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[发明专利]激光智能除锈方法、系统及可存读介质-CN202110447720.2在审
发明人：刘飞香;张静;刘汉平;雷惊天;谭亮;高世文;杨力强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请实施例中，通过获取目标件表面第一目标图像，提取第一目标图像中的特征信息数据，根据特征信息数据自动确定锈迹等级、绘制锈迹轮廓、识别锈迹尺寸、获取锈迹位置，然后根据所述锈迹轮廓、所述锈迹位置自动规划除锈路径，根据所述锈迹等级、所述锈迹尺寸自动匹配除锈工艺，进行激光除锈。
激光智能除锈方法系统可存读介质

[发明专利]一种自动化激光除锈装置及其应用施工方法-CN202310586959.7在审
发明人：戴润达;吴锡忠;王鑫博;胡广瑞;周自强;王博;张利勇;梁江;张雅婕;王瑶 -专利权人：中铁山桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动化激光除锈装置及其应用施工方法，主要包括预处理电路、锈迹处理电路和驱动模块。其中预处理电路主要是基于锈迹识别模型对待除锈钢板图像进行锈迹识别，获得锈迹参数信息；锈迹处理电路会将前一级得到的锈迹参数进行识别和阈值算法处理，判断钢板实际锈蚀情况，并对其进行区域划分；驱动模块接受来自锈迹处理电路的数据，之后经过三极管和MOS管组合增大信号的带载能力，使其能够驱动不同功率的脉冲激光的产生，进而对锈迹进行精准清除。
一种自动化激光除锈装置及其应用施工方法

[发明专利]锈迹检测系统、方法、计算机设备及可读存储介质-CN201910726368.9有效
发明人：甘津瑞;吴鹏;赵婷;董世文;王岳 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网山东省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锈迹检测系统、方法与可读存储介质，属于计算机视觉技术领域。本发明实施例提供的锈迹检测系统为U型分割网络结构，解码阶段会在升采样过程中与编码阶段对应的特征图进行拼接，以最大程度的保留编码阶段中降采样过程得到的一些重要的特征信息，能够处理任意大小的图像、精准的定位锈迹；引入感受野模块代替传统卷积操作，能够有效的提高感受野，很好的解决锈迹的错分部分，提高锈迹检测的准确率。同时，本申请提供的锈迹检测方法，基于上述锈迹检测系统对待检测图像进行处理，能够实现对锈迹的精准定位。
锈迹检测系统方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种机器人压力管道除锈控制方法及系统-CN202211157455.5在审
发明人：陈健生;高云龙;金春峰;陶欣溢;陆小新;丁邦琴 -专利权人：南通速维工程设备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人压力管道除锈控制方法及系统,依次通过在单位时间采集所述单位时间与所述单位时间之前特定单位时间内当前压力管道的实时锈迹分布数据，当判定所述实时锈迹分布数据对应当前压力管道的压力值为正常时，则根据所述实时锈迹分布数据生成当前正常锈迹分布动态数据；判定所述当前实际锈迹量是否正常，若判断为是，则生成单位时间锈迹量动态趋势数据；判断所述单位时间锈迹量动态趋势数据是否与所述当前正常锈迹分布动态数据相重合
一种机器人压力管道除锈控制方法系统

[发明专利]一种带钢表面除锈设备-CN201410524700.0有效
发明人：陈孝炎 -专利权人：巢湖广丰金属制品有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种带钢表面除锈设备，包括进料装置、检测装置、除锈装置、冲洗装置、收卷装置，检测装置在水平和竖直方向上对平面带钢进行限位，并且检测带钢表面存在的锈迹缺陷的形状和位置，第二驱动机构根据检测信号驱动除锈机构移动到所检测到锈迹缺陷的位置上方，并对存在锈迹的位置进行打磨，然后第三驱动机构驱动吸尘机构对打磨的锈迹粉尘进行吸除，然后冲洗装置进行冲洗。本发明提出的带钢表面除锈设备，能够对带钢表面的局部锈迹进行检测，并且根据检测机构对局部锈迹进行自动去除和清洗，工作效率高，除锈彻底且加工精度高，工作过程无污染，同时使得经去除的锈迹材料能够被回收利用。
一种带钢表面除锈设备

