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[发明专利]一种多功能工程钻机及其控制方法-CN202111229124.3在审
发明人：刘忠;黄建成;韦志星;吕勇;李源周;张勇;熊中刚;李惠娴 -专利权人：广西岩土钻凿工程科技有限公司;桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于工程设备技术领域，公开了一种多功能工程钻机及其控制方法，通过场地和设备准备阶段、钻机行进至钻孔位置阶段、钻机工作准备阶段和钻机工作阶段对多功能工程钻机进行控制，多功能工程钻机包括动力总成、履带行走总成、钻机平台总成、桅杆总成、操作阀总成、液压系统、操作阀总成和回转支撑总成；履带行走总成设置于钻机平台总成下方，钻机平台总成下方设置回转支撑总成，所述履带行走总成和回转支撑总成之间通过销轴连接。本发明采用模块化设计，使得布局更加合理，结构紧凑，动力匹配性好，便于组装和拆卸运输，在此基础上也可以实现钻机整机自移，实现钻进和换钻一体化；便于高原山地施工，适用范围比较广。
一种多功能工程钻机及其控制方法

[实用新型]锚杆钻机步履机构-CN200720031337.4无效
发明人：崔秦蜀;张联库;刘彦仁;刘文起;傅彩霞;张卫东;万寿红;何雅琼 -专利权人：陕西省核工业地质局工程机械研究所
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锚杆钻机步履机构，主要由三个油缸总成、两个前支架总成、一个后支架总成和钻机本身的液压系统组成，步履机构的两个前油缸总成通过前支架总成用螺栓紧固在钻机前机架上，后油缸总成通过后支架总成用螺栓紧固在钻机下机架上；两个前油缸总成分别和两个前支架总成件通过前支架总成的套筒相联接，后油缸总成和后支架总成通过后支架总成的套筒相联接。带有步履机构的钻机与行业内其它钻机相比，便于钻机在打钻施工过程中的频繁搬迁，实现钻机的自行功能，节约了钻机搬迁所耗费的时间与成本，同时，能够方便钻机进行多种类型的钻进施工。
钻机步履机构

[发明专利]一种锚固装置-CN202211547919.3在审
发明人：刘渊;郭剑锋;张伟;周娇;杨浩;邢丞铭;杨德清 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚固装置，涉及钻机技术领域，锚固装置包括横梁支架、顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成，顶锚钻机总成包括可在水平方向移动且向上方伸长钻孔的顶锚钻机，锚索钻机总成包括可在水平方向移动且向上方伸长钻孔的锚索钻机，侧锚钻机总成包括可在水平方向移动且向水平方向上钻孔的侧锚钻机。本发明通过将顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成集成到一起，使得锚固装置可分别向上方及水平方向的两侧钻孔，顶锚钻机和锚索钻机可在水平方向上改变位置，可在上方不同位置钻孔，提高锚固装置的适用性，一次可钻多个孔
一种锚固装置

[实用新型]一种螺旋钻机-CN201620001377.3有效
发明人：宋海章;宋飞飞 -专利权人：宋海章
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可快速高效钻孔的螺旋钻机，它包括拖拉机、摇臂总成、钻机总成、翻转支架总成、液压动力输出总成。翻转支架总成连接在拖拉机的后部；钻机总成通过摇臂总成连接到所述的翻转支架总成；拖拉机后部设有液压动力输出总成，液压动力输出总成为摇臂总成、钻机总成和翻转支架总成提供液压动力。由于采用钻机和拖拉机的组合式的设计，使设备在施工中，减少了设备的投入，降低了施工成本，提高了施工的效率。
一种螺旋钻机

[实用新型]手持式钻机自动前进装置-CN202022345582.0有效
发明人：杜学明;梁珊;石凯杰;梁常琛;王凯;赵海军;李美梅;常有;赵玲玲 -专利权人：山西汾西矿业（集团）有限责任公司曙光煤矿
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21B19/086 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式钻机自动前进装置，包括伸缩气缸8、气缸稳定架总成1、轨道稳定总成2、钻机稳定架总成3、压轨导向总成4、稳定钻杆总成5和伸缩支腿总成6，伸缩气缸8安装在气缸稳定架总成1上，轨道稳定总成2一端与气缸稳定架总成1连接，另一端与稳定钻杆总成5连接，钻机固定在钻机稳定架总成3上，钻机稳定架总成3在轨道稳定总成2上移动，钻机7钻杆由稳定钻杆总成5防止其摆动，气缸稳定架总成1和轨道稳定总成2下方通过伸缩支腿总成6来支撑，伸缩支腿总成6调整该装置的高度。使用本实用新型一个人就可以操作钻机在坚硬的巷道侧壁上钻孔，省时省力，能够快捷迅速地给巷道两边打好锚杆孔，为实现安全生产打牢基础。
手持钻机自动前进装置

