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[实用新型]一种装配式船用钻井平台-CN201820795034.8有效
发明人：王玉吉;刘珂;薛磊;杨东河;王圣君;田振环 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队（山东省第一地质矿产勘查院）
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式船用钻井平台，属于工程机械技术领域，包括工作平台组、钻机平台、工作平台支腿和钻机平台支腿。钻机平台包括钻机前平台和钻机后平台，钻机前平台与钻机后平台为可拆式连接；钻机平台支腿包括钻机平台前支腿和钻机平台后支腿，钻机平台前支腿包括短支腿和长支腿，短支腿和长支腿分别固定于船舷和船体甲板上；钻机前平台下部与钻机平台前支腿连接固定钻机平台支腿上安装有配重装置。工作平台组包括前部工作平台和侧部工作平台，前部工作平台和侧部工作平台分别固定在钻机平台的前方和两侧。
钻机平台工作平台钻机支腿前平台前支腿本实用新型钻井平台长支腿短支腿后平台装配式船用前部可拆式连接船舷拆装方便船体甲板工程机械连接固定配重装置浅水海域钻进勘探后支腿钻探船只

[发明专利]一种可升降煤钻机架-CN201410530132.5在审
发明人：杜聿静 -专利权人：潞安职业技术学院
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种可升降煤钻机架，包括钻机连接板，钻机连接板铰接四个支腿，左右两侧的支腿通过连杆连接，还包括四个连接腿，扣接在支腿外部，连接腿与支腿相对滑动，所述的连接腿与支腿对应位置设有若干连接孔，用于使用螺栓锁定连接腿与支腿。解决现有煤钻机架不能升降，使用煤钻机需要人工调节吊链控制钻机的问题。
一种升降钻机

[实用新型]一种可升降煤钻机架-CN201420583138.4有效
发明人：杜聿静 -专利权人：潞安职业技术学院
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种可升降煤钻机架，包括钻机连接板，钻机连接板铰接四个支腿，左右两侧的支腿通过连杆连接，还包括四个连接腿，扣接在支腿外部，连接腿与支腿相对滑动，所述的连接腿与支腿对应位置设有若干连接孔，用于使用螺栓锁定连接腿与支腿。解决现有煤钻机架不能升降，使用煤钻机需要人工调节吊链控制钻机的问题。
一种升降钻机

[实用新型]钻机支腿及钻机-CN201920381197.6有效
发明人：高彬;朱磊;张佳铭 -专利权人：无锡市安曼工程机械有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机支腿及钻机，横梁的一端与垂直油缸固定，另一端与支座铰接，横梁上端面开设通孔，支座的上平板对应通孔的位置开设有若干销孔，插销通过通孔及销孔将横梁定位。本实用新型的横梁可旋转的设置在支座上，支座固定设置在钻机两侧，钻机使用时，旋转伸开横梁至垂直于钻机本体，支撑钻机底座，由于只需手动旋转横梁无需设置液压驱动装置，因此本实用新型整体结构设计简单，设备体积小，可以适用于隧道施工等空间有限的场合；另外，钻机运输时，可以旋转收起横梁至平行并紧靠钻机本体，使设备整体尺寸进一步缩小，所需运输车辆及运输空间较小，节约运输成本。
横梁本实用新型通孔钻机钻机本体销孔液压驱动装置整体结构设计插销垂直油缸固定设置可旋转的设备整体手动旋转隧道施工运输车辆运输成本运输空间钻机底座钻机运输钻机支腿上端面上平板体积小铰接紧靠平行垂直节约支撑

[实用新型]步履式工程钻机支腿水平液力摆动机构-CN201520308939.4有效
发明人：梁毅 -专利权人：昆明良工桩机制造有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步履式工程钻机支腿水平液力摆动机构，特别是公开两种用于建筑施工中的步履式工程钻机支腿实现水平液力摆动机构，实现使用非人力方式改变步履式工程钻机支腿的支撑位置，属建筑设备技术领域。方法一：钻机支腿侧面设有支撑连杆，钻机支腿通过摆动轴与支腿铰座连接，支撑连杆与油缸连接，油缸安装在油缸铰座上，油缸上安有油管与油泵连接，油泵上安有电动机。方法二：钻机支腿侧面设有支撑连杆，钻机支腿通过摆动轴与支腿铰座连接，支撑连杆与摆动连杆连接，摆动连杆安装在摆动铰座上，摆动连杆与油缸连接，油缸安装在油缸铰座上，油缸上安有油管与油泵连接，油泵上安有电动机
步履工程钻机水平摆动机构