[实用新型]一种用于产生锈迹斑的油漆滚筒-CN201320181752.3有效
发明人：林敏 -专利权人：福州家汇新实业有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B05C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于产生锈迹斑的油漆滚筒，包括滚筒、支架和手柄，其特征在于：所述滚筒表面设置有用于形成锈迹斑的不规则纹理。在仿古工艺品的加工中，采用颜色类似锈迹的油漆，通过该油漆滚筒对待加工件表面进行涂刷加工，可使其表面产生锈迹斑斑的效果。
一种用于产生锈迹油漆滚筒

[发明专利]一种基于视觉的固废资源化利用方法及系统-CN202310868563.1有效
发明人：薛俊强;杜家伟;张星星 -专利权人：山东北国发展集团有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于视觉的固废资源化利用方法及系统，包括：将固废金属图像聚为多个类别，获取像素点的局部区域，进而获取每个聚类类别的锈迹程度，进而获取像素点的局部锈迹程度，根据像素点的重叠程度和其到聚类类别中心之间的距离获取聚类类别的锈迹程度权重，进而获取像素点修正过的局部锈迹程度，基于像素点的修正过的局部锈迹程度对固废金属图像聚类，根据聚类结果获取各个区域的类型对其使用不同的修补手段进行修补。本发明基于像素点的局部锈迹程度使用聚类算法对固废金属图像进行聚类，确保了锈迹区域及鼓包区域能够聚类为不同的区域，便于区分各个区域的类型并对不同的类型区域采用不同的修补方式。
一种基于视觉资源利用方法系统

[发明专利]一种压力管道激光除锈系统及除锈方法-CN202211239086.4有效
发明人：陈健生;高云龙;金春峰;陶欣溢;陆小新;丁邦琴 -专利权人：南通速维工程设备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力管道激光除锈系统及除锈方法,包括管道锈迹探测模块、语音播报模块、管道数据传输模块、数据库模块、激光控制模块、除锈参数控制模块、电力控制模块和系统综合处理模块。通过管道锈迹探测模块、语音播报模块、语音播报模块系统这三大主要系统，依托管道数据传输模块，实现了除锈系统的多项智能功能，包括压力管道锈迹图像采集、压力管道锈迹识别分类、语音留言、语音示警、自动扫描管道图像，自动/手动门控制切换、数据入库数据库检测切换、压力管道锈迹行为判断、预警和多种报警输出等，通过前端图像监控、中端网络传输、终端移动除锈设备，使其系统、压力管道锈迹与数据库进行交互式的动作，增强了数据库的服务范围和适用性
一种压力管道激光除锈系统方法

[实用新型]一种机械法兰表面锈迹去除装置-CN202021101257.3有效
发明人：崔旭 -专利权人：崔旭
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及法兰除锈技术领域，具体为一种机械法兰表面锈迹去除装置，包括锈迹去除装置主体、第一电机和第二电机，所述锈迹去除装置主体的内部固安装有第一电机，且第一电机的左侧固定连接有第一锥形齿轮，所述锈迹去除装置主体的内部转动连接有转动杆本实用新型设置有第一滑块和弹簧，将需要打磨法兰时，第二电机带动打磨轮转动，按压固定块，使固定块带动打磨轮向下滑动，从而时打磨轮与锈迹接触，从而方便控制打磨轮与法兰的接触力和比较省力，通过放置盘和第一电机，当需要更换法兰锈迹的位置时，打开第一电机，使第一电机带动放置盘和表面的法兰转动，从而便于调整法兰的打磨位置。
一种机械法兰表面锈迹去除装置

[发明专利]电力设备锈迹检测方法及系统-CN201910080959.3在审
发明人：公凡奎;张俊岭;邓昊;张波 -专利权人：山东鲁能软件技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种电力设备锈迹检测方法及系统，提高了电力设备上锈迹的检测效果。该方法包括以下步骤：采集电力设备的锈迹图像，并对其进行预处理，得到训练集；将训练集输入到改进后的全卷积网络进行训练，提取锈迹图像的多尺度特征，生成特征图；利用区域候选网络在生成的特征图上进行区域候选操作，生成多个候选的目标检测窗口；通过神经网络获取每个目标检测窗口对训练集中锈迹图像的检测结果；将所有目标检测窗口的检测结果进行融合，得到最佳的目标检测窗口。
锈迹电力设备目标检测检测结果特征图训练集图像检测预处理多尺度特征候选网络神经网络卷积采集融合改进网络