[发明专利]一种钻机立柱总成维修工作装置-CN201610772596.6有效
发明人：姜金堂;班华电 -专利权人：广西徐沃工程机械设备有限公司;班华电;姜金堂
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钻机立柱总成维修工作装置，包括支撑腿、摆动油缸、安装轴、延伸梁。所述的安装轴垂直设于支撑腿正面的上部，位于连接部之下；延伸梁设于支撑腿侧面的上部，安装轴用于安装钻机立柱总成，所述的摆动油缸的缸体安装于钻机立柱总成上，活塞杆与延伸梁连接，通过活塞杆的伸缩，使得钻机立柱总成绕安装轴转动当钻机立柱总成需要维修时，将钻机立柱总成旋转至水平方向后，在钻机升降机构的作用下将支撑腿降至地面进行支撑，即可对钻机进行维修，本发明设计合理，可提高钻机立柱总成的维修效率和维修人员的安全性。
一种钻机立柱总成维修工作装置

[实用新型]一种钻机立柱总成维修工作装置-CN201620999088.7有效
发明人：班华电;姜金堂 -专利权人：广西徐沃工程机械设备有限公司;班华电;姜金堂
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钻机立柱总成维修工作装置，包括支撑腿、摆动油缸、安装轴、延伸梁。所述的安装轴垂直设于支撑腿正面的上部，位于连接部之下；延伸梁设于支撑腿侧面的上部，安装轴用于安装钻机立柱总成，所述的摆动油缸的缸体安装于钻机立柱总成上，活塞杆与延伸梁连接，通过活塞杆的伸缩，使得钻机立柱总成绕安装轴转动当钻机立柱总成需要维修时，将钻机立柱总成旋转至水平方向后，在钻机升降机构的作用下将支撑腿降至地面进行支撑，即可对钻机进行维修，本实用新型设计合理，可提高钻机立柱总成的维修效率和维修人员的安全性。
一种钻机立柱总成维修工作装置

[发明专利]一种承托钻机连接风电桩的抱桩装置-CN201910729277.0在审
发明人：丁志宏;钱骏 -专利权人：亨通海洋工程有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种承托钻机连接风电桩的抱桩装置，包括第一钻机底盘总成、抱桩器、钻架、滑架和驱动部总成，所述第一钻机底盘总成的底部安装有第二钻机底盘总成，且第二钻机底盘总成的底部连接有抱桩器，所述抱桩器的内侧中间安装有法兰导向机构，且法兰导向机构的下方设置有基座侧向顶推机构，所述侧向顶推机构的下方安装有底部导向机构，且底部导向机构的内侧安装有钢桩，所述钻架的内部中间安装有滑架，且钻架位于第二钻机底盘总成的上方，所述钻机的下方安装有驱动部总成该承托钻机连接风电桩的抱桩装置设有抱桩器，桩顶钻机抱桩器将钻机与钢桩连接成一个整体，支撑钻机的重量并为钻机提供驱动部总成，承载能力高，能支撑1000t钻机，并提供4000kN·m的反扭距。
钻机钻机底盘抱桩器导向机构抱桩装置承托风电钻架侧向顶推机构驱动钢桩滑架承载能力底部连接法兰扭距支撑桩顶

[实用新型]一种承托钻机连接风电桩的抱桩装置-CN201921277627.6有效
发明人：丁志宏;钱骏 -专利权人：亨通海洋工程有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承托钻机连接风电桩的抱桩装置，包括第一钻机底盘总成、抱桩器、钻架、滑架和驱动部总成，所述第一钻机底盘总成的底部安装有第二钻机底盘总成，且第二钻机底盘总成的底部连接有抱桩器，所述抱桩器的内侧中间安装有法兰导向机构，且法兰导向机构的下方设置有基座侧向顶推机构，所述侧向顶推机构的下方安装有底部导向机构，且底部导向机构的内侧安装有钢桩，所述钻架的内部中间安装有滑架，且钻架位于第二钻机底盘总成的上方，所述钻机的下方安装有驱动部总成该承托钻机连接风电桩的抱桩装置设有抱桩器，桩顶钻机抱桩器将钻机与钢桩连接成一个整体，支撑钻机的重量并为钻机提供驱动部总成，承载能力高，能支撑1000t钻机，并提供4000kN·m的反扭距。
一种承托钻机接风装置

[实用新型]两用型水平定向钻机-CN201721000047.3有效
发明人：王东华 -专利权人：长沙东朋工程机械有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了两用型水平定向钻机，包括钻机本体、桅杆总成和底盘总成，其特征在于所述钻机本体以可拆卸的方式安装在桅杆总成上方；所述桅杆总成安装在底盘总成上方，并能够调整其相对底盘总成的上下角度，所述底盘总成下方设置有行走装置该水平定向钻机集可行走式水平定向钻机和小型坑道钻机于一体，并且在保证钻孔能力的前提下，钻机整体的结构更加紧凑、尺寸更小，从而提高了在狭小空间内的施工能力。
两用水平定向钻机