[实用新型]一种带有超前支撑调平机械臂的钻机平台-CN201921048890.8有效
发明人：朱蓉洁 -专利权人：江苏省无锡探矿机械总厂有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有超前支撑调平机械臂的钻机平台，平台包括机架，机架前端安装前伸支腿，机架后端安装后支腿；前伸支腿包括支腿座，支腿座一端连接机架，支腿座靠近机架一端设置有支座，前支腿油缸的缸体端通过销轴安装在支座上，前支腿油缸活塞杆端通过销轴铰接摆动腿的后端，摆动腿的中部铰接在支腿座的前端，摆动腿前端通过销轴铰接前抓地支座；后支腿包括后支腿油缸。本实用新型结构新颖、功能可靠；采用四点支撑的方式，尾部采用垂直支腿油缸支撑，前端设计为双关节式前伸支腿机构，将钻机的前支点前伸，保证钻机塔架竖直施工时，钻机的回转中心始终在前支点内，解决了高塔架钻机较普遍的施工安全性问题
一种带有超前支撑机械钻机平台

[实用新型]一种钻机平台-CN201520666360.5有效
发明人：肖军民;李志广 -专利权人：林州市振晨重工装备制造有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种钻机平台，包括底板，所述底板下方固定行走装置与至少四个支腿，四个支腿对称分布在底板两侧，支腿包括支腿油缸与支腿座，支腿油缸的缸体端与活塞端其中一端与底板固定，另一端铰接支腿座，支腿油缸沿着钻杆的轴向向外侧倾斜，使对称的两个支腿成“八”字状。本实用新型的有益效果为：和现有技术相比，本实用新型将对称的两个支腿设置成“八”字状，可以有效吸收矿体对本钻机平台的反作用力。在钻机平台工作时，矿体对本钻机平台的反作用力是通过支腿传递到地面上的，本设计相对于现有技术更容易吸收反作用力，使得钻机平台更加稳定。
一种钻机平台

[实用新型]一种钻机液压支腿防护结构-CN201821039846.6有效
发明人：张军;刘永祥;孙金龙 -专利权人：北京矿务局综合地质工程公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机液压支腿防护结构，属于建筑施工设备领域，其技术要点包括通过钻机连杆与钻机固定相连的液压支腿，液压支腿垂直于地面，液压支腿包括与地面相抵触的液压支杆以及位于液压支杆上方用于驱动液压支杆伸出收回的支腿油缸，钻机连杆与支腿油缸固定相连，支腿油缸的外部侧壁上位于钻机连杆的下方位置固定有连接法兰盘，液压支杆远离支腿油缸的一端固定有垫板，连接法兰盘和垫板之间设置有将液压支杆罩在内部的长度自动调节的保护套组件，保护套组件的两端分别与连接法兰盘和垫板固定相连本实用新型具有对钻机的液压支腿进行防护，避免清土设备对液压支腿造成损害的优点。
液压支杆液压支腿钻机支腿油缸连接法兰盘固定相连垫板本实用新型防护结构钻机液压支腿建筑施工设备技术要点外部侧壁下方位置清土垂直抵触防护伸出驱动损害

[实用新型]一种多功能钻机夹持器支腿-CN201721312499.5有效
发明人：吕晓晓;侯杭州;李明帅 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能钻机夹持器支腿，属于履带式液压锚杆钻机、旋喷钻机等多功能钻机领域，包括底座、卸扣装置、夹钳装置、支腿以及副支腿，副支腿可拆卸,副支腿一端与支腿连接，另一端与底座上的销轴连接；或者，在支腿与底座之间设有至少一个驱动装置，驱动装置一端与底座连接，另一端与支腿连接。本实用新型在施工过程中,可根据具体的施工状况调节支腿与地面距离,实现支腿撑地,提高整机稳定性以及作业安全性。
支腿多功能钻机副支腿底座本实用新型驱动装置夹持器液压锚杆钻机整机稳定性作业安全性底座连接地面距离夹钳装置施工过程施工状况销轴连接旋喷钻机可拆卸履带式卸扣

[实用新型]一种长螺旋钻机及其支腿连接结构-CN201220567230.2有效
发明人：陈彦东;刘纯利;李辉 -专利权人：河南省三力机械制造有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长螺旋钻机及其支腿连接结构，支腿连接结构包括用于设置在钻机平台上的平台法兰和设置液压支腿上的支腿法兰，支腿法兰和平台法兰之间连接有用以实现液压支腿固定在钻机平台侧部的连接螺栓，所述支腿法兰与平台法兰之间还连接有在所述连接螺栓拆卸后实现液压支腿翻转、以缩小钻机整机宽度的铰接结构。在支腿法兰和平台法兰之间的连接螺栓拆下后，通过将液压支腿朝前或朝后翻，减小液压支腿水平固定段对整机宽度的影响，即可缩小长螺旋钻机的整机宽度，从而避免了整机运输带来的诸多不便。
一种螺旋钻机及其连接结构

