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[实用新型]自动TIG焊机钨极自松脱装置-CN201821488646.9有效
发明人：陈军;胡海峰;杨佳;鲁立;费瑞银;张建平;谭世杰 -专利权人：岭东核电有限公司;苏州热工研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动TIG焊机钨极自松脱装置，包括钨极夹，具有用于夹入钨极的第一端、远离第一端的第二端，钨极夹第一端的最大外径大于钨极夹第二端的外径；钨极夹套筒，具有与钨极夹至少部分外形相匹配的通孔；限位部件，钨极夹能够穿设在钨极夹套筒的通孔内，且钨极夹的第二端穿出钨极夹套筒的通孔，当限位部件连接在钨极夹的第二端上时，钨极夹相对钨极夹套筒固定；当限位部件与钨极夹的第二端分离时，钨极夹能够从钨极夹套筒的通孔内脱出本实用新型通过钨极夹、钨极夹套筒的可拆卸连接，使得钨极发生与焊缝粘连的时候，可将钨极夹从钨极夹套筒上拆卸，机头可以被运程控制自动脱离钨极，起到保护机头的作用，其结构简单，拆装方便。
钨极套筒通孔限位部件本实用新型松脱装置焊机机头可拆卸连接拆装方便自动脱离第一端焊缝拆卸穿出夹入脱出粘连匹配

[实用新型]一种高放环境下的钨极自动更换装置-CN201922053727.7有效
发明人：周文;赵战国;魏猛;张亚斌 -专利权人：北京雷蒙赛博机电技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高放环境下的钨极自动更换装置，属于焊接技术领域，用于解决热室等高放射性环境下的钨极自动更换。该装置由自动钨极夹紧焊枪、钨极适配器和自动伸缩装置组成。自动安装钨极时，机械手将安装有钨极的钨极适配器放置在自动伸缩装置上，自动伸缩装置缩回，钨极自动进入自动钨极夹紧焊枪内，自动钨极夹紧焊枪夹紧钨极，自动伸缩装置伸出，机械手取出钨极适配器，完成钨极的自动安装自动拆卸钨极时，机械手将空的钨极适配器放置在自动伸缩装置上，自动伸缩装置缩回，钨极自动进入钨极适配器的安装孔内，自动钨极夹紧焊枪松开钨极，自动伸缩装置伸出，机械手取出钨极适配器，完成钨极的自动拆卸。高放环境下钨极自动更换装置解决了放射性环境下钨极的远程自动更换，可大大减少操作人员的辐照剂量。
一种环境自动更换装置

[发明专利]一种机器人用全自动TIG焊枪-CN202010347310.6在审
发明人：臧情义 -专利权人：臧情义
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明属于焊接设备技术领域，提出了一种机器人用全自动TIG焊枪，包括绝缘壳、钨极夹，绝缘壳具有工作腔，钨极夹设置在绝缘壳的工作腔内；增设：钨极输送机构、转动机构，转动机构用于驱动钨极夹转动；钨极输送机构包括：钨极夹套、夹紧环、钨极卡紧块，钨极夹套滑动设置在钨极夹内，夹紧环套设在钨极夹套外侧，钨极卡紧块设置在钨极夹的出丝端，钨极卡紧块用于卡紧钨极。通过上述技术方案，解决了现有技术中人工修整、更换钨极效率低的问题。
一种机器人全自动 tig 焊枪

[实用新型]一种机器人用全自动TIG焊枪-CN202020669793.7有效
发明人：臧情义 -专利权人：臧情义
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备技术领域，提出了一种机器人用全自动TIG焊枪，包括绝缘壳、钨极夹，绝缘壳具有工作腔，钨极夹设置在绝缘壳的工作腔内；增设：钨极输送机构、转动机构，转动机构用于驱动钨极夹转动；钨极输送机构包括：钨极夹套、夹紧环、钨极卡紧块，钨极夹套滑动设置在钨极夹内，夹紧环套设在钨极夹套外侧，钨极卡紧块设置在钨极夹的出丝端，钨极卡紧块用于卡紧钨极。通过上述技术方案，解决了现有技术中人工修整、更换钨极效率低的问题。
一种机器人全自动 tig 焊枪

[发明专利]一种钨极自动上料装置-CN202110925995.2在审
发明人：刘自强;孙惠东;刘迎林;赵华松;鲍芳;姜星斗;龙再沄;王珈浩;郑莉;韩丽;谢非;薛龙;曹莹瑜 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种钨极自动上料装置，其包括：钨极仓、推送机构和驱动机构，所述推送机构和驱动机构均设于钨极仓上，所述钨极仓中设有出料工位，所述钨极仓的顶面开设有与出料工位对应的出料口；所述钨极仓用于容置呈竖向布置且线性排列的多个钨极，所述钨极与钨极仓滑动相连，所述推送机构用于与最远离出料工位的钨极抵接，且推动所述钨极沿钨极线性排列方向滑移，以使多个钨极依次抵接，至最靠近出料工位的钨极位于出料工位上；所述驱动机构用于驱动位于出料工位的钨极轴向移动至其从出料口中伸出本发明能够实现钨极的持续自动上料，以提高钨极氩弧焊效率及自动化程度。
一种自动装置

