用新型]一种免耕主动防堵深松开沟装置-CN202220001518.7有效
发明人：刘爱玲 -专利权人：刘爱玲
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免耕主动防堵深松开沟装置，包括竖梁、进气管、锥齿轮换向器、主动滚筒组件、开沟刀、拨杆组件以及深松铲；竖梁的下端与深松铲的上端固定连接，竖梁与深松铲的连接处安装有开沟刀，锥齿轮换向器间隔设置在开沟刀的上方，锥齿轮换向器的壳体可拆卸连接在竖梁的外侧壁，主动滚筒组件的上端安装在锥齿轮换向器的竖直动力输出轴上，主动滚筒组件的下端转动连接在开沟刀的上表面，拨杆组件安装在竖梁的外侧壁且位于主动滚筒组件的正后方。
一种主动防堵深松开装置

[实用新型]电磁屏蔽门的应急手动开关门装置-CN200920049154.4无效
发明人：周文奕;叶瑞俊 -专利权人：常州雷宁电磁屏蔽设备有限公司
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： E05F11/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁屏蔽门的应急手动开关门装置，包括与门扇连接的电动减速器，以其还包括设在电机尾端的小齿轮，以及大齿轮，和分别与大齿轮和小齿轮啮合的过桥齿轮，第一伞齿轮换向器，第二伞齿轮换向器，且第一伞齿轮换向器的动力输出轴与大齿轮同轴连接，第一伞齿轮换向器与第二伞齿轮换向器传动连接，手轮与第二伞齿轮换向器传动连接为主要特征，具有结构简单，人工开关屏蔽门轻便等特点。
电磁屏蔽门应急手动开关装置

[发明专利]一种凿岩机全方位换向装置-CN201210070428.4无效
发明人：高徐生;胡孝存;王敬鹏;顾飞;胡波;李寒杰;吴庆超 -专利权人：徐州东方传动机械有限公司
申请日： 2012-03-17 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本发明公开一种凿岩机全方位换向装置，属于换向机构技术领域，包括凿岩机、凿岩机座和快换装置器，凿岩机固定在凿岩机座上，还包括水平螺旋齿轮换向器、螺旋齿轮连接座、快换装置器、垂直螺旋齿轮换向器、垂直液压马达和水平液压马达，机体工作臂机械手前端连接快换装置器，快换装置器连接螺旋齿轮连接座，水平螺旋齿轮换向器和垂直螺旋齿轮换向器均与螺旋齿轮连接座连接，垂直液压马达和水平液压马达分别与垂直螺旋齿轮换向器和水平螺旋齿轮换向器连接，凿岩机座连接在水平螺旋齿轮换向器上。
一种凿岩机全方位换向装置

[实用新型]凿岩机全方位换向装置-CN201220100376.6有效
发明人：高徐生;胡孝存;王敬鹏;顾飞;胡波;李寒杰;吴庆超 -专利权人：徐州东方传动机械有限公司
申请日： 2012-03-17 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种凿岩机全方位换向装置，属于换向机构技术领域，包括凿岩机、凿岩机座和快换装置器，凿岩机固定在凿岩机座上，还包括水平螺旋齿轮换向器、螺旋齿轮连接座、快换装置器、垂直螺旋齿轮换向器、垂直液压马达和水平液压马达，机体工作臂机械手前端连接快换装置器，快换装置器连接螺旋齿轮连接座，水平螺旋齿轮换向器和垂直螺旋齿轮换向器均与螺旋齿轮连接座连接，垂直液压马达和水平液压马达分别与垂直螺旋齿轮换向器和水平螺旋齿轮换向器连接，凿岩机座连接在水平螺旋齿轮换向器上。
凿岩机全方位换向装置

[实用新型]一种具有润滑结构的齿轮换向器-CN202223243064.3有效
发明人：何广 -专利权人：浙江佳固电器有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有润滑结构的齿轮换向器，包括齿轮换向器主体，所述齿轮换向器主体的外侧底端焊接有安装架，所述安装架的下表面设置有降噪机构，所述齿轮换向器主体的外侧上方安装有润滑机构。该一种具有润滑结构的齿轮换向器，通过设置连接柱、连接槽、复位弹簧、活塞块和注油孔的配合作用下，在需要对齿轮换向器主体内部的齿轮进行润滑时，将连接槽内侧的复位弹簧与活塞块进行挤压，使得活塞块伸缩挤压至一定位置后，再将润滑油从注油孔注入从而对齿轮换向器主体内侧的齿轮进行润滑，注油完成后松开活塞块，使得复位弹簧对活塞块向连接柱的外侧进移动密封，结构简单，方便工作人员进行操作，提高了齿轮换向器主体的润滑效果。
一种具有润滑结构齿轮换向器

[实用新型]一种前出线前手摇自动理线的线缆架-CN201420791775.0有效
发明人：江秦;毛红林;刘慧艳 -专利权人：衡阳泰豪通信车辆有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：一种可前出线前手摇自动理线的线缆架，包含支架、主线缆盘、理线轴、锥齿轮换向器和摇手柄；所述的主线缆盘、理线轴和锥齿轮换向器固定在支架上。主线缆盘有两个轮盘和八根绕线杆组成；右侧制作有链轮及锥齿轮；所述的轮盘上有八个圆孔。主线缆盘转动时，通过传送链条带动理线轴转动。锥齿轮换向器的一侧制作有锥齿轮，与主线缆盘上的锥齿轮相啮合；另一侧制作有摇手柄方键。摇手柄为一个“L”型活动摇手柄，其一端制作有四方形小孔；所述的小孔与摇手柄方键相吻合。
一种出线手摇自动线缆

[实用新型]一种粉状粒状物料储库清理设备-CN201921290283.2有效
发明人：冯建国 -专利权人：天津菲尔茨智能科技有限公司
申请日： 2019-08-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：、固定块和支撑臂，所述中心竖管的底端两侧焊接有固定块，所述中心竖管的底端通过固定块转动安装有支撑臂，所述支撑臂背离中心竖管的一端转动安装有吊臂，所述吊臂背离支撑臂的一端固定有清库头，所述清库头由刮刀、锥齿轮换向器和气动马达构成，所述气动马达与锥齿轮换向器传动连接，且所述刮刀与锥齿轮换向器传动连接。
一种粉状粒状物料清理设备

[实用新型]正三轮摩托车传动机构-CN02212520.5无效
发明人：许战争 -专利权人：许战争
申请日： 2002-01-28 - 公布日： 2002-11-27 - 主分类号： F16H3/14 文献下载
摘要：提出的正三轮摩托车传动机构设置与发动机输出轴(21)联接的倒顺档齿轮换向器(22)，倒顺档齿轮换向器(22)中设置传递发动机输出轴动力的主动锥齿轮(6)，设置两个转动方向相反、与主动锥齿轮(6)啮合的被动锥齿轮(5)；并设置有操纵杆(8)、拨叉(2)和啮合套(12)，换向器的输出轴(13)通过两个万向节(23)(25)和传动轴(24)与后桥总成(26)联接。
三轮摩托车传动机构

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