[实用新型]一种煤矿用多用途液压钻机-CN201420038102.8有效
发明人：周海涛;郑国荣 -专利权人：郑州神利达钻采设备有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E21B4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用多用途液压钻机，包括回转器总成、用于固定回转器总成的液压滑轨总成、调整液压滑轨总成高度的升降总成、支撑钻机工作的主立柱组合、对钻机工作角度调节的调整丝杠总成、提供钻机动力的油箱总成、操纵钻机工作的操纵台，所述的回转器总成、液压滑轨总成、升降总成、主立柱组合、调整丝杠总成共同组成了主机总成，适用于在巷道狭小空间内钻打瓦斯抽放孔、探水孔、锚杆支护用孔、打顶炮孔、压力释放孔等井下工程用孔
一种煤矿多用途液压钻机

[实用新型]一种多功能工程钻机-CN202122538859.6有效
发明人：刘忠;黄建成;韦志星;吕勇;李源周;张勇;熊中刚;李惠娴 -专利权人：广西岩土钻凿工程科技有限公司;桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工程设备技术领域，公开了一种多功能工程钻机，包括动力总成、履带行走总成、钻机平台总成、桅杆总成、操作阀总成、液压系统、操作阀总成和回转支撑总成；履带行走总成设置于钻机平台总成下方，钻机平台总成下方设置回转支撑总成，所述履带行走总成和回转支撑总成之间通过销轴连接；钻机平台总成上方固定设置有液压油油箱、动力总成、双联齿轮泵、柴油机油箱、桅杆旋转支撑架、伞齿轮箱、桅杆总成、牛头齿轮箱、操作阀总成、变速箱、起塔油缸、操作阀总成和散热器本实用新型采用模块化设计，使得布局更加合理，结构紧凑，动力匹配性好，便于组装和拆卸运输，在此基础上也可以实现钻机整机自移，实现钻进和换钻一体化。
一种多功能工程钻机

[实用新型]一种全液压探矿钻机-CN202021769034.4有效
发明人：谷春库;蔡志哲;张勋亮 -专利权人：克什克腾旗郝氏矿业有限责任公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及探矿钻机技术领域，尤其为一种全液压探矿钻机，包括探矿钻机底部支架和加长钻杆，所述探矿钻机底部支架的一端内侧固定连接有探矿钻机总支撑支架，所述探矿钻机总支撑支架的顶端外侧固定连接有液压动力总成支架，所述液压动力总成支架的一端内侧固定连接有液压杆固定套，所述液压杆固定套的一端内壁面固定连接有多级液压杆，所述多级液压杆的伸缩主轴末端固定连接有钻机总成，所述钻机总成的一端内侧滑动连接有滑动限位杆，且滑动限位杆的顶端外侧与探矿钻机总支撑支架的顶端内侧固定连接，本实用新型中，通过设置液压动力总成支架、多级液压杆、钻机总成、滑动限位杆，可以实现更加稳定的动力输出。
一种液压探矿钻机

[实用新型]一种钻吊组合式一体机-CN201620001378.8有效
发明人：宋海章;宋飞飞 -专利权人：宋海章
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻吊组合式一体机，它包括拖拉机、摇臂总成、钻机总成、翻转支架总成、液压动力输出总成、吊机总成。翻转支架总成连接在拖拉机的后部；钻机总成通过摇臂总成连接到所述的翻转支架总成；吊机总成设在钻机总成的顶部；拖拉机后部设有液压动力输出总成，液压动力输出总成为摇臂总成、钻机总成、翻转支架总成和吊机总成提供液压动力由于采用吊机和钻机组合式的设计，使设备同时具有钻孔和起重的功能，在施工中，钻孔后安装的重物不需要另外增加起重设备，减少了设备的投入，降低了施工成本，提高了施工的效率。
一种组合式一体机

[发明专利]采煤工作面移动式液压锚固钻车-CN201910043503.X在审
发明人：魏振全;杜洪生;张作武;姜化举;张广东;潘洪卫;马奔;褚衍传;严学;白观鹏;刘阔;曹东京;陈亚东;王镇;孙成山;郝广启;李杰;李彭波;胡盼;刘凤富;时维峰;张文;马宝祥 -专利权人：枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：包括：底盘总成、操作台、泵站系统、钻机总成组成，操作台、泵站系统、钻机总成全部安装在底盘总成上，底盘总成的中部还安装有行走总成，底盘总成的两侧均通过导轨安装有钻机主体；行走总成包括齿轨驱动轮、传动机构、液压马达，液压马达安装在底盘总成中部，液压马达的输出轴与齿轨驱动轮连接，齿轨驱动轮与刮板机上的刮板机齿轨啮合连接，行走支撑滑靴安装在底盘总成两侧，行走支撑滑靴安装在刮板机槽帮上；钻机总成包括钻机主体、滑座、导轨、回转总成，导轨与回转基座之间安装有回转减速机，回转基座与底盘总成通过回转减速机连接，钻机主体通过回转总成与导轨连接。
底盘总成齿轨液压马达钻机主体钻机总成驱动轮操作台采煤工作面回转减速机移动式液压泵站系统回转基座回转总成行走总成支撑滑靴刮板机导轨锚固导轨安装导轨连接啮合连接输出轴槽帮刮板滑座

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