[发明专利]钨极更换装置及焊接设备-CN202110940660.8在审
发明人：林泉;于文忠;赵玉龙;刘克欣;田东辉 -专利权人：大连智汇达科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种钨极更换装置及焊接设备。钨极更换装置包括松脱夹紧机构和更换机构；松脱夹紧机构安装于焊接设备的焊接头处，松脱夹紧机构包括固定件和钨极夹驱动组件，固定件用于定位焊接头的钨极，钨极夹驱动组件用于驱动焊接头的钨极夹靠近或者远离钨极，以将钨极夹与新的钨极连接或者将钨极夹与旧的钨极脱离；更换机构与松脱夹紧机构相对设置，更换机构包括上料组件和下料组件；当钨极夹与旧的钨极脱离时，下料组件用于将旧的钨极从固定件取下；当上料组件将新的钨极输送至固定件时，钨极夹驱动组件将钨极夹与新的钨极连接。本申请可完成更换钨极的全部动作，以使焊接过程实现全自动化无人操作。
更换装置焊接设备

[实用新型]钨极更换装置及焊接设备-CN202121923041.X有效
发明人：林泉;于文忠;赵玉龙;刘克欣;田东辉 -专利权人：大连智汇达科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种钨极更换装置及焊接设备。钨极更换装置包括松脱夹紧机构和更换机构；松脱夹紧机构安装于焊接设备的焊接头处，松脱夹紧机构包括固定件和钨极夹驱动组件，固定件用于定位焊接头的钨极，钨极夹驱动组件用于驱动焊接头的钨极夹靠近或者远离钨极，以将钨极夹与新的钨极连接或者将钨极夹与旧的钨极脱离；更换机构与松脱夹紧机构相对设置，更换机构包括上料组件和下料组件；当钨极夹与旧的钨极脱离时，下料组件用于将旧的钨极从固定件取下；当上料组件将新的钨极输送至固定件时，钨极夹驱动组件将钨极夹与新的钨极连接。本申请可完成更换钨极的全部动作，以使焊接过程实现全自动化无人操作。
更换装置焊接设备

[发明专利]一种弯曲型钨极的制备方法-CN202011609676.2在审
发明人：刘斌;冯海宁;姬鹏波;王虹;李力;鲁杭杭;张洲峰;董秋实;赵瑞瑞 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种弯曲型钨极的制备方法。制备定位工装，定位工装为圆柱状，一端面开有插钨极孔，准备棒状钨极；制备弯曲型钨极：将棒状钨极插入定位工装的插钨极孔内；在弯曲钨极时棒状钨极加热位置，采用氩弧电弧持续加热；在弯曲钨极时棒状钨极受力位置施加力，将钨极缓慢折弯；当棒状钨极与定位工装端面贴紧时，停止加热和施加外力；从定位工装中取出钨极，完成弯曲型钨极制备。
一种弯曲型钨极制备方法

[发明专利]等离子焊枪钨极定位装置-CN200710024120.5无效
发明人：庄杰;陈春阳;陈国余;刘松;张光新 -专利权人：昆山华恒工程技术中心有限公司
申请日： 2007-07-16 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：一种等离子焊枪钨极定位装置，由穿套钨极的钨极夹和将钨极夹限定在中心孔的芯轴组成，钨极夹为管状且前端形成缩小部，钨极夹之缩小部轴向均匀分布多个开口缝，钨极夹前端被夹紧后形成圆锥面，对应钨极夹前端，芯轴内周面对应设有圆锥内周面，钨极夹前端夹紧成圆锥面后固定在芯轴之圆锥内周面，钨极夹连带穿套的钨极通过由锁杆和旋转钮组成的钨极顶紧装置固定在芯轴内，锁杆旋固于钨极夹后端，旋转钮内端具有凹槽，旋转钮凹部罩住锁杆，通过轴承支撑于锁杆另一端后旋固在芯轴后端，钨极前端部穿套钨极对中套后固定于枪头内，便于钨极前端于枪头轴中心。
等离子焊枪定位装置

[实用新型]等离子焊枪钨极定位装置-CN200620071259.6无效
发明人：庄杰;陈春阳;陈国余;刘松;张光新 -专利权人：昆山华恒工程技术中心有限公司
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：一种等离子焊枪钨极定位装置，由穿套钨极的钨极夹和将钨极夹限定在中心孔的芯轴组成，钨极夹为管状且前端形成缩小部，钨极夹之缩小部轴向均匀分布多个开口缝，钨极夹前端被夹紧后形成圆锥面，对应钨极夹前端，芯轴内周面对应设有圆锥内周面，钨极夹前端夹紧成圆锥面后固定在芯轴之圆锥内周面，钨极夹连带穿套的钨极通过由锁杆和旋转钮组成的钨极顶紧装置固定在芯轴内，锁杆旋固于钨极夹后端，旋转钮内端具有凹槽，旋转钮凹部罩住锁杆，通过轴承支撑于锁杆另一端后旋固在芯轴后端，钨极前端部穿套钨极对中套后固定于枪头内，便于钨极前端于枪头轴中心。
等离子焊枪定位装置