[发明专利]一种预应力钢绞线探矿钻机液压支架-CN202011018725.5在审
发明人：白瑞峰 -专利权人：赤峰市浩峰钻机有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力钢绞线探矿钻机液压支架，在支架底座上铰接有两根液压伸缩的支起支腿，两根支起支腿由支起支腿油缸支撑旋转，支起支腿油缸底端连接在支架底座上；在一根支起支腿上横向固定安装有一根液压回转器横担,液压回转器横担外面套装有液压回转器空心套管,液压回转器空心套管一侧固定安装一台液压回转器,液压回转器另一侧与另一个支起支腿固定连接,液压回转器空心套管外面连接钻机下滑板；液压回转器旋转时带动钻机下滑板旋转，进而带动与钻机下滑板连接的钻机滑架旋转，钻机滑架上用于安装预应力钢绞线探矿钻机主机。本发明的液压支架可用于钻机支护，省时省力且可减少现场安装危险。
一种预应力钢绞线探矿钻机液压支架

[发明专利]一种钻机用模块化支腿及钻机-CN202011549915.X有效
发明人：王雨;许东京;戴真真 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了钻机技术领域的一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。
一种钻机模块化

[发明专利]旋挖钻机、旋挖钻机的支腿伸缩控制系统及控制方法-CN201510385813.1有效
发明人：车霞;何欢 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种旋挖钻机的支腿伸缩控制系统，包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及执行单元；第一检测单元用于检测旋挖钻机的卷扬机的运行状态及旋挖钻机的钻头位于钻孔中的位置，并将第一检测结果传递给控制器；第二检测单元用于检测旋挖钻机的支腿的伸展或收缩动作的到位状态，并将第二检测结果传递给控制器；控制器根据该第一检测结果判定是否启动支腿伸展或收缩动作，根据该第二检测结果判定支腿伸展或收缩是否已到位，并控制执行单元停止支腿伸展或收缩动作。该旋挖钻机支腿伸缩控制系统可以根据旋挖钻机的工作状态，自动控制支腿的伸缩动作，同时能够保证支腿的伸缩到位，避免误判断误操作产生的安全事故，提高工作效率，保证施工安全。
钻机伸缩控制系统控制方法

[发明专利]车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法-CN202011024192.1有效
发明人：邹祖杰;凡东;朱国栋;常江华;刘庆修;鲁飞飞;张阳 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法，该系统包括汽车底盘、钻机机架、回转器、斜撑油缸，还包括设在汽车底盘两侧的前左支腿和前右支腿、设在前左支腿下方的前左平移副、设在前右支腿下方的前右平移副、设在汽车底盘后端的竖向的后左支腿和后右支腿、设在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、钻孔定位单元以及电液控制单元；通过电液控制单元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操纵车载钻机左右、前后平移，进行车载钻机方位摆正和位置调整，左右测距传感器、信号发生器、信号接收器的反馈信号与平移距离形成闭环控制，保证钻机的位置精度。该系统及实施方法可使车载钻机在钻进现场快速完成回转器与钻孔中心的精确对中。
车载钻机钻进现场自动系统实施方法

[实用新型]一种预应力钢绞线探矿钻机液压支架-CN202022120266.3有效
发明人：白瑞峰 -专利权人：赤峰市浩峰钻机有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力钢绞线探矿钻机液压支架，在支架底座上铰接有两根液压伸缩的支起支腿，两根支起支腿由支起支腿油缸支撑旋转，支起支腿油缸底端连接在支架底座上；在一根支起支腿上横向固定安装有一根液压回转器横担,液压回转器横担外面套装有液压回转器空心套管,液压回转器空心套管一侧固定安装一台液压回转器,液压回转器另一侧与另一个支起支腿固定连接,液压回转器空心套管外面连接钻机下滑板；液压回转器旋转时带动钻机下滑板旋转，进而带动与钻机下滑板连接的钻机滑架旋转，钻机滑架上用于安装预应力钢绞线探矿钻机主机。本实用新型的液压支架可用于钻机支护，省时省力且可减少现场安装危险。
一种预应力钢绞线探矿钻机液压支架

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