[实用新型]一种金属表面锈迹清除设备-CN202221032643.0有效
发明人：郑小碧 -专利权人：广州市美航自动化有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锈迹清除设备，尤其涉及一种金属表面锈迹清除设备。提供一种除锈效果好的金属表面锈迹清除设备。一种金属表面锈迹清除设备，包括有箱体、固定块、支撑杆、连接板、踏板和第一弹簧等；箱体内下部左侧固定设有固定块，固定块内滑动式设有支撑杆，支撑杆底部固定设有连接板，连接板左部穿出箱体外，连接板左侧固定设有踏板减速电机的输出轴转动带动打磨筒转动，减速电机带动打磨筒向下移动后能够对金属板表面进行打磨，从而清除金属板表面的锈迹，水泵运作将除锈剂吸入水管，通过增压喷头喷洒至金属板表面，从而溶解锈迹，方便打磨筒进行打磨
一种金属表面锈迹清除设备

[发明专利]一种衣物去锈液及其制备方法-CN201210161587.5无效
发明人：尹永强 -专利权人：尹永强
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： C11D7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种衣物去锈液及其制备方法，主要用于去除衣物上的锈迹，其组成成分有：草酸钾、四氯化锡、棕榈酸、香料、去离子水，按照一定重量百分比，混合配制而成。使用时，用纸巾或棉团等，蘸取本试剂适量，在有衣物的锈迹处反复擦拭，锈迹将慢慢淡去，然后放入清水中搓洗数次，即可完全去除衣物上的锈迹。本发明无毒、无污染、无刺激性，对衣物不造成任何损害。
一种衣物去锈液及其制备方法

[实用新型]除锈装置-CN202122587109.8有效
发明人：邓康;韩成;赵刚 -专利权人：中铁十六局集团第五工程有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：该装置包括与待除锈螺杆相匹配的螺母；所述螺母上设置有缺口；所述螺母可相对于待除锈螺杆绕螺杆的轴向旋转，以使锈迹通过所述缺口流出，所述缺口用于防止被铲下的锈迹聚集在所述螺母进给面上而形成堵塞。基于此，本公开提供的除锈装置能够高效清除待除锈螺杆表面的锈迹，从而在一定程度上避免了锈迹对螺杆使用性能及寿命的影响，进而提高了螺杆的工作效率，并对螺杆进行了有效保护。
除锈装置

[发明专利]一种金属废料回收表面锈迹处理塔-CN201911375739.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州兴升环保科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种金属废料回收表面锈迹处理塔，包括处理塔，所述处理塔内设有浸泡腔，所述浸泡腔内底部存储有用于反应和溶解金属锈迹的处理液，所述浸泡腔内可升降的设有吊板，所述吊板下侧吊挂有用于装载金属废料的吊篮，所述浸泡腔左右两侧设有升降装置，所述升降装置内左右对称设有可上下滑动且分别固定连接于所述吊板左右两端的升降块，本发明通过将金属废料先浸泡在处理液内，将金属表面的锈迹进行反应和溶解，当将金属废料从处理液内一边提起，一边对金属表面进行冲洗，将残留在金属表面的锈迹洗落，避免还有锈迹残留，提高了处理效果，并且可将吊篮移出处理腔，便于对金属废料的放取。
一种金属废料回收表面锈迹处理

[发明专利]一种冷拔钢管除锈工艺-CN202110957850.0有效
发明人：王曾能 -专利权人：合肥赛欧机械制造有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21C43/02 文献下载
摘要：包括对钢管外部进行打磨除锈，对钢管内部进行打磨除锈，通过滑动驱动机构将钢管运送至淋喷除锈机构中进行喷淋除锈，再对钢管进行淋喷除酸，最后对钢管进行烘干，通过锈蚀度检测机构对钢管进行锈蚀度检测，记录仍旧含有锈迹的位置；控制器根据记录的锈迹位置，通过夹持机构将钢管送回外部打磨机构和内部打磨机构，对该锈迹位置进行再次打磨。通过锈蚀度检测机构对打磨除锈和酸洗除锈后的钢管进行锈蚀度检测，并标记出钢管的锈迹位置，然后通过夹持机构将钢管送回外部打磨机构和内部打磨机构，对该锈迹位置进行再次打磨，保证除锈的完全，提高工艺的除锈效果。
一种钢管除锈工艺

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