[发明专利]机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法-CN201710022485.8有效
发明人：杨乘东;张茂龙;唐伟宝;罗庆 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法，装/取气罩夹具将气罩从带有烧损钨极的焊枪上取下；第一钨极座随第一拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具将焊枪上的烧损钨极取下，并放置到第一钨极座上；第二钨极座随第二拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具从第二钨极座上拿取新钨极，并安装到焊枪上。装/取气罩夹具将气罩安装到带有新钨极的焊枪上。本发明可以实现钨极的自动更换，保证机器人焊接的焊缝质量，提高系统的自动化程度，提高焊接效率。
机器人焊接系统气体保护焊钨极自动更换装置方法

[发明专利]一种钨极自动更换和磨削一体化装置-CN201610189795.4在审
发明人：李正江 -专利权人：山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明的钨极自动更换和磨削一体化装置，包括焊枪，焊枪内设置有钨极，还包括钨极更换装置、与钨极更换装置固定连接的钨极磨削装置以及设置于焊枪上的钨极夹紧装置。本发明通过控制系统对焊枪、钨极夹紧装置、钨极更换装置和钨极磨削装置控制，实现了钨极自动更换和磨削自动化；采用两个钨极更换单元轮换使用，大大提高了钨极的使用寿命和焊接质量，避免了对工作人员的伤害，提高了工作效率
一种自动更换磨削一体化装置

[实用新型]管板焊钨极自动夹紧TIG焊枪-CN202221474907.8有效
发明人：丁青松;王国强 -专利权人：常州坤达焊接技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为管板焊钨极自动夹紧TIG焊枪，包括焊枪主体，所述焊枪主体的一端固定连接有陶瓷喷嘴，所述陶瓷喷嘴的内部分别设置有气体分流器和钨极夹套，所述钨极夹套上配合有钨极，当给压力缸内加压时，压力缸活塞回缩，缸内压缩弹簧压缩，压力缸活塞带动内部钨极夹顶杆后退，使钨极夹套不受到后端推力，钨极夹套前端会自动扩张，钨极松脱，当压力缸内部压力释放，缸内压缩弹簧回弹，推动压力缸活塞伸出，使内部钨极夹顶杆顶紧钨极夹套，钨极夹套紧紧包裹住钨极，使钨极固定，压缩弹簧具有较强的弹性变形特性，会持续不断释放弹力，从而解决焊枪长时间工作，钨极夹套热变形产生的夹持力下降问题。
管板焊钨极自动夹紧 tig 焊枪

[实用新型]高熔深锁孔氩弧焊焊枪-CN201921714276.0有效
发明人：张光先;杜德志;常兴国;袁志勇;张立国;王军伟;张杰 -专利权人：山东奥太电气有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高熔深锁孔氩弧焊焊枪，包括：焊枪本体，所述焊枪本体两端分别设有焊枪前座和焊枪后座；所述焊枪前座连接钨极固定件，所述钨极固定件包括：钨极丝套，所述钨极丝套中间设有用于容纳钨极的通孔，所述钨极丝套相对的两个侧面的相对应位置分别设有与所述通孔连通的顶丝螺孔本实用新型钨极通过钨极夹与钨极锁紧丝套进行固定锁紧，钨极与钨极夹接触面积大，焊枪结构对钨极有最大冷却效果，能长时间保持稳定的锁孔焊接，能保证焊缝成形一致。
高熔深锁孔氩弧焊焊枪

[发明专利]一种带有钨极推进机构的焊枪-CN202010314795.9在审
发明人：罗长跃;王子言;杨瑞祥;王元红 -专利权人：欧地希机电（青岛）有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，公开了一种带有钨极推进机构的焊枪，包括焊枪体、钨极夹座、喷嘴、推进机构和钨极帽，钨极夹座安装在焊枪体前端，喷嘴套在钨极夹座上并连接焊枪体前端，钨极帽安装在焊枪体后端。所述推进机构包括钨极夹、弹簧、阻尼器、推进按钮和推进弹片，钨极夹穿过弹簧安装在焊枪体内部，阻尼器安装在焊枪体内部中间，推进按钮和推进弹片安装在钨极帽中。本发明在增加推进机构后，当需要调整钨极伸出长度时，只需按动焊枪上的推进按钮，不用再拧开钨极帽进行调整，省时、省力；操作过程中不接触钨极棒，避免了放射伤害、尖端刺伤、烫伤等危害。
一种带有推进机构焊枪

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